ROS y Android

[David Saldaña]

Hola a todos,

ROS (Robot Operation System) es un meta-sistema operativo que ya tiene una gran cantidad del algoritmos de control de bajo nivel, así como aplicaciones de de visión por computador. Adicionalmente, ya hay una versión que permite integrar Java con ROS.

Un video recomendado para entender ROS y porque usar Android:
https://www.youtube.com/watch?v=FxXBUp-4800

Saludos,

David

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David Julián Saldaña.

[Nerio Montoya]

Hola Inge!

Tremenda charla, aunque me hubiera encantado que mostraran como es la interface real entre un android y un motor. Solo lo nombran pero no lo muestran y se concentran en los sensores.

Ahora, una pregunta que ya es muy recurrente en mi es: ¿Vos qué crees que es mas importante, utilizar una plataforma de este tipo para agilizar los desarrollos y la investigación, o hacer el camino largo, pasando por temas mas fundamentales y dejar estos equipos potentes para cuando la fundametnación tenga una buena base?

Muchas gracias por el video.

Saludos para todos.

2013/3/13 David Saldaña <daju...@gmail.com>

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Página del grupo:
http://mwsn.medellin.unal.edu.co/
 
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Nerio Andrés Montoya G.
Ingeniero Físico
Universidad Nacional - Sede Medellín

[David Saldaña]

Hola Nerio,
Creo que la interfaz que nombran es con respecto al ADK, tipo la tarjeta IOIO.

Hablando en general pienso que las dos cosas son necesarias, usar un framework permite realizar prototipos rápidos y relativamente estables, ya que se usan herramientas ya probadas. Por el otro lado, también se necesita conocer hasta el bajo nivel, ya que para agregar nuevos drivers al framework o crear un robot nuevo se precisa desarrollar desde cero.

En investigación considero que es mejor usar las herramientas existentes para probar nuevos modelos y así generar aportes, a diferencia que para el aprendizaje, ya que ahí el camino largo deja más experiencias y enseñanzas.

Ya hablando específicamente de ROS me parece que es excelente y vale la pena trabajar con el, básicamente porque la idea de mobsim es similar (controlar cualquier robot con una plataforma intermedia), pero aquí hay mucho más trabajo y se han integrado diversas herramientas como OpenCV y el simulador Gazebo, entre otros. Ya queda es mirar como integramos mobsim también.

Estamos hablando,

David

2013/3/13 Nerio Montoya <nerio....@gmail.com>

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David Julián Saldaña.

[Alcides de Jesús Montoya Cañola]

Hola a todos:

Tremendo vídeo!!!..un trabajo muy bueno. A veces pienso como Nerio, tomar una plataforma y quedarse solo con ella me causa la sensación de que termina uno casado con una forma de hacer las cosas. Pero reiventar la rueda a diario tampoco es el camino. Hay un justo medio, que empieza por lo que dice Nerio: comprender los problemas fundamentales e intentar resolverlos a través de una buena fundamentaciòn y luego dar el salto.

Un comentario aparte es sobre que le pasó a la gente que tenía este grupo?...todos migraron?...tenemos equipos, tenemos lugar y lo que no tenemos es capital humano...Yo realmente sugiero que sinceramente expresemos por este medio, quienes continuamos y quienes no, de esta forma depuramos la lista, sabemos con quienes contamos...y quienes pensamos en seguir  compromenternos con la causa, si algo me desespera en la vida son los tibios..aquellos que están pero no están... así que a definirnos por favor...

Cordialmente,

Prof. Alcides Montoya C., Ph.D

Director Escuela de Fìsica.

Alcides de J. Montoya C., Ph.D
Físico, M.Sc, Ph.D

Director Escuela de Física.
Móvil: 3116233774
http://alcidesmontoya.blogspot.com
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"Todo el cosmos visible es sólo el 4% o 5% de todo lo que existe, el 95% restante es oscuro: materia oscura y energía oscura"
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[Alejandro Daniel Jose Gomez Florez]

Interesante la charla...

Les comento que ya tengo internet en mi casa, motivo por el cual puedo estar mas comprometido con los trabajos que tenemos. Sugiero que tengamos la primera reunión por hangout, para informarnos acerca de los avances en el proyecto.

Cordialmente.

Alejandro Daniel José Gómez Flórez.

Estudiante Ingeniería Física.

Universidad Nacional de Colombia

Sede Medellín.

[David Saldaña]

Alejandro, que tal si nos reunimos mañana lunes a las 8pm hora Colombia.

2013/3/15 Alejandro Daniel Jose Gomez Florez <alejodis...@gmail.com>

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David Julián Saldaña.

[Alejandro Daniel Jose Gomez Florez]

me parece un horario excelente... 

[Alcides de Jesús Montoya Cañola]

Hola David:

Yo puedo a esa hora tambien. Como vas?...ubicado?..como empezaste?...aquí la U está en un lío mayor que parece no tener solución pronta...así que estamos trabajando desde la casa...

Una pregunta, como sugeris que empecemos con ROS?...

Cordialmente,

Alcides

El 17 de marzo de 2013 16:48, David Saldaña <daju...@gmail.com> escribió:

[David Saldaña]

Profesor Alcides,

Todo va muy bien, con muchos trámites y sobreviviendo a estos cursos que están bastante intensos.

Espero que mañana podamos conversar sobre ROS y como continuar trabajando, así como ver con quién contamos.

Saludos,

David

2013/3/17 Alcides de Jesús Montoya Cañola <alcides...@gmail.com>

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David Julián Saldaña.

[Alejandro Daniel Jose Gomez Florez]

Cordial saludo

Espero que me disculpen si me retraso en conectarme ya que debo ir a recoger unas cosas. Lamento informar tan tarde pero es algo que me surgió a última hora... Trataré de llegar lo antes posible...

[David Saldaña]

Bueno, como es que se crea esto del hangout?

2013/3/18 Alejandro Daniel Jose Gomez Florez <alejodis...@gmail.com>

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David Julián Saldaña.

[Alejandro Daniel Jose Gomez Florez]

Listo ya me pueo conectar

[David Saldaña]

El que llegue que avise!

[Esteban Ocampo]

Buenas noches, yo por ahora estoy sobrecargado de cosas, 

yo quiero continuar en el grupo, sin embargo no podre comprometerme con nada hasta que termine 

este semestre y acabe con jóvenes investigadores. sin embargo voy a estudiar el tema de los 

algoritmos de control para los robot. 

Hasta pronto. 

2013/3/18 David Saldaña <daju...@gmail.com>

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Esteban Ocampo