DARPA Robot arabalar bu kez kentte yarışacak
robbot
çölde düzenlenen 'robot araba' yarışmalarının bir yenisinin
kentte yapılması kararlaştırıldı. Kasım 2007'de düzenlenecek
olan yeni yarışta mekan, sırf bu organizasyon için inşa edilen bir
kent olacak. Yarışta sürücüsüz otonom robot arabalar sadece
birbirleriyle değil, şehrin karmaşık trafiğiyle de mücadele
edecek.
Darpa projesi yarışlarının ilki 2004 mart ayında 15 otonom robot
araba ile yapılmış, robot arabalardan 142 mil çöl şartlarında
yarışması istenmiş ve hiç bir araç yarışı tamamlayamamıştı.
Darpa projesi yarışlarının 2.si 2005 Ekim ayında Nevada çölünde
tekrarlanmış. Yarışmaya 23 ekip katılmış, yarışanlardan sadece
4 ekip kendilerinden istenen 132 mil çöl parkurunu 10 saatten az bir
sürede tamamlayabilmişti. ABD'nin Stanford Üniversitesi'nden 65
öğrenci ve bir grup profesör, robota dönüştürdüğü Volkswagen
Touareg model bir otomobille yarışmayı kazanmış ve birincilik
ödülü 2 milyonu almıştı. Stanfordlu araştırma grubunun
"Stanley" adını verdiği otomobilin, geleceğin robot teknolojisine
de ışık tutması bekleniyor. Bir sürücüsü olmadan veya uzaktan
kumandayla idare edilmeden, sadece üzerine yerleştirilen elektronik
sistemler, sensörler, kameralar, bilgisayar donanımı ve yapay zeka
yazılımı aracılığıyla yönünü bulan otonom robot araba
Stanley, Nevada'da benzer "otonom araçlar" arasında düzenlenen
yarıştan, çekişen 23 ekip arasından birinci olarak ayrıldı.
Staley 132 mil parkuru 6 saat 53 dakikada aldı.
Yarış bu kez çölde değil kentte
ABD Savunma Bakanlığı'nın da büyük destek ve ilgisini çeken bu
ilginç "robot araba" projesi şu sıralar ABD Savunma Bakanlığı
İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA)'nın sponsorluğunu
üstlendiği yeni bir yarış planlanıyor. Ancak bu sefer robot
arabalar ıssız çöllerde değil, yoğun bir şehir trafiğinde
mücadele edecekler. 2007'nin kasım ayında düzenlenmesi planlanan
yarışmada robot arabalardan 6 saatten kısa bir sürede bir askeri
kargoyu güvenli ve etkin bir şekilde teslim etmeleri istenecek. ABD
Savunma Bakanlığı İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA),
sonuçları merakla beklenen bu yarış için bir şehri sıfırdan
inşa etmeye başlamış bile. Kaldırımlardaki ağaçlardan yolda
karşıdan karşıya geçen insanlara, trafik işaret ve
lambalarından, yoğun bir trafik akışına kadar büyük bir
metropolde her sürücünün karşılaştığı şeylerle yarışmaya
katılacak olan robot otomobiller de karşılaşacak.
Sadece kamera ve sensörlere donatılan, sensörlerden alınan
bilgileri yorumlayan bir bilgisayar ve yapay zeka yazılımına sahip
olan otonom robot otomobillerden, 60 mil zorlu şehiriçi bir parkuru
güvenle, tüm trafik kurallarına riayet ederek 6 saatten kısa bir
zamanda başarıyla tamamlamaları istenecek. Otomobillerin yarış
sırasında keskin virajlardan dönmeleri, yol haritasını
gözlemeleri, diğer arabalara veya yol kenarındaki ağaçlara
çarpmamaları gerekiyor. Yarışı birincilikle bitirecek olan
otomobilin ekibine 2 milyon dolar, ikinciye 500 bin dolar ve
üçüncüye ise 25 bin dolar ödül verilecek.
Robot arabalar kazaları azaltacak
DARPA'nın yöneticisi Tony Tether, CNN'e yaptığı açıklamalarda
robot teknolojisine büyük önem verdiklerini ve bu alandaki
çalışmaların çok umut vaat edici olduğunu söyledi. "Artık robot
otomobiller, şehir içindeki karmaşık koşulları çözebilecek
kadar gelişti" diyen Tether, bir buçuk yıl sonra düzenlenecek olan
yarışın geleceğe ışık tutacağını söylüyor. Ekim 2005'te
Nevada çöllerinde düzenlenen yarışı kazanan Stanford
Üniversitesi takımının bilgisayar mühendislerinden Sebastian Thurn
ise, DARPA'nın robot otomobil çalışmalarını bir adım ileri
taşımak için gösterdiği bu çabadan çok memnun olduğunu
vurguladı. Thurn, yapay zekanın yeteri kadar gelişmesiyle birlikte
otomotiv sektöründe bir çığır açılabileceğini ve sektörün
tarihi bir değişim yaşayabileceğini söyledi. Thurn "Otoyollarda
GPS sayesinde yolunu bulan ve trafikte bulunan her aracın hareketini
hesaplayarak ilerleyen arabaları kullanmaya başlarsak, trafik
kazalarını da önemli ölçüde azaltmış oluruz" dedi. DARPA'nın
yarışa katılacak olan bazı araştırma gruplarına ön eleme
sonrası 50 bin dolar ön destek vereceği de açıklandı. Karşılık
olarak, ortaya çıkan akıllı otomobil üzerinde DARPA da hak iddia
edebilecek. DARPA'nın hedefinin, 2015 yılına kadar robot otomobil
teknolojilerini en azından askeri araçlarda uygulamak olduğu
söyleniyor.