ROS indigo上でのHokuyo Laser Scannerの使い方について

[Hideya Yamamura]

こんにちは、山村と言います。

Ubuntu 14.04, ROS Indigoにおいて、Hokuyo URG-04LXのLaser Scannerを

使いたいと思い、

http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode

に書かれているとおり、ros-indigo-laser-driversをapt-getしようと

次のコマンドを実行したところ、

パッケージros-indigo-laser-driversが見つからないと言われてしまいました。

sudo apt-get install ros-indigo-laser-drivers

hokuyo_node.gitのソースコードは入手したのですが・・・。。

どなたかアドバイスいただければ幸いです。

よろしくお願いいたします。

 

[Isaac I.Y. Saito]

山村さん，

wiki がだいぶ古いようですので書きなおしておきましたが，hokuyo_node は apt で利用できます．

$ sudo apt-get install ros-%DISTro%-hokuyo-node

ちなみに，wiki にも挿入しておきましたが，hokuyo_node よりも urg_node が推奨されていますのでご参考まで．
http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode

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!Happy opensource robotics!

Isaac I.Y. Saito (齋藤功)
Co-founder, Software Engineer (代表理事)
TORK (Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association, 東京オープンソースロボティクス協会)
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[Hideya Yamamura]

齋藤様

山村です。

連絡が遅くなりましたが、ご案内いただいた手順でhokuyo_nodeをapt-getできました。

ありがとうございました。

urg_nodeについてもご教示ありがとうございます。拝見しましたが、当方が使用する

laser scannerがUTM-30LXなのです。

http://ros.org/wiki/urg_node

を眺めていたときに、3.1 allow unsafe settings optionの内容を読んで、

hokuyo_nodeの方で良いのかなと考えていましたが、urg_nodeについて

考えてみます。

2015年1月9日金曜日 11時14分18秒 UTC+9 Isaac IY Saito: