C++の実行可能ファイルがmakeしても作成されない

sumij...@gmail.com

unread,

Oct 29, 2013, 10:19:53 PM10/29/13

to ros-jap...@googlegroups.com

住吉谷です。

Tutorialsの

１.シンプルな配信者と購読者を書く(C++)

http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29

１.C++でシンプルなサービスとクライアントを書く

http://wiki.ros.org/ja/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29

に従いながら進めていたのですが、

どうもrosmakeあるいはmakeをしてもC++の実行可能ファイルがうまく作成されず、困っています。

C++のコンパイルとは別の部分でのエラーも含まれているようでやや面倒になっているかもしれませんが、

どこに問題がありそうか、ご教示いただければ幸いです。

どうぞよろしくお願いします。

＜端末におけるmake結果＞

junss@junss-Lenovo-G550:~/ros_workspace/beginner_tutorials$ make

mkdir -p bin

cd build && cmake -Wdev -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/opt/ros/groovy/share/ros/core/rosbuild/rostoolchain.cmake ..

-- Action Files:DoDishes.action

-- Generating Messages for ActionDoDishes.action

-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build/devel

-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/groovy

-- This workspace overlays: /opt/ros/groovy

-- Using Debian Python package layout

-- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON

-- Call enable_testing()

-- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build/test_results

-- Found gtest sources under '/usr/src/gtest': gtests will be built

-- catkin 0.5.74

-- /home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/msg/DoDishesAction.msg

[rosbuild] Building package beginner_tutorials

[rosbuild] Including /opt/ros/groovy/share/roslisp/rosbuild/roslisp.cmake

[rosbuild] Including /opt/ros/groovy/share/roscpp/rosbuild/roscpp.cmake

[rosbuild] Including /opt/ros/groovy/share/rospy/rosbuild/rospy.cmake

-- Configuring done

-- Generating done

CMake Warning:

Manually-specified variables were not used by the project:

CMAKE_TOOLCHAIN_FILE

-- Build files have been written to: /home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build

cd build && make

make[1]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

make[2]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

[ 2%] Built target ROSBUILD_genaction_msgs

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

[ 2%] Built target rosbuild_premsgsrvgen

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

[ 7%] Built target ROSBUILD_gensrv_py

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

[ 10%] Built target ROSBUILD_gensrv_lisp

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

[ 12%] Built target ROSBUILD_gensrv_cpp

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

[ 12%] Built target rospack_gensrv

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

[ 40%] Built target ROSBUILD_genmsg_py

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

[ 42%] Generating ../msg_gen/lisp/DoDishesAction.lisp, ../msg_gen/lisp/_package.lisp, ../msg_gen/lisp/_package_DoDishesAction.lisp

Traceback (most recent call last):

File "/opt/ros/groovy/share/roslisp/rosbuild/scripts/genmsg_lisp.py", line 871, in <module>

generate_msg(sys.argv[1])

File "/opt/ros/groovy/share/roslisp/rosbuild/scripts/genmsg_lisp.py", line 743, in generate_msg

write_md5sum(s, spec)

File "/opt/ros/groovy/share/roslisp/rosbuild/scripts/genmsg_lisp.py", line 596, in write_md5sum

compute_files=False)

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/roslib/gentools.py", line 318, in get_dependencies

_add_msgs_depends(rospack, spec, deps, package)

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/roslib/gentools.py", line 115, in _add_msgs_depends

_add_msgs_depends(rospack, depspec, deps, package_context)

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/roslib/gentools.py", line 115, in _add_msgs_depends

_add_msgs_depends(rospack, depspec, deps, package_context)

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/roslib/gentools.py", line 108, in _add_msgs_depends

key, depspec = roslib.msgs.load_by_type(t, package_context)

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/roslib/msgs.py", line 575, in load_by_type

return load_from_file(m_f, pkg)

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/roslib/msgs.py", line 663, in load_from_file

f = open(file_path, 'r')

IOError: [Errno 2] No such file or directory: '/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/msg/unit32.msg'

make[3]: *** [../msg_gen/lisp/DoDishesAction.lisp] エラー 1

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

make[2]: *** [CMakeFiles/ROSBUILD_genmsg_lisp.dir/all] エラー 2

make[2]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

make[1]: *** [all] エラー 2

make[1]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

make: *** [all] エラー 2

＜CMakeLists.txt＞

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)

include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

# Set the build type. Options are:

# Coverage : w/ debug symbols, w/o optimization, w/ code-coverage

# Debug : w/ debug symbols, w/o optimization

# Release : w/o debug symbols, w/ optimization

# RelWithDebInfo : w/ debug symbols, w/ optimization

# MinSizeRel : w/o debug symbols, w/ optimization, stripped binaries

#set(ROS_BUILD_TYPE RelWithDebInfo)

rosbuild_find_ros_package(actionlib_msgs)

include(${actionlib_msgs_PACKAGE_PATH}/cmake/actionbuild.cmake)

genaction()

rosbuild_init()

#set the default path for built executables to the "bin" directory

set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)

#set the default path for built libraries to the "lib" directory

set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#uncomment if you have defined messages

rosbuild_genmsg()

#uncomment if you have defined services

rosbuild_gensrv()

#common commands for building c++ executables and libraries

#rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} src/example.cpp)

#target_link_libraries(${PROJECT_NAME} another_library)

#rosbuild_add_boost_directories()

#rosbuild_link_boost(${PROJECT_NAME} thread)

#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)

#target_link_libraries(example ${PROJECT_NAME})

rosbuild_add_executable(talker src/talker.cpp)

rosbuild_add_executable(listener src/listener.cpp)

rosbuild_add_executable(add_two_ints_client src/add_two_ints_client.cpp)

rosbuild_add_executable(add_two_ints_server src/add_two_ints_server.cpp)

Kei Okada

unread,

Oct 29, 2013, 10:31:40 PM10/29/13

to ros-jap...@googlegroups.com

unit32

は

uint32

の間違いでしょうか？

自分で作ったmsg,srv,actionファイルを確認して見てください

2013年10月30日水曜日 sumij...@gmail.com:

--
このメールは Google グループのグループ「ROS JAPAN User's Group」の登録者に送られています。
このグループから退会し、メールの受信を停止するには、ros-japan-use...@googlegroups.com にメールを送信します。
その他のオプションについては、https://groups.google.com/groups/opt_out にアクセスしてください。

住吉谷淳

unread,

Oct 30, 2013, 6:41:23 AM10/30/13

to ros-jap...@googlegroups.com

岡田先生

住吉谷です。

ご返信いただきありがとうございます。

ご指摘通り、actionファイルに

uint32 を unit32

と間違えているところがありましたので修正しました。

ありがとうございます。

修正のお陰でmakeの結果はややすっきりしたのですが、

やはりc++のコンパイルがうまく行われません。
他にも修正すべき点があればご指摘いただければ幸いです。

よろしくお願いします。

＜uint修正後のmake結果＞

[ 2%] Built target rospack_genmsg_libexe

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

[ 2%] Built target rosbuild_premsgsrvgen

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

[ 30%] Built target ROSBUILD_genmsg_py

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' に入ります

[ 32%] Generating ../msg_gen/lisp/Hello.lisp, ../msg_gen/lisp/_package.lisp, ../msg_gen/lisp/_package_Hello.lisp

Traceback (most recent call last):

File "/opt/ros/groovy/share/roslisp/rosbuild/scripts/genmsg_lisp.py", line 871, in <module>

generate_msg(sys.argv[1])

File "/opt/ros/groovy/share/roslisp/rosbuild/scripts/genmsg_lisp.py", line 743, in generate_msg

write_md5sum(s, spec)

File "/opt/ros/groovy/share/roslisp/rosbuild/scripts/genmsg_lisp.py", line 596, in write_md5sum

compute_files=False)

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/roslib/gentools.py", line 325, in get_dependencies

raise MsgSpecException("Cannot load type %s. Perhaps the package is missing a dependency."%(str(e)))

roslib.msgs.MsgSpecException: Cannot load type 'geometry_msgs/Vector3'. Perhaps the package is missing a dependency.

make[3]: *** [../msg_gen/lisp/Hello.lisp] エラー 1

make[3]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

make[2]: *** [CMakeFiles/ROSBUILD_genmsg_lisp.dir/all] エラー 2

make[2]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

make[1]: *** [all] エラー 2

make[1]: ディレクトリ `/home/junss/ros_workspace/beginner_tutorials/build' から出ます

make: *** [all] エラー 2

2013年10月30日水曜日 11時31分40秒 UTC+9 Kei:

unit32
は
uint32
の間違いでしょうか？

自分で作ったmsg,srv,actionファイルを確認して見てください。

Kei Okada

unread,

Oct 30, 2013, 6:52:48 AM10/30/13

to ros-jap...@googlegroups.com

https://groups.google.com/forum/#!searchin/ros-japan-users/geometry_msgs/ros-japan-users/D7bdPV-I1pk/04IkgsgJpfYJ
と同じ問題かもしれません．

住吉谷淳

unread,

Oct 30, 2013, 7:09:01 AM10/30/13

to ros-jap...@googlegroups.com

岡田先生

住吉谷です。

おっしゃる通りでした。

manifest.xmlに
<depend package="geometry_msgs"/>
を追加したところ

＞roslib.msgs.MsgSpecException: Cannot load type 'geometry_msgs/Vector3'. Perhaps the package is missing a dependency.

この部分が解消され、問題なくmakeを行うことができるようになりました。
c++の実行可能ファイルの方も作成されました。

お手数をお掛けしました。

ありがとうございます！

2013年10月30日水曜日 19時52分48秒 UTC+9 Kei:

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