[Discourse.ros.org] [Local User Groups/ROS Japan Users Group] rostopicのコマンドをwebページ上からphpで送信したい。

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吉田太郎

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Dec 18, 2017, 2:35:59 AM12/18/17
to ros-jap...@googlegroups.com
ramekabi
December 18

Raspberry上でApacheを動かし、ブラウザからHTMLファイルにアクセスしてphpと連携しrostopicのコマンドを送りたいのですが、上手くいきません。

再起動やシャットダウンのコマンドは動きました。
今の構成としてはhtmlファイルからphpにコマンドの内容を送信し、phpでshell_exec($command)を実行しています。

ROS Answersに似たような質問があったのですが、メンテナンス中らしく質問の内容を見ることができません。
どなたかお力添えをいただけませんか。


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Tsuda

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Dec 19, 2017, 6:30:58 PM12/19/17
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Shinji
December 19

恐らく環境変数が設定されてないからと思います。

source setup.bash をして設定される環境変数を、PHPの実行環境にも設定すればよいのではないかと。


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Geoffrey Biggs

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Dec 19, 2017, 8:26:25 PM12/19/17
to ros-jap...@googlegroups.com
gbiggs
December 20

WebページでROSが利用したがる場合はrosbridgeroslibjsがおすすめです。

例えばトピックリストの取得はROSクラスのgetTopicsが利用できます。


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Shinji
December 19

恐らく環境変数が設定されてないからと思います。

source setup.bash をして設定される環境変数を、PHPの実行環境にも設定すればよいのではないかと。

ramekabi
December 18
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