terminalの起動の際

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ATSUSHI NAKAZAWA

unread,
Oct 20, 2013, 1:02:07 AM10/20/13
to ros-jap...@googlegroups.com

中澤と申します。

terminalを起動する度に、

bash: /opt/ros/setup.bash: そのようなファイルやディレクトリはありません
bash: /opt/ros/setup.bash: そのようなファイルやディレクトリはありません

という2行が最初に表示されてしまうのですが、どのようにすれば表示されないようにすることができるのでしょうか?
分かる方がいらっしゃいましたら、ご教示ください。

Takashi Ogura

unread,
Oct 20, 2013, 2:16:35 AM10/20/13
to ros-jap...@googlegroups.com
~/.bashrc
source /opt/ros/setup.bash
って書いてあるんじゃないでしょうか?

.bashrc
というファイルを確認して、
source /opt/ros/groovy/setup.bash
というような行が1つだけあることを確認しましょう。





2013/10/20 ATSUSHI NAKAZAWA <mr.po...@gmail.com>

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y-ta...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp

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Oct 20, 2013, 10:01:17 AM10/20/13
to ros-jap...@googlegroups.com
田中です

ホームディレクトリの~以下に.bashrcというファイルがあり, これがターミナルの起動時に毎回実行されます.
こちらのファイルに
source /opt/ros/groovy/setup.bash # 使っているROSのディストリビューションがgroovyの場合
または, 
source /opt/ros/hydro/setup.bash # 使っているROSのディストリビューションがhydroの場合
と記述しましょう.

ls /opt/ros としてみればわかりますが, そのディレクトリには, setup.bashはありません.
/opt/ros/groovyのように, ディストリビューションのフォルダ以下にsetup.bashがあるため,
/opt/rosのフォルダ内にsetup.bashが存在しないのは当然です.

2013年10月20日日曜日 15時16分35秒 UTC+9 Takashi Ogura:
~/.bashrc
source /opt/ros/setup.bash
って書いてあるんじゃないでしょうか?

.bashrc
というファイルを確認して、
source /opt/ros/groovy/setup.bash
というような行が1つだけあることを確認しましょう。





2013/10/20 ATSUSHI NAKAZAWA <mr.po...@gmail.com>

中澤と申します。

terminalを起動する度に、

bash: /opt/ros/setup.bash: そのようなファイルやディレクトリはありません
bash: /opt/ros/setup.bash: そのようなファイルやディレクトリはありません

という2行が最初に表示されてしまうのですが、どのようにすれば表示されないようにすることができるのでしょうか?
分かる方がいらっしゃいましたら、ご教示ください。

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y-ta...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp

unread,
Oct 22, 2013, 4:55:24 AM10/22/13
to ros-jap...@googlegroups.com
結局、この件は解決したのでしょうか?

2013年10月20日日曜日 23時01分17秒 UTC+9 y-ta...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:

ATSUSHI NAKAZAWA

unread,
Oct 22, 2013, 9:35:35 PM10/22/13
to ros-jap...@googlegroups.com
返信が遅れてしまい申し訳ありません。

ご指摘のとおり実行してみたところ、正常に戻りました。

ありがとうございました。

2013年10月22日火曜日 17時55分24秒 UTC+9 y-ta...@jsk.imi.i.u-tokyo.ac.jp:

ATSUSHI NAKAZAWA

unread,
Oct 22, 2013, 9:38:27 PM10/22/13
to ros-jap...@googlegroups.com
ご返信ありがとうございます。

~/.bashrcを見たところ、ご指摘のような行が書かれており、修正してみると元に戻りました。

ありがとうございました。



2013年10月20日日曜日 15時16分35秒 UTC+9 Takashi Ogura:
~/.bashrc
source /opt/ros/setup.bash
って書いてあるんじゃないでしょうか?

.bashrc
というファイルを確認して、
source /opt/ros/groovy/setup.bash
というような行が1つだけあることを確認しましょう。





2013/10/20 ATSUSHI NAKAZAWA <mr.po...@gmail.com>

中澤と申します。

terminalを起動する度に、

bash: /opt/ros/setup.bash: そのようなファイルやディレクトリはありません
bash: /opt/ros/setup.bash: そのようなファイルやディレクトリはありません

という2行が最初に表示されてしまうのですが、どのようにすれば表示されないようにすることができるのでしょうか?
分かる方がいらっしゃいましたら、ご教示ください。

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