Substituição do drive pololu por CI ULN2003 ou ULN2803

[Leonardo Cesar]

Bom dia, em uma tentativa de substituir o drive do motor de passo (Pololu) para as pessoas que estão em dificuldade de comprar, achei o CI ULN2003 que e facil de achar e barato ele utiliza transistor e diodos(Representados a baixo de forma Logic Gate), a diferença entre o 2003 eo 2803 e a pinagem.

Por favor postem se tiverem alguma ideia sobre como  usar esse drive, ja usei e testei um mas não na impressora 3d.

datasheet: http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf

imagens:

fonte: http://www.eleccircuit.com/wp-content/uploads/2008/05/uln2003-control-stepper-motor-by-parallel-port.jpg

fonte: http://www.x-robotics.com/images/uln2003.gif

fonte: http://www.te1.com.br/wp-content/uploads/2010/12/programa-motor-de-passo-circuito.png

fonte: https://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/s2005/SKA7/index_files/IMAGE014.JPG

videos:

https://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=sogHSr37BsE

https://www.youtube.com/watch?v=EzUPJGvmA5k

Fornecedores:

 http://www.soldafria.com.br/circuito-integrado-uln2003-driver-7-canais-p-608.html

http://housetronic.com.br/products.php?product=CI-ULN-2003-SMD

http://www.tekkno.com.br/Circuito-Integrado-ULN2003--Componentes--Circuitos-Integrados-_cod_23

[Lord Blackmore]

Existem circuitos grandes, potentes, simples e complexos para o uso nesta aplicação.

Penso que o ULN2003 é apenas o que "manda a potencia" para o motor, e o mais chato é o controle que deverá ser feito por outro controle.

Agregando uma facilidade o uso dos CI´s L297 e 298 são parte de haver esta troca, mas é importante deixar claro que o circuito não será compacto como nos pololus ...

Abraço.

2013/7/18 Leonardo Cesar <emailde...@gmail.com>

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[msneh...@gmail.com]

os drivers pololu são do tipo step dir (passo direção) oque significa que existe uma logica interna ao CI 

que controla 2  pontes  H que finalmente controlam o motor  com basicamente esses 2 sinais de entrada

para usar o ULN controlar  motores bipolares ainda seria necessário 2 pontes H   como cada uma destas tem uma 

entrada invertida e uma não invertida 4 sinais ou 4 portas do ULN seriam utilizadas  necessitando ainda 

da logica que faz o passo e direção.

a toda essa dificuldade ainda se agrava o fato de que o IC da alegro contem internamente conversores analógicos digitais DACs

e moduladores PWM um para cada ponte H oque permite dirigir os motores em micropasso 1/16 " 

com o sistema digital acima e com drives ULN só seria possível um controle até half step (meio passo) 1/8" 

na realidade um driver UNL são 8 transistores com saída em coletor aberto saõ muito usados em scanners de mesa impressoras

drives de disquete e outros equipos para controlar pequenos motores unipolares 

uma ótima fonte de drivers alegro e de  motores nema 17 não tão fortes mas

 que podem ser usados em reprap são antigas impressoras Epson

porem para que os drives se comuniquem com sua placa e seja possível dirigi-los a micro passo  ainda sera necessário alguma logica 

normalmente implementada com algum microcontrolador barato.

eu aproveitei drivers gigantes que comprei na sucata na minha CNC para isso usei o projeto open source picstep em conjunto

se o seu motor for do tipo unipolar nada impede de usa-lo para isso existe um projeto similar chamado linistepper v2

[msneh...@gmail.com]

esqueci de dizer que dificilmente encontrara algo tão pratico e barato como pololu !

[Deofanes]

Olá.

Mais um detalhe a respeito dos ULN é que ele não aguenta a corrente que diz aguentar, ( 500mA por porta ) se mais de uma porta tiver com esta corrente ele esquenta de mais e acaba queimando.

Eu uso muito ele mas em baixa corrente ( 50mA ) por porta.

Mesmo se ele aguentasse os 500mA isso não seria o suficiente para controlar os motores já que eles funcionam com 1,8A

ASS: Deofanes

[Marcelo ( www.sethi3d.com.br )]

Vale lembrar que tem o projeto nacional que funciona como o Pololu, alem das funcionalidades do pololu, o Sethidriver, trabalha mais frio, pois tem melhor performance termica, e tem protecao contra inversao de insercao.

Tem garantia e suporte no Brasil com empresa nacional voltada pra impresoras 3d...

No blog tem os videos dos testes comparativos que fizemos com os drivers.

www.sethi3d.com.br
www.sethi.com.br/blog

Grande abraco,
Marcelo

[Leonardo Cesar]

a ideia e achar um drive para substituir o Pololu para as pessoas que tem dificuldade de encontra-lo, o ULN 2003 foi o único que achei que funciona como drive, se existir algum CI ou PIC nacional que substitua o Pololu iria facilitar a compra para pessoas que não encontram para comprar(como um amigo em paraíba).

gostaria de achar algum drive que funciona-se como pololu mas não esquentasse tanto 

Obrigado pelas criticas e sugestões.

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[Leonardo Cesar]

Pesquisei sobre esse drive e achei algumas lojas que vendem no brasil, barato e facil de achar, Obrigado :)

Em 18 de julho de 2013 23:20, Marcelo ( www.sethi3d.com.br ) <msr...@terra.com.br> escreveu:

[Bruno Cabral]

Achei uma alternativa ao Pololu, de fabricação nacional, mas o preço de um é mais que o dobro do que o Marcelo está pedindo no dele

!3runo Cabral

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[Nailson Roveta]

Como assim esquentasse tanto... estou usando os que são vendidos na DX e após horas em funcionamento nem parecem que estão energizados... Nem ventoinha eu uso neles... se estão esquentando devem estar próximos da corrente máxima... Uso nemas23 e os drivers estão configurados para 1,1A...

Abraço.

Nailson Roveta

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Date: Fri, 19 Jul 2013 10:00:02 -0300
Subject: Re: [RepRapBR] Re: Substituição do drive pololu por CI ULN2003 ou ULN2803
From: emailde...@gmail.com
To: repr...@googlegroups.com

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[Valter F.C.]

Em 1.1A nem precisa de dissipador de calor. Quando chega perto dos 2A que é o máximo, daí precisa.
:-)

Att,

Valter F.C.

[msneh...@gmail.com]

qualquer drive passo direção que aguente pelo menos 1A de corrente e permita configuração de micropasso 1/16

pode substituir os pololu por exemplos as TB6560 muito usado por alguns o problema é que os drives TB suportam correntes

maiores que os próprios pololu custando ligeiramente mais caro  o preço de uma placa TB 4 eixos esta por volta de 50 60 dólares 

enquanto é possível compra 4 pololus por menos de 40 dólares

pololu é imbatível nesse quesito (custo) e possivelmente foi por isso que foi escolhido pras reprap 

o chip da alegro A4988 é algo muito mais elaborado que um simples driver ULN2XXX não podendo portanto substitui-lo