Drive A4988 só funciona em 1/16 e muito fraco

[Juliano Johann]

Quando retiro qualquer jumper de qualquer posição, posso variar a corrente do trimpot entre 0.3V e 2.0V, 

os motores só vibram e não se movimentam 

A Vref calculada para motor (1.8A 1.8Ohm 3.2mH) com os

 R20=1,8.(8.0,05).0,7=0,504  e 

R100=1,8.(8.0,1).0,7=1.008 

O 0,7 é 70% para n super aquecer o motor ou drive em full step 

Somente em 1/16 acima de 1,3v aproximadamente, porem as vezes pulam passo.

Normalmente meus problemas foram no config.h, tem que alterar isso em algum lugar la?

 

[Caselato]

Todos oa drivers estão assim ou somente um ?. Se for um, pode trocar esta pifado,se forem todos sua fonte pode estar com  defeio.

Abs.

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[Andre Ruiz]

Várias considerações:

Primeira, exceto em full-step, o máximo de corrente que os motores recebem é 70%, pela tabela do datasheet. Se você regular pra 1A, na prática o máximo (no caso de uma bobina totalmente energizada e a outra sem corrente) é 0.7A em uma e 0A na outra. Muita gente regula "a mais" pra compensar e 70% ficar igual a 1A (onde 100% seria 1.42A). Isso é tranquilo e inclusive é falado num vídeo da própria POLOLU sobre como usar os drivers (não achei o video agora). No seu caso está fazendo o contrário, está regulando 70% do ideal, e no final só está chegando 70%*70% da corrente no melhor caso (49%). Eu diria que isso é muito pouco. Regule novamente com a corrente correta (ou 142% dela se quiser ir até o limite) e teste.

Segunda: esses drivers são frágeis, na minha experiência. Uma vez que eles estabilizaram na minha ramps, nunca mais deram problema (eles não queimam por sobre-aquecimento, apenas perdem passos), mas enquanto eu estava testando na época que montei a impressora, queimei facilmente uns 5 pelo menos. Tenha alguns reserva e troque quando ficar na dúvida.

Terceira: tenha certeza que o seu resistor é de 0.05. Não confie em sites, fotos ou no que o vendedor disse. Eu tenho módulos exatamente iguais (mesma cor, mesmo dissipador, tem toda a cara de ser do mesmo fabricante) que tem resistores de 0.05, 0.1 e 0.2, sem falar nos outros de cores diferentes.

Quarta: cuidado que nem todas as combinações de jumpers tem efeito, se tirar um jumper aleatório pode cair num estado inválido da tabela. Para iniciar os testes, retire todos os jumpers, operando em full-step (lembre-se que esse é o único caso que ele manda 100% da corrente regulada então não ajuste os 142% nesse teste). Tem que funcionar. Após, coloque todos os jumpers pra 1/16, tem que continuar funcionando (e opcionalmente dê o acréscimo de corrente que falei no primeiro item).

Andre

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