关于单调速率算法的问题

[loveQ]

hello
问一个关于单调速率算法的问题
RTEMS中使用单调速率算法，对于同等优先级的任务，周期越短，优先级越高。那任务调度的时候是根据Thread_Control中的那些字
段识别出这个任务是单调任务，又根据那些字段使知道该任务周期的长短以设定任务的优先级呢？
（最近正在读单调周期部分，对这个问题不是很理解，也正在找答案）

[冯强]

补充一下，如果是同等优先级，单调任务和正常任务共存，他们如何调度？

[xu ray]

对于单调周期调度，并不是完全依赖于线程调度机制来实现的。每个RMS任务都关联一个watchdog。
初始化RMS任务的时候，也初始化watchdog。在每次启动RMS任务，就将周期传入watchdog，操作系统通过监控watchdog状态来更新RMS任务的状态（比如是否正常完成，是否应该开始等等）
如果多种任务并存，则需要看各个任务的优先级。调度的时候还是以优先级为基础调度。任务周期不会改变任务本省的优先级。只是说，同等优先级情况下，短周期RMS任务比长周期的优先执行。
建议看看tmtest和sptest里面的例子，有条件的话用虚拟机运行一下。

2009/7/27 loveQ <fengqia...@yahoo.com.cn>

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Thanks & Best Regards!

Ray, Xu

[冯强]

thank you !!!

On Jul 28, 10:37 am, xu ray <rayx...@gmail.com> wrote:
> 对于单调周期调度，并不是完全依赖于线程调度机制来实现的。每个RMS任务都关联一个watchdog。

> 初始化RMS任务的时候，也初始化watchdog。在每次启动RMS任务，就将周期传入watchdog，操作系统通过监控watchdog状态来更新RMS-任务的状态（比如是否正常完成，是否应该开始等等）
> 如果多种任务并存，则需要看各个任务的优先级。调度的时候还是以优先级为基础调度。任务周期不会改变任务本省的优先级。只是说，同等优先级情况下，短周期RMS-任务比长周期的优先执行。
> 建议看看tmtest和sptest里面的例子，有条件的话用虚拟机运行一下。
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> 2009/7/27 loveQ <fengqiang851...@yahoo.com.cn>