arduinoについて

[山本マサ]

山本と申します.

現在,rosserialのチュートリアルを行っており,自分のPCにarduinoをつないで,
トピックの配信と購読ができました.
しかし,beagleboardという基盤にROSを入れて,arduinoとつないで同じ事をしたのですが,
$  chmod 777 /dev/ttyACM0
$  roscore

$ rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0

と入力したところ,

[INFO] [WallTime:253.308384] ROS Serial Python Node
[INFO] [WallTime:253.311558] Connecting to /dev/ttyACM0 at 57600 baud
[ERROR] [WallTime: 270.446860] Lost sync with device, restarting...

と,エラーを返されてしまいます.
何が原因なんでしょうか？
ちなみにarduinoのプログラムの中身は,チュートリアルにあるhallo worldと同じものです.
以下に示します.

/*
 * rosserial Publisher Example
 * Prints "hello world!"
 */

#include <ros.h>
#include <std_msgs/String.h>

ros::NodeHandle nh;

std_msgs::String str_msg;
ros::Publisher chatter("chatter", &str_msg);

char hello[13] = "hello world!";

void setup()
{
  nh.initNode();
  nh.advertise(chatter);
}

void loop()
{
  str_msg.data = hello;
  chatter.publish( &str_msg );
  nh.spinOnce();
  delay(1000);
}

[Isaac Isao Saito]

山本さん，

rosserial は使ったことがなく私にわかることに限界がありますが，以下のページなど参考にならないでしょうか．
http://answers.ros.org/question/12644/rosserial-uno-lost-sync/

--
Isao Isaac Saito
Software Engineer, Co-founder
TORK (Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association) / 東京オープンソースロボティクス協会
http://opensource-robotics.tokyo.jp


2013/11/2 山本マサ <yamma...@yahoo.co.jp>:

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