Como acionar um motor DC sem modificar as conexões da Ramps1.4 em uma impressora 3d?

[Julio Cesar Bianor]

Como podem ver neste turorial, é possível fazer uma placa PCB a partir da impressora, fiz e cheguei a obter uma precisão de peças até LQFP, espaços de 0.3 mm entre as trilhas.
Seguindo o tutorial, utilizei uma barra de aço apontada para riscar a camada de tinta sobre a placa, apesar do sucesso no desenho das trilhas, a corrosão da placa foi insatisfatória. Justamente devido esse tamanho tão pequeno da trilha.

Portanto, pensando nisso, desejo colocar não mais a haste, mas um motor com broca para corroer direto a placa e já ter a trilha pronta.
A minha dúvida é: Existe algum pino de ativação (seja lá do que for) para ser usado no motor? Pensei em ligar direto na alimentação, mas seria ruim sair de casa e deixar a maquina fazendo uma placa, e quando terminar o motor continuar funcionando até que eu retorne.

Alguma sugestão?

Grato a todos.

[Andre Ruiz]

Julio,

Não sei se entendi totalmente a necessidade, mas me parece que dá pra usar algum dos pinos livres nos conectores AUX, mais um transístor (e talvez um relê) para ativar o motor. Se for um motor DC controlado apenas com um transistor e usar um MOSFET dá até pra controlar a velocidade do motor com PWM. O maior problema seria no software, como ligar e desligar o motor na hora que interessar.

Uma saída que vejo para o software é usar um comando gcode que o marlin tem pra acionar um pino qualquer da ramps, e você poderia colocar esse comando no início e no final do gcode. No mínimo, tem o comando M3 e M4 que acionam e desligam um spindle, e com um pouco de pesquisa dá pra entender como a RAMPS expõe esse comando, mas na pior das situações o comando M42 liga e desliga um pino qualquer de I/O.

Andre

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[Julio Cesar Bianor]

André,

Sobre ligar/desligar o motor seria por um comando presente no gcode mesmo. Pretendo usar transistor de potência para acionar o motor, daí a necessidade de um pino "sobrando" na minha ramps 1.4, vou verificar se esse "Auxiliar" vai servir, quando conseguir um resultado (bom ou ruim) eu posto a resposta aqui.
Abraço André.

Adição de informação: Tenho BAL, ou seja, um servo já ligado, não sei se isso atrapalharia o uso de PWM, se alguém que tenha experiência com uso de vários servos na ramps puder dar uma luz, seria excelente, provavelmente iria solucionar o problema por completo. O uso de um comando para um servo (no caso o transistor do motor dc)  específico que não fosse o do BAL. Sobre servos só conheço o M401 e 402 para a sonda do BAL.

[Julio Cesar Bianor]

Encontrei este tutorial, era exatamente o que precisava: Acionamento por gcode + controle de velocidade com pwm. Irei testar assim que chegar da faculdade. e venho relatar o resultado.

[Andre Ruiz]

Julio,

Eh basicamente isso, achar um pino livre, usar M42 pra ligar e desligar ele, e colocar isso no start/end scripts. Algumas observações:

- ele fala de usar pinos dos servos, mas isso não tem nada a ver com servo em si, está apenas usando pinos livres (se você falou na config da firmware que só tem 1 servo, os pinos de controle dos servos 2 a 5 estão livres pra qq outra coisa, inclusive não-servos).

- ele fala pra ligar o pino de dados da ramps direto no relê, isso não é indicado por pelo menos dois motivos: 1) a corrente que o relê irá consumir provavelmente será maior do que o pino pode oferecer e 2) quando o relê desligar, ele pode queimar o arduino (precisa ter um diodo ligado invertido nos pinos da bobina).

Esses dois problemas são corrigidos usando-se um daqueles módulos externos de relay para arduino:

http://www.elecfreaks.com/store/1-channel-5v-relay-module-arduino-compatible-bk008-p-259.html

Ou então, claro, usando um transistor (que você já tinha dito que pretende usar).

Andre

2016-06-29 18:06 GMT-03:00 Julio Cesar Bianor <mr.loga...@gmail.com>:

Encontrei este tutorial, era exatamente o que precisava: Acionamento por gcode + controle de velocidade com pwm. Irei testar assim que chegar da faculdade. e venho relatar o resultado.

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[Cleber Moreira]

Gostei deste tutorial que você encontrou, já guardei nos favoritos. Quando li sua mensagem original logo pensei em te dizer, pq não usar a saida do cooler? Em conjunto com as considerações do André ficaria bem simples.
Cleber

[Andre Ruiz]

Hoje estava atualizando firmware e achei essa opção:

//This is for controlling a fan to cool down the stepper drivers
//it will turn on when any driver is enabled
//and turn off after the set amount of seconds from last driver being disabled again
#define CONTROLLERFAN_PIN -1 //Pin used for the fan to cool controller (-1 to disable)
#define CONTROLLERFAN_SECS 60 //How many seconds, after all motors were disabled, the fan should run
#define CONTROLLERFAN_SPEED 255  // == full speed

Se você definir ali um pino livre, o próprio firmware vai ligar e desligar sozinho enquanto estiver imprimindo. Foi feito para colocar ventiladores sobre a RAMPS e não é a melhor opção para um motor (por causa do delay em SECS pra desligar no final) mas achei interessante deixar registrado. Pelo menos não precisa modificar em nada os scripts.

Andre

2016-06-29 20:34 GMT-03:00 Cleber Moreira <cdmo...@gmail.com>:

Gostei deste tutorial que você encontrou, já guardei nos favoritos. Quando li sua mensagem original logo pensei em te dizer, pq não usar a saida do cooler? Em conjunto com as considerações do André ficaria bem simples.
Cleber

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[Julio Cesar Bianor]

Obrigado por agregar conteúdo Andre.

Estou atrasado no resultado dessa postagem por que estou fazendo uma serie de modificações na impressora.

- Bowden adicionado, em fase de ajustes para imprimir sem falhas.
- Novo suporte do hotent, com capacidade de adição de ferramentas e local apropriado para servo do BAL, desenhado por mim, já impresso e instalado, em fase de testes ainda.
- Desenvolvimento do controle de motor DC por meio dos pins de servo. Para transformar a impressora em uma CNC Milling/Laser/Printer/Ploter.
- Desenho de caixa térmica apropriada para Graber i3, o mais compacto possível, graças a mudança do suporte do hotend e incorporação do bowden.

Irei postar os resultados conforme for terminando cada etapa.