Robot con ROS

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Jun 25, 2013, 1:25:02 PM6/25/13

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Un ejemplo de lo que se puede hacer con ROS:
http://www.youtube.com/watch?v=UQXCz58mX2I

Ese robot tiene integrado y todo funcionando con ROS:

- Streaming de video.

- Localización por filtro de partículas.

- Navegación autónoma.

- Evasión de obstaculos.

- Posibilidad de control manual con joystick.

- Comunicación y control con todo el hardware (Base pioneer, camaras, laser, etc).

- Entre otros.

aludos,

David

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David Julián Saldaña.

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