ロボカップジャパンオープン2016愛知 RoboCup@Home Education について

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Jeffrey Tan

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Mar 23, 2016, 5:53:55 PM3/23/16
to robocupa...@googlegroups.com, athomej...@googlegroups.com
RoboCup@Home Education 参加の皆様

@Home Education 担当のタン ジェフリーです。

ようやくジャパンオープンのセットアップの日になります。
@Home Education 競技ルールに関する公開アナウンスについて,下記の通りお知らせいたします。
http://jp.robocupathomeedu.org/challenges/robocup-home-education-challenge-2016/rules-2016

1. Navigation Test
・ジャパンオープン用Navigation Testルール(日本語)を添付いたします。

2. Speech Recognition & Audio Detection Test
・問題文は去年の世界大会(英語)とiHR(日本語)の際に利用したリストを使用します。
*ただ,世界大会・iHRへ参加不参加で有利不利が出る可能性あります。対策案として,新参加チームから10こずつくらい募集するを検討しますので,追加問題文があれば,速やかにご連絡ください。
  英語:https://github.com/RoboCupAtHome/China2015/blob/master/speech_recognition/speech_recognition_questions.csv
  日本語:http://intelligenthomerobotics.org/wp-content/uploads/2015/11/2015SRAD.pdf

3. Restaurant
・ジャパンオープン用Restaurantルール(日本語)を添付いたします。
・競技で使用するオブジェクトの名称,カテゴリの定義を記入したファイルを添付いたします。また,物体の画像は以下の場所へアップロード致しました。
https://dl.dropboxusercontent.com/u/3571097/object.zip

4. Finals
・公式ルールの通りです。

上記に関して何か問題がありましたらご指摘ください。
以上,よろしくお願いいたします。

【問い合わせ先】 robocupa...@googlegroups.com
【Web】 http://jp.robocupathomeedu.org/
【FB】 https://www.facebook.com/robocupathomeedu/

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タン ジェフリー トゥ チュアン,博士(工学)
東京大学 生産技術研究所 特任助教 (日本)
南開大学 訪問副教授 (中国)
Tel: 03-5452-6089 | Fax: 03-5452-6195
E-mail: jef...@iis.u-tokyo.ac.jp | i...@jeffreytan.org
Web: www.nozomi.iis.u-tokyo.ac.jp | www.openbotics.org
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Navigation Testルール.pdf
Restaurantルール.pdf
objects.pdf
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