Dynamixel(コマンド式アクチュエータ)ROS用Framework,SDKの案内

[Shibata@ROBOTIS]

ROBOTIS(ロボティズ)の柴田と申します。

ROBO CUP JAPAN Open 2016にて、Tanさんよりグループの存在を教えていただきましたので参加させて頂きます。よろしくお願い致します。

弊社は@Home エデュケーション,オープンプラットフォームの両リーグでよく使われているDynamixel(ダイナミクセル)ロボットアクチュエータのメーカーです。

GitHubにてDynamixel用のFramework(ROS用コントローラ含)及びSDKの公開を開始しましたので、案内いたします。

*SDKは現状Linux/C++への対応のみ、今後対応を増やしていきます。

https://github.com/ROBOTIS-GIT

また、いくつかのロボットプラットフォームに関してはすでにMoveIt!のExample等を公開しています。

弊社のスタンスはオープンソース、オープンプラットフォームにつき、@Homeエデュケーションの試みとは親和性が高いと考えています。

今後ともよろしくお願い致します。

(記2016/3/30 rev0)

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Yoshihiro Shibata (shi...@robotis.com)

ROBOTIS CO., LTD. (http://www.robotis.com)

#1505 Ace High End Tower NO. 3, 

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