rvizに表示できない

[masahiro kawabata]

川畑と申します。

ubuntu14.04でindigo上で、hector mappingで地図作成をしています。

その際にrviz上に地図を表示したいのですが、
画面が縞模様となり、表示できません

rostopic echoで/slam-out-poseなどの情報を確認すると演算はされているようで、
表示のみがうまく行っていないようです。

以前は問題なく描画されていたのですが、
表示されなくなった原因がわかっておりません。

もし、何か対策があれば、ご教授お願い致します

以下、rviz立ち上げ時の情報です。
 INFO] [1481077701.086521150]: rviz version 1.11.15
[ INFO] [1481077701.086635362]: compiled against Qt version 4.8.6
[ INFO] [1481077701.086682155]: compiled against OGRE version 1.8.1 (Byatis)
[ INFO] [1481077701.227104093]: Stereo is NOT SUPPORTED
[ INFO] [1481077701.227223216]: OpenGl version: 3 (GLSL 1.3).

[Moirai]

川畑さん，

以前は表示されていたとのことですが、完全に同じ環境で表示されていたのでしょうか．

ちなみにGPUは何をお使いでしょうか？

glxinfo と lspci というコマンドで情報を得ることが出来ます．

それによって対応は異なりますが、

http://wiki.ros.org/rviz/Troubleshooting

によると、

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

rosrun rviz rviz

または、

export OGRE_RTT_MODE=Copy

rosrun rviz rviz

とする方法があるようです．

ご参考になれば幸いです．

[masahiro kawabata]

Moirai様

ご回答ありがとうございます。

ご連絡頂いてから返信が遅くなりすみません。

ご指摘頂いた

export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

を行ってから、rvizを起動すると問題なく表示されました。

（ＧＰＵは積んでいないPCではありますが）

ありがとうございました。

2016年12月10日 18:19 Moirai <yumemi...@gmail.com>:

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