Issue 190 in rtm-ros-robotics: CollisionDetector on QNX

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New issue 190 by emijah.s: CollisionDetector on QNX
http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=190


CollisionDetectorがQNXで動くようになりましたので、パッチを送ります。

なるべくif QNXの類のifdefをなくしましたが、どうしてもシステムに依存するもの
があったところでは残しています。
CollisionDetectorの動作を見ていますが、実際に検知させたことはありません。


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co2-3.patch 24.8 KB

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http://code.google.com/p/rtm-ros-robotics/issues/detail?id=190

https://github.com/start-jsk/rtmros_hironx/issues/36