Cara, sua mensagem está bastante confusa.
Uma mesa aquecida nao tem polaridade, então não tem como queimar nada invertendo..
O q vc poderia ter invertido e queimado o mosfet da mesa seria a alimentação da mesa, q na RUMBA é separada da alimentação principal.
Dois testes q vc pode fazer com o multimetro:
1) Meça a tensão entre a Saída Positiva da mesa (+) e o negativo da fonte.. Lá deve ter a mesma tensão da fonte de alimentação - digamos, 12V.
2) Meça a tensão entre o positivo da fonte e o negativo da mesa. Se o mosfet estiver desligado, ou seja, não foi comandado nenhum aquecimento, não é pra vc ter tensão nenhuma (0V).. ao comandar um aquecimento, vc deve obter a tensão da fonte (12V), já que o mosfet está chaveando para terra. Se isso não acontecer, queimou alguma coisa dali pra trás.. ou o mosfet ou a saída do uC.
Se vc quiser testar a saída do uC, meça a tensão entre o negativo da fonte e o ultimo pino (o da direita) do mosfet nesas foto q vc mandou.. quando vc comandar um aquecimento, deve aparecer 5V ali..
Abraços.
Alex.