第6回ROS勉強会

[Yutaka Kondo]

近藤です。

皆さん、こんにちは！現在、遠くスイスのRapyuta Roboticsで大活躍中の前川さんに代わって、今回からROS勉強会の主催者となりました。

といってもROSビギナーに毛が生えた程度の知識です。だからこそ、初心者にも優しい勉強会にしていきたいと思っています。よろしくお願いします。

4月に中部大学で行われた第5回ROS勉強会から時間が経ってしまいましたが、9月に第6回ROS勉強会を開催したいと思っています。

その日取りでいろいろと調べてみたところ、RSJ2015がちょうど9/3〜9/5で開催されていることを知りました。

http://rsj2015.rsj-web.org

東京電機大学での開催ということで、普段、関東近郊にお住まいでない学生さんたちも学会ついでに参加しやすいのではないかと思い、開催日翌日の9/6日曜日を候補日に考えているのですが、皆さんいかがでしょうか？

今回の勉強会のメインイベントは何といっても、今月発売された「ROSではじめるロボットプログラミング」の著者、OTLさんによるワークショップではないでしょうか？OTLさん、無茶振りですが、日程など大丈夫そうですか？僕も喜んでお手伝いします。

それに加えて、3分〜10分のライトニングトークもたくさんしたいなぁ、というのが僕の希望です。前回のLTすごく盛り上がって楽しかったです。

場所は、また新宿の豆蔵さんのセミナールームをお借りできるとありがたいですが、無理でしたら日本橋のカワダロボティクスのオープンスペースでも大丈夫です。

加えまして、次回以降の勉強会企画、発表希望、開催候補地選定、ローカルオーガナイゼーションなど、皆さんからの情報提供をお待ちしています。僕は関東だけではなく、いろんなところでROS勉強会を盛り上げていきたいです（旅行も兼ねて）。

近藤 豊

@youtalk

[yoneken]

ros-jpの皆さま

米倉です。

9/6のROS勉強会、秋葉原のAldebaranアトリエとれました！！
13時-18時、24名までOKです。

2-3人で一台のPepperが使えるそうなので、
手軽なROS実機として、サンプルを動かしてみるのも
良いかと。

>近藤さん
お待たせしましたm(_ _)m
あとはお任せしますので、いつも通り、
参加者と講師の募集等、よろしくお願いします〜♪

--
米倉(yoneken @k_yone)

[Yutaka Kondo]

近藤です。

米倉さん、Aldebaranアトリエのご予約ありがとうございました！楽しい勉強会になりそうですね！

Pepperが何台もある貴重な機会ですので、PepperのROS環境セットアップからミニハッカソンまでを含めて4時間くらいやって、その後、5時から成果デモするものよし、発表、LTするもよし、といった段取りにしましょうか。
せっかくなので、ローカルオーガナイザーとして米倉さんにセットアップ手順の話なども含めて、最初に少しお話しいただけると嬉しいのですが、いかがでしょうか？

15分発表、3分LTされる方のご応募もお待ちしています！このメールスレッドに返信していただければ結構です。内容はなんでもOKです。
LTされた方から抽選で何人かは、OTLさんからROS Jadeティーシャツがもらえるに違いないです。
僕も夏休みの間に、mindstorms_rosの通信まわりを改善して改めてLTしたいなぁと画策中です。

近藤 豊

> --
> このメールは Google グループのグループ「ROS JAPAN Users Group」の登録者に送られています。
> このグループから退会し、グループからのメールの配信を停止するには ros-japan-use...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> その他のオプションについては、https://groups.google.com/d/optout にアクセスしてください。

[Kenta Yonekura]

近藤さん，皆さん

米倉です．

> せっかくなので、ローカルオーガナイザーとして米倉さんにセットアップ手順の話なども含めて、最初に少しお話しいただけると嬉しいのですが、いかがでしょうか？

うおっ，僕もですかw
ROSに関しては，僕がこのMLの皆さまのほうにお聞きしたいくらいなのですが笑

承知しました．
初心者らしく，Pepperのセットアップ手順から，ROSのpepper_robotパッケージを
動かすまでくらいをお引き受けします．20~30分くらいでしょうか．
数多あるROSパッケージとのコンピネーションについては，ぜひROSウィザードの方に
解説していただきたく思います．

よろしくお願いします．

/**
*@author Kenta Yonekura
*@mail mill...@gmail.com
*@see http://blog.livedoor.jp/k_yon/
*/

> このトピックの登録を解除するには https://groups.google.com/d/topic/ros-japan-users/dXl2kBMRqwo/unsubscribe にアクセスしてください。
> このグループから退会し、グループのすべてのトピックの登録を解除するには ros-japan-use...@googlegroups.com にメールを送信してください。
> その他のオプションについては、https://groups.google.com/d/optout にアクセスしてください。

[Yutaka Kondo]

米倉さん、ご快諾ありがとうございます！早速DoorKeeperのイベントページも作成しますね。

近藤 豊

[Shin-ichi Okada]

近藤さん

豆蔵の岡田です。

ROS JAPAN Users Groupに入っていない事に気づき、近藤さんのメールの確認ができてませんでした。。。

今回は乗り遅れてしまったため、会場のご提供ができず申し訳ありませんでした。

次回からは会場のご提供など勉強会のお手伝いができればと思います。

2015年7月22日水曜日 21時11分48秒 UTC+9 Yutaka Kondo:

[Hitoshi Saito]

近藤さん、皆さま

名古屋での第五回勉強会の発表でお世話になりました斉藤です。

今回、ROSロボットで使える安価小型のレーザーレンジファインダ製作というネタがあるのですが、

もし、発表枠が残っているようでしたら発表に参加させていただけないでしょうか。

まだ未完成ですが、詳細は以下のリンクに上げておきましたので、ご覧ください。

http://forestofazumino.web.fc2.com/lrf/lrf_top.html

斉藤

2015年7月22日水曜日 21時11分48秒 UTC+9 Yutaka Kondo:

近藤です。

[Yutaka Kondo]

皆さん、

第6回ROS勉強会ですが、イベントページを作った翌日朝にこちらのメーリングリストでアナウンスしようとする前に満席になってしまいました。
参加登録が間に合わなかった方々、ぜひ次回を楽しみにしていてください。

https://ros-users.doorkeeper.jp/events/29659

発表者も4人揃いました。どの方の発表内容も非常に楽しみです。発表者の皆さま、当日よろしくお願いします。
斉藤さん、2回目の発表申し込み、ありがとうございます。前回の内容も大盛況で、今回もオリジナリティある内容に今からワクワクです。
発表者のうち、1人は諸事情あって事前アナウンス禁止ということで、当日を乞うご期待！

近藤 豊

> --
> このメールは Google グループのグループ「ROS JAPAN Users Group」に登録しているユーザーに送られています。

[Hitoshi Saito]

近藤さん 、皆さん

発表の機会をいただき、ありがとうございます。

それでは当日よろしくお願いします。

斉藤 

[Kenta Yonekura]

第6回ROS勉強会＠アルデバランアトリエ・秋葉原へ参加予定の皆さま

発表させていただきます米倉です．

第6回の勉強会では，皆さまに実際にPepperに触れながら
ハッカソンをやっていただく予定です．
当日，環境構築に手間取って貴重なハックの時間を消費したくないという方のため，
事前にPepper-ROS環境構築についての資料を公開することにしました．

以下のURLで公開しているので，参考にしてください．
http://www.slideshare.net/k_yone/pepper-meets-ros-52177729

よろしくお願い致します．

/**
*@author Kenta Yonekura (yoneken)

*@mail mill...@gmail.com
*@see http://blog.livedoor.jp/k_yon/
*/

[Ryosuke Tajima]

米倉さん、ありがとうございます。
準備しとこうとおもって書いてあるとおりに進めたんですが、

ROSのPepperパッケージを入れるところで以下のエラーが出ました。
僕だけですかね？
ROS indigoです。

Preparing to unpack .../ros-indigo-naoqi-sensors-py_0.5.1-0trusty-20150731-1140-+0000_amd64.deb ... Unpacking ros-indigo-naoqi-sensors-py (0.5.1-0trusty-20150731-1140-+0000) ... dpkg: error processing archive /var/cache/apt/archives/ros-indigo-naoqi-sensors-py_0.5.1-0trusty-20150731-1140-+0000_amd64.deb (--unpack): '/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages/naoqi_sensors/naoqi_camera.pyc' を上書きしようとしています。これはパッケージ ros-indigo-naoqi-sensors 0.4.7-0trusty-20150730-1607-+0000 にも存在します 処理中にエラーが発生しました: /var/cache/apt/archives/ros-indigo-naoqi-sensors-py_0.5.1-0trusty-20150731-1140-+0000_amd64.deb E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

2015年8月29日(土) 0:49 Kenta Yonekura <mill...@gmail.com>:

このメールは Google グループのグループ「ROS JAPAN Users Group」の登録者に送られています。

[Hajime Kubota]

はじめまして，久保田と申します．

今週末のpepper勉強会に参加予定なのですが，longjie0723 さんと同じ現象がこちらでも確認されております．

pepper-sensors と peppser-sensors-pyのパッケージが競合しているようです．sensorsを削除するとsensors-pyはインストールできました．

2015年9月1日火曜日 23時39分40秒 UTC+9 longjie0723:

[Kenta Yonekura]

久保田さん，Tajimaさん，皆さま

米倉です．

事前資料のトライありがとうございました．
また，解決方法のご紹介もありがとうございます．

GitHubによると，pepper_sensorは，現在，pepper_sensor_pyに改名しているので，
pepper_sensorをインストール候補から外す対処で間違いないようです．
https://github.com/ros-naoqi/pepper_robot/commit/23d256b68745302a75d32de2edf89f6c25da12bb

資料のほうも修正しておきます．
ありがとうございました．

/**
*@author Kenta Yonekura

*@mail mill...@gmail.com
*@see http://blog.livedoor.jp/k_yon/
*/

[Ryosuke Tajima]

米倉さん、

ありがとうございます。すっきりしました。

2015年9月3日(木) 7:52 Kenta Yonekura <mill...@gmail.com>: