De los antojos de Dav

[Nerio Montoya]

Hola a todos!

Observen estre cuadracoptero. Este es el que Dav mando a comprar y que ya esta acá, solo que aun no se ha podido hacer la entrega. Pa' que se vayan animando.

http://www.bbc.co.uk/news/world-europe-24104647

Saludos a todos.

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Nerio Andrés Montoya G.
Ingeniero Físico
Universidad Nacional - Sede Medellín

[Diego Patiño]

Nerio creo que mandaste el link equivocado.

2013/9/16 Nerio Montoya <nerio....@gmail.com>

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Página del grupo:
http://mwsn.medellin.unal.edu.co/
 
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Diego Patiño

[Nerio Montoya]

Hola Diego!

No estoy equivocado, ese es el video, sino que me parecio chistoso que estaba mirando noticias hoy y vi ese video y en el muestran al equipo tomandole fotos a Merkel y al intentar aterrisar... la conclusion es que no era el piloto del "Lobo del Aire". Mira todo el video.

Chau

[David Saldaña]

Jeje, chistoso cuando cae ahí encima.

Que buena noticia que ya llegó el ardrone. Ahora creo que podriamos coordinar como trabajar, vale la pena hacer una reunión por google hangout.

Saludos,

David

David Julián Saldaña
http://homepages.dcc.ufmg.br/~saldana/

[Alejandro Daniel Jose Gomez Florez]

Yo me apunto...

Cordialmente.

Alejandro Daniel José Gómez Flórez.

Estudiante Ingeniería de Control.

Universidad Nacional de Colombia

Sede Medellín.

[David Saldaña]

Acabé de visitar un laboratorio en ingeniería eléctrica y compraron 6 ardrone. Esos juguetes están siendo usados mucho en investigación.

2013/9/16 Alejandro Daniel Jose Gomez Florez <alejodis...@gmail.com>

[Alejandro Daniel Jose Gomez Florez]

Muy bueno comprarlos... pero dónde esta el papel de la ingeniería? Si se puede construir un circuito impreso que funciona tan bien o mejor que un circuito comercial, así mismo, si se puede construir un sistema embebido igual o mejor a los que hay actualmente, por que no tratar usar estas máquinas para aprender a construirlas? Pieso que no podemos dejarnos engañar de una máquina, cuyo mecanismo puede perfectamente replicarse, y acá contamos con las herramientas para hacerlos, solo que, pensamos que porque ya existe, nos olvidamos de pensar que se puede manofacturar y de ahí los límites de la capacidad para crear... Les dejo esta reflexión que he hecho... pues aunque es un modelo muy estable, tiene sus limitaciones... Espero no ser el único con esta mentalidad, pues no me gustaria que dependieramos de un modelo comercial... Interesante para hacer pruebas y emplear la cámara para hacer visión artificial... Aclaro que no quiero imponer una opinión, sino compartirla, para que me digan si estoy en lo correcto, y si no, me gustaria saber los puntos de vista de cada uno...Somos un grupo, pero hace mucho tiempo no discutimos temas ni compartimos ideas de este estilo... espero sus respuestas... 

Pd: yo fui uno de los que estuvo de acuerdo con la compra de esta máquina, porque quiero estudiar el funcionamiento del mismo... Los invito al curso introductorio de modelamiento aerodinámico, ya somos 4 personas que nos reuniremos los sábados para debatir los temas... dejo el enlace: https://www.edx.org/course/mit/16-101x/introduction-aerodynamics/890

[David Saldaña]

Alejandro,

Depende de donde va a enfocar de esfuerzo. Trabajar en robótica exige que varias áreas sean integradas y normalmente los grupos de investigación se enfocan en áreas específicas. Todos quisiéramos saber de todo, pero desafortunadamente es difícil si se quiere profundizar en un campo. Hay grupos que se dedican exclusivamente en mejorar el control y desempeño de estos vehículos, otros que van hacia el área de aerodinámica, algunos parten de un chasis y mejoran la parte electrónica, etc etc. Diseñar un quadricoptero es una tarea admirable y más aún si se intenta mejorar o hacer una versión adaptada a ciertos requisitos, pero si se quiere trabajar en áreas como IA, entonces este trabajo va a estar fuera de foco. Precisamente lo que se quiere con el AR-Drone es centrarse en el trabajo de nuevos algoritmos y focalizarse en la programación, donde actualmente ya hay una serie de problemas grandes por atacar y van a requerir bastante tiempo y esfuerzo.

Respondiendo a la primera paregunta, la ingeniería no está solo en poner un vehículo a volar, hay otra serie de problemas como localización, mapeamento, exploración, etc.

Saludos,

David

2013/9/18 Alejandro Daniel Jose Gomez Florez <alejodis...@gmail.com>

[Alejandro Daniel Jose Gomez Florez]

Lo digo, porque pretendo incentivar la idea de no quedarnos en un modelo... Si esto fuera así.. la robocup por ejemplo seria solo comprar el equipo y dedicarnos exclusivamente a los algoritmos... Pensar en que en el grupo actualmente hay diversas profesiones, podría no solo dedicarse a atacar un solo problema, por la misma razón de que todos no estudiamos lo mismo... y con la pregunta donde está la ingeniería, es una pregunta para quienes llegaran a conformarse en saber que un modelo ya existe... El problema, es que se puede trabajar en algoritmos y en el diseño al mismo tiempo... No hablo en que todos sepamos de todo... sino mas bien, en lo que existe, pensar en cómo podemos hacer nuestros propios modelos... De ahí el porque nos llevan ventaja en el modelo de educación en otros paises, porque incentivan a la idea de crear y no de consumir... Si yo quisiera por ejemplo a instalarle un sensor para monitorear un parámetro en una montaña, diremos entonces que hay que comprar uno mas caro que tenga esta implementación... Interesante la discución.... y me gustaria mejor que esto hiciera parte de un foro...