ROSのroot権限について

[super.sta...@gmail.com]

お世話になっております。

日原と申します。

ROSのroot権限について質問です。

RaspberryPiにROS indigoを入れて制御をしようとしています。

RaspberryPiのGPIOピンに信号がONしたときに、

ROSのmsgを飛ばそうとしました。

RaspberryPiのGPIOピンを使用するのにroot権限が必要のため、

sudoをつけたり、スーパーユーザーでrosコマンドを実行しましたが、

コマンドが見つかりませんとなってしまいます。

ROSをroot権限で実行する方法をご教示頂けますでしょうか。

宜しくお願いいたします。

[Yutaka Kondo]

youtalkです。

> ROSをroot権限で実行する方法をご教示頂けますでしょうか。

より安全な方法として、GPIOをsudoなしでも使えるようにユーザグループへ登録なさってはいかがでしょうか？
Raspberry Piは持っていないのですが、LEGO Mindstorms EV3のI2CとGPIOにアクセスするには、

$ sudo usermod -a -G i2c,gpio USER_NAME

としてユーザグループへ追加するとsudoなしでアクセスできるようになりました。
http://lowreal.net/2013/12/26/1 のページを見てみても、Raspberry Piでもできそうです。お試しください。

近藤 豊
@youtalk

2015年10月5日 13:25 <super.sta...@gmail.com>:

> --
> このメールは Google グループのグループ「ROS JAPAN Users Group」に登録しているユーザーに送られています。
> このグループから退会し、グループからのメールの配信を停止するには
> ros-japan-use...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> その他のオプションについては https://groups.google.com/d/optout にアクセスしてください。

[Takashi Ogura]

sudo bash
しても出来る気がします

2015/10/05 14:29 "Yutaka Kondo" <yutaka...@gmail.com>:

このメールは Google グループのグループ「ROS JAPAN Users Group」の登録者に送られています。