Olá pessoal estou montando uma impressora 3D Delta, estou com problema na hora de mandar para homing na torre do eixo X ele faz normal, na torre do eixo Y ele vai até o end stop e baixa 2mm, na torre do eixo Z ele atropela tipo patinando a correia uns 40mm e para então quando mando descer o bico fica com 2mm negativo assim esbarrando na mesa.
Alguém pode me ajudar por favor?