ros::spin()とros::spinOnce()の違いについて

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吉元裕真

unread,
Nov 6, 2016, 8:43:29 PM11/6/16
to ROS JAPAN Users Group
C++でのROS初期化について，ros::spin()を使う方法と
ros::spinOnce()を使う方法があるようですが，
それらの違い等について教えていただけないでしょうか．

よろしくお願いいたします．

fujit...@gmail.com

unread,
Nov 6, 2016, 8:46:19 PM11/6/16
to ROS JAPAN Users Group
下記のサイトに同じ質問がされています。
参考にしてはいかがでしょうか。

吉元裕真

unread,
Nov 6, 2016, 8:51:32 PM11/6/16
to ROS JAPAN Users Group
迅速な回答ありがとうございます．
とても参考になります．

2016年11月7日月曜日 10時46分19秒 UTC+9 fujit...@gmail.com:
下記のサイトに同じ質問がされています。
参考にしてはいかがでしょうか。

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