ramekabi
December 18 |
Raspberry上でApacheを動かし、ブラウザからHTMLファイルにアクセスしてphpと連携しrostopicのコマンドを送りたいのですが、上手くいきません。
再起動やシャットダウンのコマンドは動きました。
今の構成としてはhtmlファイルからphpにコマンドの内容を送信し、phpでshell_exec($command)を実行しています。
ROS Answersに似たような質問があったのですが、メンテナンス中らしく質問の内容を見ることができません。
どなたかお力添えをいただけませんか。
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Shinji
December 19 |
恐らく環境変数が設定されてないからと思います。
source setup.bash をして設定される環境変数を、PHPの実行環境にも設定すればよいのではないかと。
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gbiggs
December 20 |
WebページでROSが利用したがる場合はrosbridgeとroslibjsがおすすめです。
例えばトピックリストの取得はROSクラスのgetTopics
が利用できます。
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Shinji
December 19 |
恐らく環境変数が設定されてないからと思います。
source setup.bash をして設定される環境変数を、PHPの実行環境にも設定すればよいのではないかと。
ramekabi
December 18 |