roscoreが起動しない

啓太鈴木

unread,

Oct 1, 2013, 10:56:58 PM10/1/13

to ros-jap...@googlegroups.com

$ roscore

とした後、以下のような出力が出てうまく起動しません。

何が悪いか分かる方がいらっしゃいましたらご教示ください。

WARNING: unable to configure logging. No log files will be generated

Checking log directory for disk usage. This may take awhile.

Press Ctrl-C to interrupt

Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://IMI-T400s:39042/

ros_comm version 1.9.49

SUMMARY

========

PARAMETERS

* /rosdistro

* /rosversion

NODES

auto-starting new master

process[master]: started with pid [3825]

Traceback (most recent call last):

File "/opt/ros/groovy/bin/rosmaster", line 35, in <module>

rosmaster.rosmaster_main()

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/main.py", line 73, in rosmaster_main

configure_logging()

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/main.py", line 57, in configure_logging

_log_filename = rosgraph.roslogging.configure_logging('rosmaster', logging.DEBUG, filename=filename)

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/rosgraph/roslogging.py", line 105, in configure_logging

logging.config.fileConfig(config_file, disable_existing_loggers=False)

File "/usr/lib/python2.7/logging/config.py", line 78, in fileConfig

handlers = _install_handlers(cp, formatters)

File "/usr/lib/python2.7/logging/config.py", line 153, in _install_handlers

klass = _resolve(klass)

File "/usr/lib/python2.7/logging/config.py", line 88, in _resolve

found = __import__(used)

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module>

from .client import spin, myargv, init_node, \

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/rospy/client.py", line 59, in <module>

import rospy.impl.init

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/rospy/impl/init.py", line 109, in <module>

class RosStreamHandler(rosgraph.roslogging.RosStreamHandler):

AttributeError: 'module' object has no attribute 'RosStreamHandler'

[master] process has died [pid 3825, exit code 1, cmd rosmaster --core -p 11311 __log:=/home/mechuser/.ros/log/c58b42cc-2b0d-11e3-859d-0022fbb38784/master.log].

log file: /home/mechuser/.ros/log/c58b42cc-2b0d-11e3-859d-0022fbb38784/master*.log

ERROR: could not contact master [http://IMI-T400s:11311/]

[master] killing on exit

mechuser@IMI-T400s:~$ roscore

WARNING: unable to configure logging. No log files will be generated

Checking log directory for disk usage. This may take awhile.

Press Ctrl-C to interrupt

Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://IMI-T400s:44773/

ros_comm version 1.9.49

SUMMARY

========

PARAMETERS

* /rosdistro

* /rosversion

NODES

auto-starting new master

process[master]: started with pid [3854]

Traceback (most recent call last):

File "/opt/ros/groovy/bin/rosmaster", line 35, in <module>

rosmaster.rosmaster_main()

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/main.py", line 73, in rosmaster_main

configure_logging()

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/rosmaster/main.py", line 57, in configure_logging

_log_filename = rosgraph.roslogging.configure_logging('rosmaster', logging.DEBUG, filename=filename)

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/rosgraph/roslogging.py", line 105, in configure_logging

logging.config.fileConfig(config_file, disable_existing_loggers=False)

File "/usr/lib/python2.7/logging/config.py", line 78, in fileConfig

handlers = _install_handlers(cp, formatters)

File "/usr/lib/python2.7/logging/config.py", line 153, in _install_handlers

klass = _resolve(klass)

File "/usr/lib/python2.7/logging/config.py", line 88, in _resolve

found = __import__(used)

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/rospy/__init__.py", line 49, in <module>

from .client import spin, myargv, init_node, \

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/rospy/client.py", line 59, in <module>

import rospy.impl.init

File "/opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages/rospy/impl/init.py", line 109, in <module>

class RosStreamHandler(rosgraph.roslogging.RosStreamHandler):

AttributeError: 'module' object has no attribute 'RosStreamHandler'

[master] process has died [pid 3854, exit code 1, cmd rosmaster --core -p 11311 __log:=/home/mechuser/.ros/log/e4318998-2b0d-11e3-a1d2-0022fbb38784/master.log].

log file: /home/mechuser/.ros/log/e4318998-2b0d-11e3-a1d2-0022fbb38784/master*.log

ERROR: could not contact master [http://IMI-T400s:11311/]

[master] killing on exit

Kei

unread,

Oct 2, 2013, 12:50:29 AM10/2/13

to ros-jap...@googlegroups.com

http://answers.ros.org/questions/scope:all/sort:activity-desc/page:1/query:RosStreamHandler/

でもいろいろ質問されていますが，答えがあるかないかわからないですね.

rosversoin rosgraph

として結果を教えて欲しいですが，可能な解決策は

sudo apt-get update

sudo apt-get insatll --reinstall ros-groovy-rosgraph

でしょうか．

それでもダメなら

env | grep ROS

と，

ls -al /opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages

の結果がみたいです．

垣内

unread,

Oct 2, 2013, 1:01:43 AM10/2/13

to ros-jap...@googlegroups.com

古いROSの環境(fuerteなど)をインストールいていたのと同じマシンを使っていたりしますでしょうか？

/usr/local/lib/python2.xx/dist-packages などにrosの名前のついたものがあるとよくないことが起こる気がします。

可能ならば dist-packages以下を全部消してみる（もしくは移動しておく）といいかもしれません。

啓太鈴木

unread,

Oct 2, 2013, 2:55:08 AM10/2/13

to ros-jap...@googlegroups.com

ご返信ありがとうございます。

指示どおりのコマンドを行ってみましたが、うまくいかないようです。

ダウンロードがいくつか行えていないようです。

↓ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

mechuser@IMI-T400s:~$ rosversion rosgraph

1.9.41

mechuser@IMI-T400s:~$ sudo apt-get update

[sudo] password for mechuser:

エラー http://package.ros.org precise Release.gpg

'package.ros.org:http' (-5 - ホスト名にアドレスが割り当てられていません) の解決中に何か問題が起こりました

無視 http://package.ros.org precise Release

無視 http://package.ros.org precise/main TranslationIndex

ヒット http://dl.google.com stable Release.gpg

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise Release.gpg

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates Release.gpg

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports Release.gpg

エラー http://package.ros.org precise/main amd64 Packages

'package.ros.org:http' (-5 - ホスト名にアドレスが割り当てられていません) の解決中に何か問題が起こりました

ヒット http://dl.google.com stable Release

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise Release

エラー http://package.ros.org precise/main i386 Packages

'package.ros.org:http' (-5 - ホスト名にアドレスが割り当てられていません) の解決中に何か問題が起こりました

エラー http://package.ros.org precise/main Translation-ja_JP

'package.ros.org:http' (-5 - ホスト名にアドレスが割り当てられていません) の解決中に何か問題が起こりました

エラー http://package.ros.org precise/main Translation-ja

'package.ros.org:http' (-5 - ホスト名にアドレスが割り当てられていません) の解決中に何か問題が起こりました

エラー http://package.ros.org precise/main Translation-en

'package.ros.org:http' (-5 - ホスト名にアドレスが割り当てられていません) の解決中に何か問題が起こりました

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates Release

ヒット http://dl.google.com stable/main amd64 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports Release

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/main Sources

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/restricted Sources

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/universe Sources

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/multiverse Sources

ヒット http://dl.google.com stable/main i386 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/main amd64 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/restricted amd64 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/universe amd64 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/multiverse amd64 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/main i386 Packages

無視 http://dl.google.com stable/main TranslationIndex

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/restricted i386 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/universe i386 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/multiverse i386 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/main TranslationIndex

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/multiverse TranslationIndex

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/restricted TranslationIndex

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/universe TranslationIndex

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/main Sources

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/restricted Sources

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/universe Sources

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/multiverse Sources

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/main amd64 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/restricted amd64 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/universe amd64 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/multiverse amd64 Packages

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security Release.gpg

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/main i386 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/restricted i386 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/universe i386 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/multiverse i386 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/main TranslationIndex

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/multiverse TranslationIndex

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/restricted TranslationIndex

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/universe TranslationIndex

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/main Sources

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/restricted Sources

ヒット http://extras.ubuntu.com precise Release.gpg

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/universe Sources

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/multiverse Sources

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/main amd64 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/restricted amd64 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/universe amd64 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/multiverse amd64 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/main i386 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/restricted i386 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/universe i386 Packages

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/multiverse i386 Packages

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security Release

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/main TranslationIndex

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/multiverse TranslationIndex

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/restricted TranslationIndex

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/universe TranslationIndex

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/main Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/main Translation-en

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/multiverse Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/multiverse Translation-en

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/restricted Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/restricted Translation-en

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/universe Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise/universe Translation-en

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/main Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/main Translation-en

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/multiverse Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/multiverse Translation-en

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/restricted Translation-en

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/universe Translation-ja

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-updates/universe Translation-en

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/main Translation-en

ヒット http://extras.ubuntu.com precise Release

無視 http://dl.google.com stable/main Translation-ja_JP

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/multiverse Translation-en

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/restricted Translation-en

ヒット http://jp.archive.ubuntu.com precise-backports/universe Translation-en

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/main Sources

無視 http://dl.google.com stable/main Translation-ja

無視 http://dl.google.com stable/main Translation-en

ヒット http://extras.ubuntu.com precise/main Sources

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/restricted Sources

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/universe Sources

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/multiverse Sources

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/main amd64 Packages

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/restricted amd64 Packages

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/universe amd64 Packages

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/multiverse amd64 Packages

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/main i386 Packages

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/restricted i386 Packages

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/universe i386 Packages

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/multiverse i386 Packages

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/main TranslationIndex

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/multiverse TranslationIndex

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/restricted TranslationIndex

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/universe TranslationIndex

ヒット http://extras.ubuntu.com precise/main amd64 Packages

ヒット http://extras.ubuntu.com precise/main i386 Packages

無視 http://extras.ubuntu.com precise/main TranslationIndex

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/main Translation-en

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/multiverse Translation-en

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/restricted Translation-en

ヒット http://security.ubuntu.com precise-security/universe Translation-en

無視 http://extras.ubuntu.com precise/main Translation-ja_JP

無視 http://extras.ubuntu.com precise/main Translation-ja

無視 http://extras.ubuntu.com precise/main Translation-en

W: http://package.ros.org/ros/ubuntu/dists/precise/Release.gpg の取得に失敗しました 'package.ros.org:http' (-5 - ホスト名にアドレスが割り当てられていません) の解決中に何か問題が起こりました

W: http://package.ros.org/ros/ubuntu/dists/precise/main/binary-amd64/Packages の取得に失敗しました 'package.ros.org:http' (-5 - ホスト名にアドレスが割り当てられていません) の解決中に何か問題が起こりました

W: http://package.ros.org/ros/ubuntu/dists/precise/main/binary-i386/Packages の取得に失敗しました 'package.ros.org:http' (-5 - ホスト名にアドレスが割り当てられていません) の解決中に何か問題が起こりました

W: http://package.ros.org/ros/ubuntu/dists/precise/main/i18n/Translation-ja_JP の取得に失敗しました 'package.ros.org:http' (-5 - ホスト名にアドレスが割り当てられていません) の解決中に何か問題が起こりました

W: http://package.ros.org/ros/ubuntu/dists/precise/main/i18n/Translation-ja の取得に失敗しました 'package.ros.org:http' (-5 - ホスト名にアドレスが割り当てられていません) の解決中に何か問題が起こりました

W: http://package.ros.org/ros/ubuntu/dists/precise/main/i18n/Translation-en の取得に失敗しました 'package.ros.org:http' (-5 - ホスト名にアドレスが割り当てられていません) の解決中に何か問題が起こりました

E: いくつかのインデックスファイルのダウンロードに失敗しました。これらは無視されるか、古いものが代わりに使われます。

mechuser@IMI-T400s:~$ sudo apt-get install --reinstall ros-groovy-rosgraph

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています

状態情報を読み取っています... 完了

ダウンロードできないため、ros-groovy-rosgraph の再インストールは不可能です。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 14 個。

mechuser@IMI-T400s:~$ sudo apt-get install --reinstall ros-groovy-rosgraph

パッケージリストを読み込んでいます... 完了

依存関係ツリーを作成しています

状態情報を読み取っています... 完了

ダウンロードできないため、ros-groovy-rosgraph の再インストールは不可能です。

アップグレード: 0 個、新規インストール: 0 個、削除: 0 個、保留: 14 個。

↑ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

env | grep ROSおよびls -al /opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packagesの結果は以下のようになりました。

↓ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

mechuser@IMI-T400s:~$ env|grep ROS

ROS_ROOT=/opt/ros/groovy/share/ros

ROS_PACKAGE_PATH=/opt/ros/groovy/share:/opt/ros/groovy/stacks

ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=

ROS_DISTRO=groovy

ROS_ETC_DIR=/opt/ros/groovy/etc/ros

mechuser@IMI-T400s:~$ ls -al /opt/ros/groovy/lib/python2.7/dist-packages

合計 1992

drwxr-xr-x 94 root root 12288 10月 2 10:52 .

drwxr-xr-x 3 root root 4096 3月 29 2013 ..

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 09:23 actionlib

-rw-r--r-- 1 root root 708 9月 26 07:47 actionlib-1.9.13.egg-info

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 10:51 actionlib_msgs

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 10:51 bond

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 bondpy

-rw-r--r-- 1 root root 313 9月 19 18:26 bondpy-1.7.13.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:51 catkin

-rw-r--r-- 1 root root 272 9月 19 11:22 catkin-0.5.74.egg-info

-rw-r--r-- 1 root root 21 7月 16 07:39 cv.py

-rw-r--r-- 1 root root 1345944 9月 19 12:02 cv2.so

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 10:51 cv_bridge

-rw-r--r-- 1 root root 311 9月 26 08:57 cv_bridge-1.10.8.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:25 diagnostic_common_diagnostics

-rw-r--r-- 1 root root 373 9月 26 10:14 diagnostic_common_diagnostics-1.7.10.egg-info

drwxr-xr-x 4 root root 4096 10月 2 09:23 diagnostic_msgs

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 09:24 driver_base

drwxr-xr-x 4 root root 4096 10月 2 09:24 dynamic_reconfigure

-rw-r--r-- 1 root root 449 9月 20 01:31 dynamic_reconfigure-1.5.34.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:50 gencpp

-rw-r--r-- 1 root root 277 9月 19 12:59 gencpp-0.4.14.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:50 genlisp

-rw-r--r-- 1 root root 285 9月 19 12:59 genlisp-0.4.12.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:50 genmsg

-rw-r--r-- 1 root root 318 9月 19 11:40 genmsg-0.4.23.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:50 genpy

-rw-r--r-- 1 root root 278 9月 19 12:59 genpy-0.4.14.egg-info

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 10:51 geometry_msgs

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:51 image_geometry

-rw-r--r-- 1 root root 753 9月 26 08:57 image_geometry-1.10.8.egg-info

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 10:51 image_proc

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 interactive_markers

-rw-r--r-- 1 root root 388 9月 26 10:14 interactive_markers-1.9.8.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:51 message_filters

-rw-r--r-- 1 root root 437 9月 19 21:14 message_filters-1.9.49.egg-info

drwxr-xr-x 4 root root 4096 10月 2 10:51 nav_msgs

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 10:51 nodelet

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 10:51 nodelet_topic_tools

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 10:51 pcl

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 10:51 pcl_ros

-rw-r--r-- 1 root root 671 9月 19 14:30 pluginlib-1.9.22.egg-info

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 09:24 polled_camera

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 python_qt_binding

-rw-r--r-- 1 root root 1529 9月 19 16:04 python_qt_binding-0.2.11.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 qt_dotgraph

-rw-r--r-- 1 root root 275 9月 19 16:56 qt_dotgraph-0.2.17.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 16384 10月 2 10:51 qt_gui

-rw-r--r-- 1 root root 689 9月 19 16:55 qt_gui-0.2.17.egg-info

-rw-r--r-- 1 root root 331 9月 19 18:23 qt_gui_app-0.2.17.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:51 qt_gui_cpp

-rw-r--r-- 1 root root 414 9月 19 18:25 qt_gui_cpp-0.2.17.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 qt_gui_py_common

-rw-r--r-- 1 root root 315 9月 19 16:55 qt_gui_py_common-0.2.17.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:51 ros

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:51 rosbag

-rw-r--r-- 1 root root 462 9月 19 21:44 rosbag-1.9.49.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:23 rosboost_cfg

-rw-r--r-- 1 root root 328 9月 19 11:56 rosboost_cfg-1.9.51.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:51 rosclean

-rw-r--r-- 1 root root 288 9月 19 11:55 rosclean-1.9.51.egg-info

drwxr-xr-x 4 root root 4096 10月 2 09:23 roscpp

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 09:24 roscpp_tutorials

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:23 roscreate

-rw-r--r-- 1 root root 681 9月 19 11:55 roscreate-1.9.51.egg-info

drwxr-xr-x 3 root root 4096 3月 29 2013 rosgraph

-rw-r--r-- 1 root root 420 1月 25 2013 rosgraph-1.9.41.egg-info

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 10:51 rosgraph_msgs

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:51 roslaunch

-rw-r--r-- 1 root root 1064 9月 19 19:41 roslaunch-1.9.49.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:51 roslib

-rw-r--r-- 1 root root 400 9月 19 13:08 roslib-1.9.51.egg-info

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-rw-r--r-- 1 root root 371 9月 26 08:29 rqt_plot-0.3.0.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 rqt_publisher

-rw-r--r-- 1 root root 382 9月 26 08:29 rqt_publisher-0.3.0.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:52 rqt_py_common

-rw-r--r-- 1 root root 783 9月 26 08:07 rqt_py_common-0.3.0.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 rqt_py_console

-rw-r--r-- 1 root root 356 9月 21 13:44 rqt_py_console-0.3.0.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:52 rqt_reconfigure

-rw-r--r-- 1 root root 1003 9月 26 08:29 rqt_reconfigure-0.3.0.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 rqt_service_caller

-rw-r--r-- 1 root root 358 9月 26 08:30 rqt_service_caller-0.3.0.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 rqt_shell

-rw-r--r-- 1 root root 332 9月 21 13:45 rqt_shell-0.3.0.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 rqt_srv

-rw-r--r-- 1 root root 684 9月 26 09:07 rqt_srv-0.3.0.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 rqt_top

-rw-r--r-- 1 root root 308 9月 21 13:45 rqt_top-0.3.0.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 rqt_topic

-rw-r--r-- 1 root root 419 9月 21 13:48 rqt_topic-0.3.0.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 rqt_web

-rw-r--r-- 1 root root 372 9月 21 13:47 rqt_web-0.3.0.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 rviz

-rw-r--r-- 1 root root 318 9月 26 13:31 rviz-1.9.32.egg-info

drwxr-xr-x 4 root root 4096 10月 2 10:51 sensor_msgs

-rw-r--r-- 1 root root 331 9月 26 08:21 sensor_msgs-1.9.17.egg-info

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drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 10:51 smclib

-rw-r--r-- 1 root root 798 9月 19 11:58 smclib-1.7.13.egg-info

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 10:51 std_msgs

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 10:52 std_srvs

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 09:24 stereo_msgs

drwxr-xr-x 4 root root 4096 10月 2 10:51 tf

-rw-r--r-- 1 root root 855 9月 26 08:53 tf-1.9.31.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 tf2

-rw-r--r-- 1 root root 874 9月 26 08:11 tf2-0.3.6.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:25 tf2_geometry_msgs

-rw-r--r-- 1 root root 320 9月 26 09:09 tf2_geometry_msgs-0.3.6.egg-info

drwxr-xr-x 4 root root 4096 10月 2 09:24 tf2_msgs

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 tf2_ros

-rw-r--r-- 1 root root 416 9月 26 08:31 tf2_ros-0.3.6.egg-info

drwxr-xr-x 2 root root 4096 10月 2 09:24 tf_conversions

-rw-r--r-- 1 root root 1040 9月 26 10:15 tf_conversions-1.9.31.egg-info

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 10:51 topic_tools

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 09:24 trajectory_msgs

drwxr-xr-x 4 root root 4096 10月 2 09:24 turtlesim

drwxr-xr-x 3 root root 4096 10月 2 09:24 visualization_msgs

↑ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー

Kei Okada

unread,

Oct 2, 2013, 3:02:02 AM10/2/13

to ros-jap...@googlegroups.com

URLが間違えていそうですね．
$ sudo emacs -nw /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
として，
package.ros.org を packages.ros.org　に変更してみてください．

2013/10/2 啓太鈴木 <leon...@gmail.com>:

> --
> このメールは Google グループのグループ「ROS JAPAN User's Group」の登録者に送られています。
> このグループから退会し、メールの受信を停止するには、ros-japan-use...@googlegroups.com
> にメールを送信します。
> その他のオプションについては、https://groups.google.com/groups/opt_out にアクセスしてください。

啓太鈴木

unread,

Oct 2, 2013, 3:46:53 AM10/2/13

to ros-jap...@googlegroups.com

解決しました！

初歩的な部分でミスをしてしまっていました。

ありがとうございます！

2013年10月2日水曜日 16時02分02秒 UTC+9 Kei:

啓太鈴木

unread,

Oct 2, 2013, 3:48:28 AM10/2/13

to ros-jap...@googlegroups.com

ご返信ありがとうございます。

無事解決致しました。

どうやらソフトダウンロードのURLを間違えていたようです。

ご協力ありがとうございました。

2013年10月2日水曜日 14時01分43秒 UTC+9 垣内:

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