Olá, vamos por partes:
O marlin 2.0 em diante pode ser compilado usando o VSCode. Se ua placa for 32bits (acho q a mks é) tem que ser compilado no vscode.
Para customizar sua aplicaçao vc deve editar o arquivo configuration.
Para funcionar sem mesa, basta colocar 0 no tipo de sensor de temperatira da mesa.
Mas para funcionar sem bico aquecido, vc deve escolher o termistor do tipo "dummy" para o bico, se nao me engano opção 99.
Mas precisará de sensores de home, se nao me engano nao tem como ignorar o home no Marlin...
Abraços
Chico