rosdep install camera_calibrationが実行できません

[k.sa...@gmail.com]

初めまして。
佐藤と申します。

カメラのキャリブレーションを行いたいのですが、

$ rosdep install camera_calibration

を行うと

ERROR: Rosdep experienced an error: [Errno 13] Permission denied: '/home/tnakalab/.ros/rosdep/sources.cache/index'
Please go to the rosdep page [1] and file a bug report with the stack trace below.
[1] : http://www.ros.org/wiki/rosdep

rosdep version: 0.10.32

Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 136, in rosdep_main
    exit_code = _rosdep_main(args)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 345, in _rosdep_main
    return _package_args_handler(command, parser, options, args)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 422, in _package_args_handler
    lookup = _get_default_RosdepLookup(options)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py", line 127, in _get_default_RosdepLookup
    verbose=options.verbose)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py", line 580, in create_default
    sources = load_cached_sources_list(sources_cache_dir=sources_cache_dir, verbose=verbose)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py", line 484, in load_cached_sources_list
    with open(cache_index, 'r') as f:
IOError: [Errno 13] Permission denied: '/home/tnakalab/.ros/rosdep/sources.cache/index'

と表示されてしまいます。
何がいけないのか分かる方がいらしゃったらご教示いただけるとありがたいです。

[Kei Okada]

```

sudo rosdep fix-permissions

```

すると治ると思います

rosdep updateすると教えてくれるけど，rosdep isntallだと教えてくれないみたいですね．

```

~$ rosdep update

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d

Failed to write cache file: [Errno 13] Permission denied: '/home/k-okada/.ros/rosdep/sources.cache/5f44c73fb5a0e187f088839519d453ff8aa3699e.pickle.tmp.SbOYqJ'

Try running 'sudo rosdep fix-permissions'

```

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