ジェフリー先生,升谷先生,RoboCup@Home Eduation関係の皆様,
立命館大学の萩原です。
私の理解している範囲でお答えさせて頂きます。
> RoboCup@Home Rules & Regulationsの2017年度版は見ましたが,それ以上の情
> 報はないのでしょうか?
現状、ルールブックと実行委員会で議論した以外の情報はないと思います。
> 例えば,Help-me-carryで運ぶ対象になるのは何でしょうか?Operatorが発話
> するのは,英語でしょうか?日本語でしょうか?
運ぶ対象は、現状ではOPと同じ紙袋になると思います。
Educationでは、アームの性能を考慮して紙袋の中には無いも入れないといった事を議論することは可能かと思います。
言語については、OPと同じになるかと思います。(英語だったと記憶しています)
> DSPL, SSPL, OPLで場合分けされている部分は,OPLを見ればいいのでしょうか?
OPLかと思いますが、Educationのメンバーで合意を形成する必要があると思います。
直前になってしまいますが、4月25日の実行委員のウェブ会議でEducationの参加メンバーで少しルールの確認を行った方が良いかもしれません。
>ジェフリー先生
4月25日の実行委員のウェブ会議は参加されますでしょうか?
以上、宜しくお願い致します。
On 2017/04/20 11:49, MASUTANI Yasuhiro wrote:
> ジェフリー先生,RoboCup@Home Eduation関係の皆様,
>
> 大阪電気通信大学の升谷です.
>
> 今回のRoboCup Japan Openにおける@Home Eduationの競技内容はどのようにな
> るのでしょうか?どこかに載っていますか?
>
> 2/11の講習会では,以下の4種目をやると聞きました.
> ・Speech and Person Recognition
> ・Help-me-carry
> ・Restaurant
> ・Finals
>
> RoboCup@Home Rules & Regulationsの2017年度版は見ましたが,それ以上の情
> 報はないのでしょうか?
>
> 例えば,Help-me-carryで運ぶ対象になるのは何でしょうか?Operatorが発話
> するのは,英語でしょうか?日本語でしょうか?
>
> DSPL, SSPL, OPLで場合分けされている部分は,OPLを見ればいいのでしょうか?
>
> @Homeリーグに慣れていないため,見逃していることがありましたらご容赦く
> ださい.大会に向けてどのように準備をすればいいのかアドバイスをいただけ
> ると幸いです.
>
> どうかよろしくお願いいたします.
>
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萩原良信 博士(工学)
立命館大学 情報理工学部 助教
Yoshinobu Hagiwara, PhD. Eng.
Assistant Professor,
College of Information Science and Engineering,
Ritsumeikan University
E-mail:
yhag...@em.ci.ritsumei.ac.jp
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