Daniel Franco
Apr 2, 2015, 8:43:49 AM4/2/15
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Olá pessoal, eu acho que ja vi a 1 ano atras a resposta sobre isso mas esqueci e não consegui encontra-la denovo se é que ela existe e não foi sonho rsrsrs.
Enfim, eu estou com um projeto aqui que vou ter que fazer um circuito proprio para motor unipolar, vários dos circuitos que eu encontrei na internet são todos sem um limite para o motor, ou melhor, tem um limite fixo dentro dos integrados, mas o motor que eu vou usar é mais forte então eu iria amplificar os pulsos que vão para o motor com transistores e precisaria ver dai sobre a importância desse limite. Em tese uma bobina (ou qualquer coisa que consuma energia) só vai puxar a corrente que ela precisa, então se eu tenho um motor que puxa 2,5A por fase ele iria puxar no máximo '2,5A por fase' da fonte, não mais que isso (a não ser que as espiras entrem em curto hehe), então qual o problema de alimentar o motor com tudo o que ele precisaria ao invés de limitar ele?
Importância eu sei que tem pois placas de CNCs tem isso mas eu ainda queria saber "O porque cientifico" de ter que ser assim.
Grato a todos.
Alex Borro
Apr 2, 2015, 8:50:35 AM4/2/15
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It is not that simple ;-)
Limitando a corrente te permite aplicar qualquer tensão no motor..
É um pouco complicado para explicar, mas vamos lá.. Um Nema 17 desses que usamos tem resistencia de bobina em torno de 2 Ohms e o enrolamento aceita até, "simplifiquemos", 2A.
Isso significa que a máxima tensão que vc pode aplicar no motor seria 4V (2A = 4V / 2 Ohms)..
Se vc aplicar somente 4V no motor, devido a indutância da bobina, a frequencia de chaveamento que vc consegue será muito pequena e consequentemente ele vai girar muito devagar.
Tenha em mente que a indutância impede a corrente de subir rapidamente... e isso deixa o motor lento... para que a corrente suba rápido, vc precisa de tensão mais alta..
Por isso usamos 12V e limitando a corrente.. Ela vai subir rápido, mas não passa do limite ajustado no driver.
Por isso que gosto de usar 24V nas impressoras.. vc consegue velocidades bem mais alta.. com apenas 12V eu não conseguiria 450mm/s na minha CoreXY.
Got it??
Abraços.
Alex.
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"Não é o mais forte da espécie que sobrevive, nem o mais inteligente. É aquele que se adapta melhor as mudanças" ( Charles Darwin )
Alex Borro
Alex Borro
Miguel D'Avila
Apr 2, 2015, 9:04:24 AM4/2/15
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eita, alex, essa eu não sabia, que você tinha montado uma core xy!
você que já monteou pelo menos 3 tipos diferentes, vale realmente à pena
montar uma core xy, principalmente no quesito velocidade/qualidade?
ou tem de fazer muita mágica? estou perguntando isso, porque você
também tem TOC de perfeição com as peças, ehehehe...
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miguel d'avila .'.
hell de janeiro
"Todos os que estão seriamente envolvidos em pesquisas científicas
se convenceram de que uma consciência está presente nas leis do universo.
Uma consciência infinitamente superior à do homem" - Albert Einstein, físico alemão
Daniel Franco
Apr 2, 2015, 9:46:16 AM4/2/15
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Montou mais uma Alex? Hehe... Logo logo alguem vai ter q sair de casa pra dar espaço para as impressoras hehe...
@Miguel também tenho interesse no que vc perguntou, também tenho TOC por perfeição nas peças kkkkk...
Voltando ao assunto: mas os motores de passo recebem pulsos, uma voltagem muito alta com uma corrente razoavel em um tempo muito curto não sei se daria problema... Já vi gente com motor de 3,5v por 1,4A (nema23 de 4kgf) tacar 70v por 600mah e funcionava normalmente (esquentava um pouco mais q o normal mas ainda não queimou (conheço o maluco q usa nessa configuração hehe).
Realmente esse assunto é um pouco complexo...
Abraços.
Daniel Luis Franco.
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Daniel Franco
Apr 2, 2015, 9:48:45 AM4/2/15
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Ah, se eu aumento a voltagem então a bobina consegue aceitar pulsos mais rápidos certo? Então mesmo com uma corrente pouco abaixo do limite e com uma voltagem bem alta os pulsos seriam tao rápidos q não daria para queimar certo?
Abraços.
Daniel Luis Franco.
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Alex Borro
Apr 2, 2015, 9:57:08 AM4/2/15
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@Miguel, sim, estou terminando meu projeto de CoreXY. No evento aqui em campinas vc vai poder ver ;-)
@Daniel, o que queima motor é a corrente e não a tensão. Claro que existe um limite no isolamento das bobinas, mas em geral não queima.
Depende mais do driver conseguir manipular aquela tensão. Os A4988, por exemplo trabalham até 35V.
Abraços.
Alex.
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Jeferson Simões
Apr 2, 2015, 10:32:08 AM4/2/15
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Por isso gosto de usar os DRV8825, que aceitam até 45V. Uso fontes chaveadas de 36V ou 48V, pois com ambas pelo ajuste fino consigo regular para 40V. Alcançamos velocidades maiores, isto é, a queda de torque com aumento da rotação fica mais amena.
Não lembro onde li, e se era a tensão máxima ou tensão ideal para motor de passo, mas é: V = 32 * sqrt (indutância).
Em geral, quanto mais pesado o motor, maior a indutância. Muitas vezes não faz sentido construir máquinas pouco mais pesadas que printers, por exemplo as routers hobby; usando motores pesados, com sistema de tração de passo pequeno. As vezes o pessoal gasta fortuna em um motor pesado mas coloca um fuso trapezoidal de passo 3mm. O motor não atinge rotação suficiente pra termos boa velocidade de avanço. Mais sensato um motor mais leve, de menor indutância, capaz de entregar um torque suficiente para a velocidade desejada + um fuso de esferas. As vezes, a economia do motor permite o upgrade do trapezoidal para esferas, melhorando em muito a eficiência do conjunto.
Miguel D'Avila
Apr 2, 2015, 11:55:59 AM4/2/15
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eita, nem vou levar mais máquina, vou me sentir inadequado, ehehehe...
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Victor Antonio
Oct 26, 2015, 9:15:50 AM10/26/15
to RepRapBR
Alex, tava olhando o topico e talvez VC possa me ajudar. Comprei os motores nema17, porém de 24v (17pm-k103). VC saberia dizer se consigo utiliza-los? Teria q fazer alguma modificação etc?
Alex Borro
Oct 26, 2015, 9:25:30 AM10/26/15
to repr...@googlegroups.com
Cara, motores de alta tensão não são adequados para impressoras 3D.. A menos q vc não se importe com baixas velocidades.
Em 26/10/2015 11:15, "Victor Antonio" <victor...@gmail.com> escreveu:
Alex, tava olhando o topico e talvez VC possa me ajudar. Comprei os motores nema17, porém de 24v (17pm-k103). VC saberia dizer se consigo utiliza-los? Teria q fazer alguma modificação etc?
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Victor Antonio
Oct 26, 2015, 11:30:48 AM10/26/15
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Mas neste caso eu ligaria eles em 12v mesmo ? O torque iria cair certo?
Alex Borro
Oct 26, 2015, 1:40:57 PM10/26/15
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Se vc comprou motores de 24v, idealmente vc deve usar 24v...
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