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4/17/17

こんにちは私の名前はアリス・アリです。フランスの国籍、私は未亡人で、現在がんの病気のため入院しています。一方、私はこの資金を賢明に使用する信頼できる個人として、あなたの資金をあなたに献金することを

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こんにちは私の名前はアリス・アリです。フランスの国籍、私は未亡人で、現在がんの病気のため入院しています。一方、私はこの資金を賢明に使用する信頼できる個人として、あなたの資金をあなたに献金することを

4/17/17

nen...@gmail.com, Kei Okada2

10/11/16

Yaml configuration for hrpsys-based ROS nodes

yaml ファイルというのはどのファイルでしょうか？ https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/

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Yaml configuration for hrpsys-based ROS nodes

yaml ファイルというのはどのファイルでしょうか？ https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/

10/11/16

AIS Lab, … farhad.a...@gmail.com5

9/15/16

Unable to load the robot model (COLLADA error)

On Monday, July 27, 2015 at 4:25:15 AM UTC-4, AIS Lab wrote: Hi, I'm trying to setup moveit in a

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Unable to load the robot model (COLLADA error)

On Monday, July 27, 2015 at 4:25:15 AM UTC-4, AIS Lab wrote: Hi, I'm trying to setup moveit in a

9/15/16

tanishash...@gmail.com

9/13/16

Hello, I am Tanisha. I am an undergraduate computer engineering student, currently in my second year

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Hello, I am Tanisha. I am an undergraduate computer engineering student, currently in my second year

9/13/16

souryadipta DAS

8/24/16

Introduction for Gsoc 2017

Hi, My name is Sourya Dipta Das. I am second year undergraduate student currently studying at

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Introduction for Gsoc 2017

Hi, My name is Sourya Dipta Das. I am second year undergraduate student currently studying at

8/24/16

Isaac I.Y. Saito

6/7/16

ATTN for NEXTAGE Open ROS users: Model file correction

TO NEXTAGE Open ROS package users (excluding Hironx users), recently we found that NEXTAGE Open ROS

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ATTN for NEXTAGE Open ROS users: Model file correction

TO NEXTAGE Open ROS package users (excluding Hironx users), recently we found that NEXTAGE Open ROS

6/7/16

Sabah A, vero A2

5/21/16

Fwd: Us congress hearing of maan alsaan Money laundry قضية الكونغجرس لغسيل الأموال للمليادير معن الصانع

YouTube videos of US Congress money laundering hearing of Saudi Billionaire " Maan Al sanea

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Fwd: Us congress hearing of maan alsaan Money laundry قضية الكونغجرس لغسيل الأموال للمليادير معن الصانع

YouTube videos of US Congress money laundering hearing of Saudi Billionaire " Maan Al sanea

5/21/16

3/17/16

CMake Error: Could not find a package configuration file provided by "hrpsys_gazebo_general"

Dear All, I have a problem during using rtmros_tutorial. You could see the details here https://

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CMake Error: Could not find a package configuration file provided by "hrpsys_gazebo_general"

Dear All, I have a problem during using rtmros_tutorial. You could see the details here https://

3/17/16

3/6/16

Google Summer of Code 2016

Hello Sir/Ma'am, I am a third year undergraduate student from IIT Kharagpur. I am interested in

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Google Summer of Code 2016

Hello Sir/Ma'am, I am a third year undergraduate student from IIT Kharagpur. I am interested in

3/6/16

Isaac I.Y. Saito

10/28/15

ROS 8-year montage video deadline Nov. 1

Hello Hironx / NEXTAGE Open users (and fans), just wanted to give a heads-up in case you may not know

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ROS 8-year montage video deadline Nov. 1

Hello Hironx / NEXTAGE Open users (and fans), just wanted to give a heads-up in case you may not know

10/28/15

Wesley Chan, … riz...@gmail.com5

10/10/15

Error when trying to run gazebo atlas robot simulation: unused args [ROBOT_NAME] for include of [/home/wesleyc/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/rtmros_common/hrpsys_ros_bridge/launch/hrpsys_ros_bridge.launch]

This was from a few years ago. I believe back then package was in an svn repository so you would

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Error when trying to run gazebo atlas robot simulation: unused args [ROBOT_NAME] for include of [/home/wesleyc/ros/fuerte/rtm-ros-robotics/rtmros_common/hrpsys_ros_bridge/launch/hrpsys_ros_bridge.launch]

This was from a few years ago. I believe back then package was in an svn repository so you would

10/10/15

Isaac I.Y. Saito, Damien Sallé4

10/6/15

ATTN Hiro-NEXTAGE Open users for ROS Indigo

Dear Kawada's opensource version of Hiro / NEXTAGE (hironxo) users, Now we offer official support

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ATTN Hiro-NEXTAGE Open users for ROS Indigo

Dear Kawada's opensource version of Hiro / NEXTAGE (hironxo) users, Now we offer official support

10/6/15

Isaac I.Y. Saito

9/26/15

Re: ros lrfを使ったマップ生成について

ここは OpenRTM と ROS の連携についての ML ですので，純粋に ROS + 日本語の会話は次の ML をお薦めします． https://groups.google.com/forum/#!

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Re: ros lrfを使ったマップ生成について

ここは OpenRTM と ROS の連携についての ML ですので，純粋に ROS + 日本語の会話は次の ML をお薦めします． https://groups.google.com/forum/#!

9/26/15

HiroDiv, Isaac I.Y. Saito3

8/20/15

/lib/collada_urdf_jsk_patch/collada_to_urdf: Command not found

Hi Isaac, Thank you for your reply. The package builds now. I just deleted the rtmros_common package

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/lib/collada_urdf_jsk_patch/collada_to_urdf: Command not found

Hi Isaac, Thank you for your reply. The package builds now. I just deleted the rtmros_common package

8/20/15

ais lab, … Isaac I.Y. Saito11

7/14/15

hironx_ros_bridge.launchを使った実機との接続について

良かったです．＃ログ送付ご協力頂きありがとうございました．今後同じ問題に会ったユーザさんの参考になります．チケットにまとめました．https://github.com/start-jsk/

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hironx_ros_bridge.launchを使った実機との接続について

良かったです．＃ログ送付ご協力頂きありがとうございました．今後同じ問題に会ったユーザさんの参考になります．チケットにまとめました．https://github.com/start-jsk/

7/14/15

Damien Sallé, … Kei Okada8

7/9/15

NEXTAGE Open - stopping a motion during its execution

sorry for late, I think we have finished implementing "stopping motion during its execution

unread,

NEXTAGE Open - stopping a motion during its execution

sorry for late, I think we have finished implementing "stopping motion during its execution

7/9/15

石井, … Isaac Isao Saito3

4/10/15

HIRO用特殊ハンズとROSとの関連性について

石井さん， "ROS 対応" しているハンドモジュールの一覧がここにあります (任意作成のリストなので，ここに載ってないものもあるはず)． http://wiki.ros.org/

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HIRO用特殊ハンズとROSとの関連性について

石井さん， "ROS 対応" しているハンドモジュールの一覧がここにあります (任意作成のリストなので，ここに載ってないものもあるはず)． http://wiki.ros.org/

4/10/15

Ryosuke Tajima, Isaac Isao Saito2

4/1/15

nextage_ros_bridge_real.launchを起動した際に読み込まれるrobot_descriptionについて

但馬さん，まずは取り急ぎの返信で恐縮ですが，Hiro (NXO 上位モデル) の以下スレが参考になるかも知れません． https://github.com/start-jsk/

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nextage_ros_bridge_real.launchを起動した際に読み込まれるrobot_descriptionについて

但馬さん，まずは取り急ぎの返信で恐縮ですが，Hiro (NXO 上位モデル) の以下スレが参考になるかも知れません． https://github.com/start-jsk/

4/1/15

4/1/15

NEXTAGE Open: 関節の電流値を知ることはできますか？

NEXTAGE Openユーザの但馬です。 NEXTATGE Openで各関節の電流値を知ることはできますか？ nextage_ros_bridgeを起動した後、/joint_statesには

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NEXTAGE Open: 関節の電流値を知ることはできますか？

NEXTAGE Openユーザの但馬です。 NEXTATGE Openで各関節の電流値を知ることはできますか？ nextage_ros_bridgeを起動した後、/joint_statesには

4/1/15

弓場寛之, … Kei Okada9

3/28/15

hrpsys環境におけるHIROのシミュレータと実機との関節角度列の違いについて

岡田です．はい．VRMLは１５自由度なので，COLLADAもそれに合わせて１５自由度に変更するという案です．例えばgetJointAnglesOfGroup('larm')などという

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hrpsys環境におけるHIROのシミュレータと実機との関節角度列の違いについて

岡田です．はい．VRMLは１５自由度なので，COLLADAもそれに合わせて１５自由度に変更するという案です．例えばgetJointAnglesOfGroup('larm')などという

3/28/15

Isaac I.Y. Saito

3/12/15

IMPORTANT: Action may be required for all NEXTAGE OPEN users

There is an important change for the NEXTAGE OPEN users. https://github.com/tork-a/rtmros_nextage/

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IMPORTANT: Action may be required for all NEXTAGE OPEN users

There is an important change for the NEXTAGE OPEN users. https://github.com/tork-a/rtmros_nextage/

3/12/15

Isaac I.Y. Saito

2/13/15

ATTN: Hiro / Nextage Open users do NOT use Shadow repository

This is targeted only at Hiro / Nextage Open ROS users. If you are not sure what the "Shadow-

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ATTN: Hiro / Nextage Open users do NOT use Shadow repository

This is targeted only at Hiro / Nextage Open ROS users. If you are not sure what the "Shadow-

2/13/15

石井, Isaac I.Y. Saito4

2/6/15

HIRONXと外部PCの接続について

2015-02-04 22:54 GMT-08:00 石井 <takahit...@gmail.com>: > : >>>controller box 内に

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HIRONXと外部PCの接続について

2015-02-04 22:54 GMT-08:00 石井 <takahit...@gmail.com>: > : >>>controller box 内に

2/6/15

Isaac Isao Saito

11/23/14

Baxter Research Robot セミナーのご案内

# クロスポストで失礼します．セミナーの告知をさせて下さい．ご興味ある方への転送は歓迎です．ご検討頂ければ幸いです． ---- Baxter Research Robot セミナーのご案内 * 主旨

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Baxter Research Robot セミナーのご案内

# クロスポストで失礼します．セミナーの告知をさせて下さい．ご興味ある方への転送は歓迎です．ご検討頂ければ幸いです． ---- Baxter Research Robot セミナーのご案内 * 主旨

11/23/14

Isaac Isao Saito

11/11/14

Re: Announcement for Hiro (open source) / NEXTAGE OPEN users

I got an off-line question about the following: On Mon, Jul 28, 2014 at 8:34 PM, Isaac IY Saito <

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Re: Announcement for Hiro (open source) / NEXTAGE OPEN users

I got an off-line question about the following: On Mon, Jul 28, 2014 at 8:34 PM, Isaac IY Saito <

11/11/14

robo turtle, Kei Okada3

10/14/14

タートルボットのエラーについて

okadaさん返信ありがとうございます。画像の件失礼致しました。 2014年10月13日月曜日 15時24分47秒 UTC+9 Kei Okada: 画像がうまく表示されていないでしょうか．．．

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タートルボットのエラーについて

okadaさん返信ありがとうございます。画像の件失礼致しました。 2014年10月13日月曜日 15時24分47秒 UTC+9 Kei Okada: 画像がうまく表示されていないでしょうか．．．

10/14/14

Isaac Isao Saito

10/2/14

Hiro / NEXTAGE OPEN software Monthly Update (Oct 3, 2014)

Hello Hiro/NEXTAGE OPEN users, here are the regular updates for the opensource version of Hiro/

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Hiro / NEXTAGE OPEN software Monthly Update (Oct 3, 2014)

Hello Hiro/NEXTAGE OPEN users, here are the regular updates for the opensource version of Hiro/

10/2/14

Isaac Isao Saito

9/19/14

Hiro / NEXTAGE OPEN software Monthly Update (Sep 2014)

Hello Hiro/NEXTAGE OPEN users, here are 2nd regular updates for the robots' opensource software.

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Hiro / NEXTAGE OPEN software Monthly Update (Sep 2014)

Hello Hiro/NEXTAGE OPEN users, here are 2nd regular updates for the robots' opensource software.

9/19/14

8/28/14

Hiro / NEXTAGE OPEN software Monthly Update (Aug 2014)

Hello Hiro/NEXTAGE OPEN users, here are 2nd monthly updates for the opensource software. Contents ===

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Hiro / NEXTAGE OPEN software Monthly Update (Aug 2014)

Hello Hiro/NEXTAGE OPEN users, here are 2nd monthly updates for the opensource software. Contents ===

8/28/14

robo turtle, … Isaac Isao Saito4

7/29/14

turtlebot のエラー

良かったですね．問題が解決した時には，何が原因だったかを共有して下さると今後の人にも役に立ちます；解決してみると些細なミスだと思えることでも，それで一日潰すこともありますし;) ． -- Isaac

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turtlebot のエラー

良かったですね．問題が解決した時には，何が原因だったかを共有して下さると今後の人にも役に立ちます；解決してみると些細なミスだと思えることでも，それで一日潰すこともありますし;) ． -- Isaac

7/29/14

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