NAO Robot Streaming

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Nicole Lim

Jul 16, 2021, 8:50:26 AM7/16/21
to ROS Sig Aldebaran
Hello Everyone,

Does anyone know how to stream video using the NAO's bottom camera? I am currently studying color recognition and motion planning and using OpenCV I was able to write an algorithm that detects specific colors. Then with Choregraphe, I created a switch case that carries out a specific action depending on the color the NAO robot sees, but I am currently stuck with how to stream the NAO's camera into OpenCV so the robot can be able to detect the colors, not with an external camera. 

Thank You in Advance

Victor Paléologue

Jul 30, 2021, 5:51:47 AM7/30/21
This is not a NAOqi support group.
Please use StackOverflow, with the tag "nao" to get support.
Here is a sample of C++ code streaming video on a NAO.
You can modify it to select the right camera using ALVideoDevice.setActiveCamera.

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