Acerca del lente de la cámara Stingray
Jhovana marin pineda
Buenos días Profesores.
_ L _
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|___|= - - - - D - - - - - - | | A
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Respecto a la cámara Stingray, mi compañera y yo tenemos varias observaciones acerca de la distancia focal para la selección del lente; lo primero es que para las medidas sugeridas para el objetivo final que es la Robocopa (L= 2m , A= 80cm y D=1.5m aproximadamente), no serían adecuadas para elegir la longitud focal, debido a que daría 4.8mm y es un valor muy pequeña (<12mm), lo cual no es conveniente por que se presenta Distorsión en la imagen, ya sea almohadilla (curvada hacia adentro) o barril (curvada hacia afuera); y para los análisis geométricos que se desean aplicar en el reconocimiento, éste tipo de distorsiones afectarían bastante.
Entonces lo que pensamos es en un espacio más reducido de la mesa que abarque la cámara desde la misma altura pero teniendo en cuenta la distancia focal para hacer los análisis, más o menos 1/3 de L, es decir a una longitud de 80 cm y a la misma altura D de la cámara. Pasan 2 cosas:
La primera, si tomamos L=80 cm, la altura debería ser A=60cm y la longitud focal seria de 12mm, lo que estaría bien, pero el área de trabajo es pequeño 80cm x 60 cm.
La segunda, si tomamos A=80 cm, la longitud debería ser L= 1.07m y la longitud focal seria de 9mm, sería un área de trabajo más grande pero nos arriesgaríamos a que haya un poco de distorsión.
La idea es elegir una de las dos longitudes focales o en ese rango, y para la Robocopa seria adaptar la cámara a una altura un poco más elevada para que abarque la distancia de la mesa que se desee, por ejemplo para la longitud focal del primer caso, D tendría que ser 3.75m para abarcar 2m x 1.5m. Y para el segundo caso D= 2.8m.
Queríamos hacerles saber esto, para saber ustedes que opinan y cual consideran una mejor opción para nosotras continuar con la selección definitiva.
Muchas gracias, esperamos su valiosa opinión o corrección.
Jhovana Marín.
Verónica Londoño.
Nerio Montoya
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Nerio Andrés Montoya G.
Ingeniero Físico
Universidad Nacional - Sede Medellín
Diego Patiño
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Página del grupo:
http://mwsn.medellin.unal.edu.co/
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Jhovana marin pineda
Buenos días.
Después de buscar varios tipos de lentes, comparando las ventajas y desventajas de las lentes con distancia focal fija para las de 8mm y 12mm, nos dimos cuenta que si ganábamos ángulo de visión también lo hacíamos con el porcentaje de error en la distorsión de la imagen; por ende hemos concluido que es mejor comprar una lente varifocal, es decir poder variar la distancia focal y por ende también el valor de apertura, en un rango que contenga éstos dos valores (8mm y 12mm), y así poder observar las ventajas directamente en la práctica.
Tiene gran campo de visión y ofrecen gran calidad óptica.
La lente que se adapta a los requerimientos es la Varifocal Video Lens 4mm - 12mm Focal Length
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Focal Length FL (mm) |
4.0 - 12.0 |
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Maximum Camera Sensor Format |
1/2" |
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Aperture (f/#) |
F1.2 - 16C |
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Field of View, 1/2" Sensor (°) |
93.6 - 31.2 |
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Working Distance (mm) |
300 - ∞ |
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Field of View @ Min Working Distance (mm) |
639 - 168 |
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Diameter (mm) |
40 |
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Length (mm) |
50.3 |
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Mount |
C |
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Maximum Rear Protrusion (mm) |
4.6 |
La lente tiene un valor de $195.00; el link es http://www.edmundoptics.com/imaging/imaging- lenses/zoom-lenses/varifocal-imaging-lenses/1620 Stock N° 58-365
Este tipo de lentes son muy usados en cámaras de seguridad y vigilancia debido a su capacidad de acercamiento; sin embargo después de que se ubique en una distancia focal, se comporta como una lente fija para cualquier tipo de aplicaciones.
Fotógrafos en foros recomiendan los lentes zoom pero de rangos de distancias focales más altos como 50mm a 200mm para alcanzar grandes distancias (aunque ellos la usan en aplicaciones como la observación natural); y destacan las ventajas de tener una sola lente para varias tomas en diferentes ángulos aprovechando los espacios y diferentes luminosidades ya que la apertura del diafragma de la lente también se puede variar, jugando con la profundidad de campo de las imágenes.
Sin embargo para nuestro caso la distancia de trabajo no es muy variable, lo que si nos interesa es enfocar el área de trabajo para ambos casos el prototipo y para la Robocopa, según los análisis hechos sobre las distancias focales necesarias para nuestro objetivo, éste tipo de lente Varifocal Video Lens 4mm - 12mm Focal Length es suficiente, además es económico respecto a otras lentes.
Ésta es nuestra propuesta.
Jhovana Marín
Verónica Londoño
David Saldaña
David
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David Julián Saldaña.