Normalmente imprimo pela USB, mas devido a necessidade de manter o computador livre, precisei usar o cartão SD.
A implementação do BAL foi feita utilizando o tutorial aqui do grupo. Antes (alguns meses atrás) ao usar o SD em lugar do USB a impressão corria normalmente, porem agora, sempre que o servo realiza o movimento da sonda, o LCD fica dando desmaios, ao ponto de não ser possível nem mesmo completar o BAL e acaba resetando a impressão.
Aparentemente é um problema de consumo do servo e do LCD que de algum modo está desligando o Arduino. E, SIM, eu segui o tutorial corretamente, o que inclui a ligação VCC - 5V, tanto que antigamente imprimia apenas pelo SD. Atualmente utilizava o USB por motivos de praticidade e acesso a alguns comandos que só eram possíveis via software.
Se algum dos colegas já enfrentou esse problema e souber como resolve-lo, agradeço.