Suponho que te estejas a referir a isto:
http://extensionsforair.com/extensions/gamekit/Infelizmente isso só serve para a comunicação entre iDevices (entre iPhone, iPod touch e iPad) que é algo que foi implementado no iOS 3.0.
O iOS 3.0 adicionou suporte ao bluetooth entre iDevices ou quem implemente o protocolo deles através do "MFI Program", pagando mais uma prestação anual e estando sujeito ao controlo deles a nível do hardware (algo inaceitável e é a razão de não haver tantos fabricantes interessados em criar acessórios como podiam haver).
O iOS 5.1 adicionou suporte ao bluetooth 4.0 (apenas o iPhone 4S e iPad 3 suportam BT 4.0) e com o bt 4.0 já não é preciso utilizador o MFI nem sequer emparelhar os devices e vou criar 1 native extension para isto (algo que a Apple não fez muita publicidade porque não lhes interessa).
Em relação ao milkmangames, na altura que adquiri as minhas 2 native extensions não havia qualquer alternativa free (eles foram os primeiros a implementar muitas native extensions) e era pesar o tempo de as criar versus ser eu próprio a usar algo que foi feito e testado por profissionais e com documentação. Implementei as native extensions deles em questão de minutos.