ros::spin()とros::spinOnce()の違いについて

[東風上奏絵]

　東風上と申します。
　

　ros::spin()とros::spinOnce()の違いについてご教示ください。


　どちらも、サブスクライバがメッセージを受け取った後、コールバック関数を呼び出すために必要なもので、

　ros::spinOnce()は、コールバック関数を一度しか呼び出せず、
　
　ros::spin()は、コールバック関数を何回も呼び出すためのもの、という説明で合っていますでしょうか。


　参考になるホームページがあればリンクを教えてください。
　
　よろしくお願いいたします。
　

[Daiki Maekawa]

東風上さんへ

前川です。

以下のURLが参考になると思います。

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Callbacks%20and%20Spinning

[東風上奏絵]

　前川さん

　教えてくださったページを読んで、理解することが出来ました。
　
　本当にありがとうございます。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　東風上

2014年2月4日火曜日 10時36分07秒 UTC+9 東風上奏絵: