По факту Малина не является системой реального времени, на самом деле
для тех целей что она была создана - она и не должна это решать.
Грубо говоря, некий процесс в ней может замедлить другие процессы.
А конкретно для управления серво используется ШИМ - это широтно
импульсная модуляция - смысл в том что угол на который повернут серво
зависит от ширины импульса в миллисекунду.
И в случае когда Малина управляет - есть некие доработки для
приведения её к режиму работы. И видимо более менее это получается.
Но к примеру, насколько я знаю, когда Малина использует ШИМ - она не
может выдавать звук - а это грустно имея полноценный Линукс - не иметь
возможности Аудио.
Ардуино и подобные - более рил тайм решение.
On 9/14/13, Andrew Shut <
bombe...@gmail.com> wrote:
> А что даёт такая прослойка?
>
> пятница, 13 сентября 2013 г., 22:28:07 UTC+3 пользователь nemilya написал:
>>
>> Лично мне кажется, при разработке роботов, когда финансы позволяют -
>> весь аппаратный уровень делать на базе Ардуино со всеми её шилдами (ну
>> или какой другой микро контроллер), а Малину (или другой микро
>> компьютер) - для более высоко уровневых задач - видео, связь, и т.п.
>>
>> И у Малины версии В, 2 usb порта.
>>
>>
>> On 9/13/13, Andrew Shut <
bombe...@gmail.com <javascript:>> wrote:
>> > И это, есть ли смысл покупать cubieboard вместо rpi? С ним абсолютно
>> > аналогично будет?
>> >
>> > --
>> > Вы получили это сообщение, поскольку подписаны на группу robotclassru.
>> >
>> > Чтобы отказаться от подписки на эту группу и перестать получать из нее
>> > сообщения, отправьте электронное письмо на адрес
>> >
robotclassru...@googlegroups.com <javascript:>.