opencvのバージョン2,3の競合

[椿本樹矢]

もともとの環境に入っているopencvがバージョン3で、新たに始めるプロジェクトでIndigoを使う際にopencv2を使う必要があります。
同じ環境の中に2つのバージョンを持ちながら切り替えるベストな方法はないでしょうか？

[Moirai]

基本的にはopencv3を使いたければkinetic/16.04を使い、ロボットやドライバ等の問題で16.04では動かず14.04が必須であればindigo + opencv2を使い、競合する場合はどちらかを諦めるのが良いと思います。

https://github.com/ros-perception/opencv_apps/blob/indigo/.travis.sh#L59-L62 を参考にrosのなかのopencv2をつかっているパッケージを再コンパイルし直すか、
あるいは、自分が作るパッケージだけがopencv3であれば、http://answers.ros.org/question/214043/use-ros-indigo-opencv3-alongside-248/?answer=221841#post-id-221841 のようにしてパッケージが作れるかと思います．

ご参考になりましたら幸いです。