Re: Sobre la cámara Stingray - elementos a comprar

[Alcides de Jesús Montoya Cañola]

Cordial saludo:

Ya tenemos de nuevo el dinero disponible del proyecto para compras. El plazo para pasar la solicitud de compras es el primero de agosto.

Lo más urgente de entrada es la compra de los accesorios de la cámara stingray, para el proyecto del robot semrbador de esquejes y para la robocopa.

Igualmente, se necesitan baterias para el trabajo de nuevos dispositivos.

Por lo tanto les solicito con premura la definición exacta de lo que necesitamos y la cotización de los elementos para proceder a comprarlos.

Como enlace les dejo 

http://www.edmundoptics.com/products/sort-by-spec.cfm?productid=1620&sort=description&order=DESC&accsort=description&accOrder=ASC&hc=

Y la cotización pasada hace ya algún tiempo. D

David, sugerís algo más?...

Un feliz día y éxitos.

Cordialmente,

Alcides

El 11 de julio de 2013 00:01, Nerio Montoya <nerio....@gmail.com> escribió:

Hola Profe y señoritas!

La idea es que se debe comprar un lente el cual se adapta a la cámara para poder producir las imagenes con las que vamos a trabajar. La cuestión es que el lente para ustedes no es exactamente el mismo que el lente para la robocup... les voy a dar algunas pistas y ustedes son las que me van a decir cual es el lente que debemos comprar y porque.

En el siguiente link estan los lentes que se adaptan a la cámara Stingray F-046C, que es la cámara con la cual ustedes van a trabajar

http://www.edmundoptics.com/products/sort-by-spec.cfm?productid=1620&sort=description&order=DESC&accsort=description&accOrder=ASC&hc=

Y en esta página hay una explicación sobre los parámetros de los lentes y que cosas se tienen en cuenta para saber cual es, o como se hace para seleccionarlo. Ustedes también pueden apoyarse en otras páginas similares.

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/29D716D6F4F1FBC386256AE700727AF6

Por favor leanlo con calma y no se asusten, si no entienden nos preguntan que con gusto les guiamos. Tengan en cuenta por favor que el tamaño del sensor ya esta definido, entonces la primera parte ya esta dada.

Para que se hagan una idea, en el caso de la Robocopa la cámara esta a 5m sobre la cancha, entonces el lente recomendado es @#$%&&@[~½]@#$. Yo se la respuesta, pero son ustedes las que me la deben dar. Recuerden que cada lente de esos, cotizado en esa página en 250US, nos cuesta a nosotros casi 1millon y mas o menos 2 o 3 meses de vueltas, entonces la decisión debe ser muy correcta.

Lo otro que necesitamos es una tarjeta Firewire 1394B para puerto PCI-express. La que ustedes encuentren apropiada.

Por último, pero no menos importante, los recursos para poder comprar las cosas los liberaron hoy, así que ya contamos con la plata, pero no sabemos que comprar..... :) y esa es su tarea.

Les deseo una muy feliz noche a todos.

 

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Nerio Andrés Montoya G.
Ingeniero Físico
Universidad Nacional - Sede Medellín

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Alcides de J. Montoya C., Ph.D
Físico, M.Sc, Ph.D

Director Escuela de Física.
Móvil: 3116233774
http://alcidesmontoya.blogspot.com
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[David Saldaña]

Profesor Alcides,

Creo que los AR-Drone son excelentes para trabajar con robótica y visión. En caso de hacer el brazo (o mecanismo parecido) para el sistema de los esquejes, creo que hay unos motores dynamixel que son de mayor torque.

Voy a adicionar a Verónica y Jhovana a la lista de correos.

Saludos,
David

2013/7/24 Alcides de Jesús Montoya Cañola <alcides...@gmail.com>

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David Julián Saldaña.

[David Saldaña]

Creo que sería muy bueno comprar la siguiente cámara USB, para hacer pruebas por USB y comparar los resultados con la otra:
http://www.amazon.com/Logitech-Widescreen-Calling-Recording-960-000764/dp/B006JH8T3S

Saludos,

David

2013/7/24 David Saldaña <daju...@gmail.com>

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David Julián Saldaña.

[Alejandro Daniel Jose Gomez Florez]

esa camara la venden acá en el centro comercial monterrey....

pregunto lo siguiente: el AR-drone donde se consigue, ya que el que encontre trabaja con android o un ipad y necesitamos uno que nos permita programarla.. o si cualquiera nos puede servir...

Cordialmente.

Alejandro Daniel José Gómez Flórez.

Estudiante Ingeniería Física.

Universidad Nacional de Colombia

Sede Medellín.

[David Saldaña]

Alejandro,

El AR-Drone está en amazon y creo que también en otras tiendas en Colombia. Realmente, tiene wifi y por eso se puede controlar desde un tablet o un PC. Creo que ya hay librerias para android, ios y ROS.

Saludos,

David

2013/7/26 Alejandro Daniel Jose Gomez Florez <alejodis...@gmail.com>

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David Julián Saldaña.