Bed Auto Leveling (BAL) no Repetier Firmware 9.1

[Júlio Sugaya]

Boa tarde Pessoal,

Configurei Repetier-Firm 0.91 para o BAL e não estou tendo resposta do servo, coloquei o jumper do vcc+5v e liguei na primeira entrada na RAMPs pros servos (D11 eu acho), como no tutorial do Miguel D'Avila: https://groups.google.com/forum/?fromgroups=#!topic/reprapbr/Bwq4iyOl3aQ%5B1-25-false%5D

Configurei:

#define FEATURE_Z_PROBE true
#define Z_PROBE_PIN 11
#define Z_PROBE_PULLUP true
#define Z_PROBE_ON_HIGH true

Para testar o funcionamento do servo botei la:

#define FEATURE_SERVO 1

#define SERVO0_PIN 11

e executei: M340 P0 S1500

funcionou normalmente.

Porem com os comandos do z-probe (G31/G30) não funcionam, tentei varias combinações de configuração e nada

Alguem já conseguiu configurar ?

Será o Z_PROBE_PIN ?

Dei uma olhada e não achei aqui no forum nenhum post sobre configurar o BAL no Repetier-Firm 9.

Valeu!

[William Lima]

Julio,

Na mesma briga que vc! Começei essa semana a tentar configurar o bal mas até agora tive o mesmo resultado que vc, talvez o Adriano tenha uma luz!

Quando conheci ele usava o bal na impressora dele, mas pela ultima conversa que tivemos ele estava desanimado com o bal no repetier.

[Reinaldo A. Fagundes]

gente o Repetier tem no Site um esquema que configura

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[Júlio Sugaya]

Opa William,

A galera, geralmente, usa o Marlin, mas no meu caso os motores não funcionaram direito.

Ainda acho que o problema é o Z_PROBE_PIN.

Opa Reinaldo! Eu baixei pelo site configurado, o problema é que não funciona mesmo assim.

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Júlio Sugaya

Engenheiro de Sistemas

[Reinaldo A. Fagundes]

gente
http://www.repetier.com/firmware/v091/

eu fiz e funcionou na ramps aqui... o BED em uma fresadora que estou montando

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[Reinaldo Fagundes]

[Júlio Sugaya]

Sério Reinaldo ? :O

Seu servo funciona pra fazer o BAL ?

manda teu configuration.h pf

Att.

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[Bruno Cabral]

Voces tentaram isto aqui?

https://groups.google.com/d/msg/reprapbr/xML7AE5C9zk/KyRv7JiinWsJ

!3runo

--
http://f2link.f2b.com.br/impressora3d

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Sério Reinaldo ? :O

Seu servo funciona pra fazer o BAL ?

manda teu configuration.h pf

Att.

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Júlio Sugaya

Engenheiro de Sistemas

[Reinaldo A. Fagundes]

Não uso servo uso a ponta da fresadora,
ligo um negativo na placa PCB e o sensor na fresa, quando encostra tenho o contato...

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[Júlio Sugaya]

Bruno!

Não tinha visto esse tópico, vou testar! Valeu!!!!  :D

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[Júlio Sugaya]

Galera,

Dediquei um uns dias pra fazer funcionar o BAL no repetier mas não deu! O servo nunca funcionava corretamente, li e reli o tópico passado pelo Bruno Cabral e outros tb, só consegui qd configurei o Marlin. Realmente o Repetier precisa maturar um pouco pra o BAL ser factível.

Muito obrigado a todos !

[Antenor Filho]

Engano o seu, tenho bal no Repetier e não tive problemas....

[William Lima]

Antenor,

Pode postar a configuration.h?

[Antenor Filho]

Tá na mão o Configuration.h e o Custon Gcode do Slicer

Abraço!

[Italo Soares]

Muito obrigado, consegui resolver meu problema com seu GCODE do slicer.  estive tentando G28 e G29 sem sucesso, quebrei 3 vezes o braço do servo, hehe. 

Pode me explicar o codigo G4 P0 ? pelo que li ele seria um delay

[Bruno Cabral]

Olá

Revisitando este tópico, juntei algumas dicas para os colegas que resolverem tentar o BAL no Repetier Firmware 1.0.3. Segue com comentários o que alterei no Configuration.h

1) #define HOMING_ORDER HOME_ORDER_XYTZ

Isso é necessário para o HOME primeiro ir para X, depois Y, depois temperatura (se houver) e finalmente o Z. Se usar o Z primeiro (HOME_ORDER_ZXY, que é o padrão), pode acabar com o servo fora da mesa e dar zica

2) como o repetier-firmware não tem o Z_SAFE_HOMING do Marlin, e o que mais acontece é dar porrada no pobre do bracinho do servo durante os testes (ou quebrar o servo, como eu quebrei), então recomendo forçar o HOME do Z acontecer no centro da mesa com

#define ZHOME_X_POS 100
#define ZHOME_Y_POS 100

3) Para usar um servo, precisa conectar o vcc ao + na RAMPS e conectar o brinquedo aos pinos do servo 0 (1o servo). O negativo é perto da borda, positivo no meio e sinal mais pro centro da placa, então se ligar invertido só não funciona, mas não queima. Para habilitar no firmware, basta

#define FEATURE_SERVO 1
#define SERVO0_NEUTRAL_POS  1500

Como já disseram no tópico, para testar qual a posição correta do braço levantado (stow) e baixado (deploy) use o gcode M340 P0 Sx onde x varia de 1 a 2500(?), sendo 0 para desligar o servo. No meu caso ficou 500 e 1500, mas no seu caso pode encontrar outros valores dependendo da posição que estava quando parafusou o bracinho

Suba o firmware e teste o servo com o gcode M340 P0 Sxx antes de continuar, e anote os valores para o braço baixado e recolhido.

4) Para habilitar o BAL no Repetier Firmware a documentação é pouca e ruim. Tem uma explicação (em inglês) no inicio do arquivo Repetier-Firmware/Repetier/BedLeveling.cpp, vale uma lida, assim como aqui. A rigor, você precisa de

#define FEATURE_Z_PROBE 1

Se usar o bico como probe, ao invés de um servo,

#define EXTRUDER_IS_Z_PROBE 1 // a única coisa que essa linha faz é ignorar os X e Y offset do probe

(FEATURE_AUTOLEVEL é para calibração de deltas, deixe zerado numa cartesiana)

5) Normalmente se usa o pino do endstop z-min para o probe. Configure no define e verifique se está funcionando com o gcode M119, alterando PULLUP e HIGH de acordo (o normal é 0, para botões normalmente fechados. Eu uso normalmente abertos, então ponho 1)

#define Z_PROBE_PIN ORIG_Z_MIN_PIN
#define Z_PROBE_PULLUP 1
#define Z_PROBE_ON_HIGH 1

6) A posição do botão do servo em relação ao bico é configurada com

#define Z_PROBE_X_OFFSET 0
#define Z_PROBE_Y_OFFSET 0
#define Z_PROBE_HEIGHT 40

#define Z_PROBE_BED_DISTANCE 10

Se o X for negativo, o botão está a ESQUERDA do bico. Se o Y for positivo, o botão está ATRÁS do bico (mais pro fundo da impressora). A altura e a distância são coisas que você vai inicialmente chutar e depois ajustar na mão com a coisa montada. Se usar o bico como acionador do botão, HEIGHT será NEGATIVO, caso contrário positivo.

7) Caso use o servo, precisa configurar os gcodes que acionam e guardam o braço (os valores S1500, bara baixado, e S500, para recolhido, você obteve lá no passo #3)

#define Z_PROBE_START_SCRIPT "M340 P0 S1500 R500"
#define Z_PROBE_FINISHED_SCRIPT "M340 P0 S500 R500"

8) Você pode querer definir também

#define Z_PROBE_REPETITIONS 2 // Quantas vezes vai testar cada ponto
#define Z_PROBE_SWITCHING_DISTANCE 5 // Distancia (altura) segura para recolher o botão (o firmware reclamou do valor padrão que é 3 e eu precisei aumentar)

#define Z_PROBE_SPEED 150 // Velocidade para o eixo-z em mm/s durante a medição
#define Z_PROBE_XY_SPEED 1500 // Velocidade do x e y em mm/s - pode ser qualquer coisa entre MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X e MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X

9) Os 3 pontos que vão servir de medição são definidos abaixo. Uma dica, como o braço do servo pode estar bem a esquerda, a medição do primeiro X deve começar dentro da mesa de forma que o braço fique sobre ela (por exemplo, em 50). Garanta o mesmo para o Y. O segundo ponto fica a direita (X2 próximo de 200) na mesma linha Y. E o terceiro ponto na mesma coluna X2 com o Y próximo do fim da mesa. Você acha esses pontos movendo o bico com o repetier-host e baixando o servo (usando o gcode numa altura apropriada)!

 #define Z_PROBE_X1 50 // precisa compensar o Z_PROBE_X_OFFSET
 #define Z_PROBE_Y1 30 // precisa compensar o Z_PROBE_Y_OFFSET
 #define Z_PROBE_X2 180
 #define Z_PROBE_Y2 Z_PROBE_Y1
 #define Z_PROBE_X3 Z_PROBE_X2
 #define Z_PROBE_Y3 180

10) Agora vem a parte chata... recomendo fazer isso com a mesa usando MOLAS e tomando muito cuidado para o braço do servo não descer fora da mesa para, com movimentos errados, dar zica no brinquedo.

Execute os comandos pelo repetier-host

G0 Z50 // sobe o bico para uma distancia segura para baixar o braço do servo

G28 X0 Y0 // home do x e y

G0 X100 Y100 // vai pro meio da mesa

M340 P0 Sxxx // baixa o braço, use o número achado no passo #3

G28 Z0 // vai baixar o Z até acionar o botão

Isto feito, se acontecer com você o que aconteceu comigo, do probe "enterrar" dentro da mesa (usou as molas como sugeri, não usou??), suba manualmente o Z pelo repetier-host até notar que a mesa não está mais pressionada pelo probe. Esse Z que achou vai ser o valor do Z_PROBE_BED_DISTANCE do passo #6. Agora suba mais um pouco até ouvir o clique do botão ser "desacionado", a diferença deste para a distância  encontrada antes vai ser o número do Z_PROBE_HEIGHT do passo #6. Você pode gravar os valores achados na EPROM (ALT+E), e em seguida executar o gcode M501 para recarregar o valor para a RAM tornando-o ativo

Eu tive que repetir esse processo algumas vezes até achar os valores ideais de altura e distancia do meu probe. Quando a impressora deixou de "enterrar" o bico na mesa, eu retirei as molas para fazer o ajuste final da altura, porque o auto bed leveling precisa da mesa um pouco mais dura para acionar o botão...

Agora faça G29 e, com sorte, vai obter na janela de debug do repetier-host a informação de alinhamento da sua mesa. Pode querer usar para ajustar os parafusos e repetir o processo (mais fácil que baixando o bico numa folha de papel, não é?) para deixar sua mesa completamente alinhada.

E então, finalmente, execute G32 para gerar o mapa da sua mesa. Após isso, o bico fica levantado, execute G0 X100 Y100 Z0 F4000 e o bico deve ficar rente com o meio da mesa. Andar pelo X e pelo Y com o repetier-host deve ajustar o Z sozinho "automagicamente"... se tudo estiver certo, obviamente ;-)

No fatiador, meu gcode de inicio ficou (não precisei fazer ajustes manuais do Z, como alguns colegas fizeram)

G0 Z10 ; sobe Z só por segurança (coloque um valor que de espaço para o braço baixado do seu servo)
G28 X0 Y0 ; home x e y
G4 P0 ; espera o home acabar

; pode inserir o pre-aquecimento aqui, se desejar

; M340 P0 S1500 ; se precisar baixar o braço. valor do passo #3!

G32 ; faz o ABL

; M340 P0 S500 ; se precisar subir o braço. valor do passo #3!

G1 X0 Y0 Z0 F4000 ; vai pro canto para começar a impressão

Aqui uma foto do meu carro do X da Graber i3 com BAL usando o bico para acionar o botão

Bem, é isso. Espero que ajude a quem se aventurar a usar o BAL do Repetier!!!

[]s, !3runo Cabral

[Alexandre Guimarães]

Boa!! Eu vou tentar aqui...

Particularmente, ando apanhando com o básico... ainda nao aprendi a lidar com o auto level e o jam detection...

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[Bruno Cabral]

Olá

Depois que postei percebi que o item 10 esta descrito para o meu caso especifico (botão acionado pelo bico, acima do bico = altura negativa). Com botão na ponta do servo (abaixo do bico = altura positiva) a distancia vai ser quanto a mesa "afundar" pelo servo (se afundar) e a altura você usa o comando de recolher o servo e depois usa o botão de diminuir o Z do repetier host ate o bico tocar na mesa

Fica bem interessante, ao comandar movimento nos eixos X e Y, o Z sobe e desce para acompanhar o nivelamento da mesa!!

Uma foto do carro do X com o servo antes de quebrar, e um vídeo da impressora fazendo o BAL.

Note, no vídeo, que a base da mesa sofre uma grande pressão para acionar o bico da forma como eu montei (quem diria que a mola do botão era tão forte!), então mudei a posição (X1, Y1, X2, X3) da medição para ficar sobre as barras do Y e devo trocar essa base de MDF por uma de alumínio[1] (a versão em acrílico que veio com o frame já entortou faz tempo!). Conte ai se com o botão no servo acontece o mesmo!

[]s, !3runo

[1] Alguém conhece esse vendedor? https://pop5.com.br/p/suporte-de-aluminio-3mm-para-mesa-cama-da-graber-prusa-i3-r-60---sao-p-5684

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Tem esses também

https://www.jgtools.com.br/suporte-da-mesa-aquecida-graber-prusa-i3

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Não sei se essa serviria https://www.reprap3d.com.br/base-para-mesa-aquecida-aluminio

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---

De: repr...@googlegroups.com <repr...@googlegroups.com> em nome de Alexandre Guimarães <lalexa...@gmail.com>
Enviado: sábado, 20 de junho de 2020 11:45
Para: repr...@googlegroups.com <repr...@googlegroups.com>
Assunto: Re: [RepRapBR] Re: Bed Auto Leveling (BAL) no Repetier Firmware 9.1

 

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[Alexandre Guimarães]

Olá novamente Bruno,

Eu aqui agradeço mais uma vez o toque! Ainda devo levar um tempo pra mexer novamente na minha pequena frank... estou com um trampo em andamento aqui.mas assim que eu parar um pouco, voltarei às configurações. E posso postar o meu caso aqui... se vc não se incomodar, logicamente.

Abraço 

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