rosdepでのインストールができない

[masahiro kawabata]

はじめまして川畑と申します。

下記サイトを参考にhector_slam_exampleをインストールしようとしているのですが、
https://github.com/DaikiMaekawa/hector_slam_example

$ rosdep install hector_slam_example
を実行すると、

ERROR: Rosdep cannot find all required resources to answer your query
Missing resource hector_slam_example
ROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/ros
ROS path [1]=/home/kubota/ros
ROS path [2]=/opt/ros/indigo/share
ROS path [3]=/opt/ros/indigo/stacks

となり、実行できません。
他のサイトでも書かれているように、pathを追加したりしたのですが、インストールできず
どのように対策したらよいのでしょうか。

ご教授お願い致します。

[Yutaka Kondo]

近藤です。

川畑さんはindigo環境で試されているようですが、

http://daikimaekawa.github.io/ros/2014/04/14/HectorSLAM02/

を見ると、前川さんはhydro環境で実行しているようです。

hector_slam_exampleのいくつかの依存パッケージがindigo対応していないのかもしれません。hydro環境で再度試すことはできますか？

あるいはindigo環境のままでも、rosdep updateでDBをアップデートするだけで上手くいくようになるかもしれません。

お試しください。

近藤 豊

@youtalk

2015年4月23日木曜日 10時17分12秒 UTC+9 masahiro kawabata:

[masahiro kawabata]

近藤さん

川畑です。

rosdep updateを試しましたが、やはりダメでした。

今、hydro環境で試すことができません。

ただし、zip形式でwebから直接ダウンロードし、

自分のワークスペース内で動かしたら、動作を確認することができました。

ダウンロードできない原因が分からないのが、少し気持ち悪いですが。。

2015年4月25日土曜日 13時53分18秒 UTC+9 Yutaka Kondo:

[Isaac I.Y. Saito]

catkin で環境を作っておられるのであれば，

%CATKIN_WS%/src/hector_slam_example

というディレクトリがあるはずですので，

rosdep install --from-paths %CATKIN_WS%/src -y

とするのが正しそうです．

rosdep install foo

が動くには foo が予め ROS_PACKAGE_PATH に入っていないといけないですが，そのためには，

cd %CATKIN_WS%
catkin_make (或いは catkin build)
source %CATKIN_WS%/devel/setup.bash

等を実行して環境を作ってやらなければならず，そのために rosdep install が必要であることを考えると，上の方法が正解に思えます
(私は個人的には "rosdep install foo" はここ数年使っていないです)．

もし動いたら，前川君の github の issue にドキュメント更新のチケットを書いてあげるといい気がします．


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!Happy opensource robotics!

Isaac I.Y. Saito (齋藤功)
Co-founder, Software Engineer (代表理事)
TORK (Tokyo Opensource Robotics Kyokai Association, 東京オープンソースロボティクス協会)
http://opensource-robotics.tokyo.jp
+81-50-3748-1069 (電話番号が変わりました)

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