[Duvida] Precisão impressão 3d de engrenagens

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Lucas Lima

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Aug 26, 2014, 1:00:21 PM8/26/14
to repr...@googlegroups.com
Boa tarde, 
Estou começando a projetar um robô e estou querendo usar um sistema de tração novo, quero imprimir as partes deste sistema, minha duvida é que quero imprimir as engrenagem integradas nos eixos das rodas e estou em duvida se a precisão das impressoras 3d deixam os intervalos dos dentes das engrenagens certos pois estas engrenagens são pequenas as maiores tem 30mm de diâmetro com 40 dentes e uma menor com 10  dentes.
O que quero fazer e este sistema acoplado aos motores:

Ainda não tenho os desenhos prontos e não tenho uma impressora 3d vou mandar fazer por alguma empresa, mas gostaria de saber se é possível  fazer estas engrenagens e qual resolução de impressora tem que ser para este trabalho.  
Obrigado pela atenção. 

Marcos Paulo

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Aug 26, 2014, 1:11:24 PM8/26/14
to repr...@googlegroups.com
Eu fiz algo parecido um tempo atras mas como meu robô precisava de um pouco mais de torque acabei tendo que usinar a engrenagem menos porque o eixo dela ficava espanando, mas eu poderia mudar o eixo do motor e não precisaria usinar a engrenagem, efim... Acredito que possa funcionar, apenas tem que pensar em como vai prender a engrenagem no eixo do motor, da uma olhada.. http://www.youtube.com/watch?v=KYqYqgeWOto

att,

Marcos P.

Lucas Lima

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Aug 26, 2014, 1:28:19 PM8/26/14
to repr...@googlegroups.com
Obrigado Marcos,
Meu robô sera para competição de seguidores de linha, então é mais velocidade que torque, ja que o peso final deve ficar em torno de 150 -100g, a engrenagem do motor pretendo prender por pressão ao seu eixo, minha duvida é pois serão peças pequenas 30mm, 10mm..  o robô em si terá em torno de 80mm

Alex Borro

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Aug 26, 2014, 1:38:36 PM8/26/14
to repr...@googlegroups.com
30mm de diâmetro com 40 dentes?? esquece...


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"Não é o mais forte da espécie que sobrevive, nem o mais inteligente. É aquele que se adapta melhor as mudanças"  ( Charles Darwin )

Alex Borro

Reinaldo A. Fagundes

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Aug 26, 2014, 2:00:51 PM8/26/14
to repr...@googlegroups.com
O módulo disso é muito pequeno,
os bicos são na faixa de 0.4 ou 0.5mm então contando tudo que precisa ser feito para que o “dente” fique correto acredito que o módulo 1 (1mm) sería um grande desafio para as impressoras, claro se vc encontrar ai um bico 0.1 e tiver paciência de jó, pode ser que dê certo   e note que grifei a parte do pode ser... tem que testar...

Lucas Lima

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Aug 26, 2014, 2:54:34 PM8/26/14
to repr...@googlegroups.com
É ja estava achando que não daria, nunca vi nem um gringo usando assim, sempre colocam uma engrenagem normal a parte impressa pela 3d.
Obrigado a todos, 
A poderiam me indicar impressas brasileiras que façam impressões 3d por encomenda? ou internacional mesmo. 

Reinaldo A. Fagundes

unread,
Aug 26, 2014, 3:19:55 PM8/26/14
to repr...@googlegroups.com
Aqui no grupo é so pedir, vai se espantar com a boa vontade da galera, inclusive alguns ai perto de vc com certeza.
--
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Alex Borro

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Aug 26, 2014, 3:21:05 PM8/26/14
to repr...@googlegroups.com
Eu faço, se quiser manda o pedido de orçamento para meu email: alex...@gmail.com

Abraços.


--
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Lucas Lima

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Aug 26, 2014, 3:26:36 PM8/26/14
to repr...@googlegroups.com
Obrigado a todos,
Primeiro tenho que compras as rodas e engrenagens para fazer o desenho das peças, mas queria so saber quem procurar quando estiver com os desenhos prontos, obrigado a atenção de todos.

Luiz Antônio M. Pereira

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Aug 26, 2014, 4:10:43 PM8/26/14
to repr...@googlegroups.com
Não custa nada dar um pitaco.

Vc poderia tentar na Soldafria. Tem umas engrenagens lá: http://www.soldafria.com.br/kit-robotica-c-445.html

Boa sorte.

[]s,

l.a.


Em 26 de agosto de 2014 16:26, Lucas Lima <lucasdel...@gmail.com> escreveu:
Obrigado a todos,
Primeiro tenho que compras as rodas e engrenagens para fazer o desenho das peças, mas queria so saber quem procurar quando estiver com os desenhos prontos, obrigado a atenção de todos.

--
Página da Lista: http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR
Versão Forum: https://groups.google.com/d/forum/reprapbr
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Daniel Henrique Nunes da Silva

unread,
Aug 26, 2014, 8:20:22 PM8/26/14
to repr...@googlegroups.com, lper...@uninet.com.br
Pessoal, veja o vídeo


foi feito em uma ultimaker 2 e parece não ser impossível reproduzir em uma reprap. 

Além disso, tem como fazer um pós processamento para ajustar os dentes... 

Será que não dá mesmo?

Abraço
Cuco

Alex Borro

unread,
Aug 26, 2014, 9:14:34 PM8/26/14
to repr...@googlegroups.com
Daniel, uma coisa é fazer uma engrenagem de enfeite... outra coisa beeeeemmm diferente é fazer uma que vai suportar torque e rotação..

Abraços.

Alex.


Para ver essa discussão na Web, acesse https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/acae8fa3-362f-45a9-8963-80bc060af5d9%40googlegroups.com.

Para mais opções, acesse https://groups.google.com/d/optout.

Fernando Leitão

unread,
Aug 27, 2014, 7:35:01 AM8/27/14
to repr...@googlegroups.com

Existem projetos de carrinhos de controle remoto inteiramente impressos. A Movtech fez um e as engrenagens são pequenas e impressas...

https://fbcdn-sphotos-b-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn2/t1.0-9/559856_591519500912557_1747329054_n.jpg (peguei no facebook da movtech)

Por ser um projeto/prototipo, a ideia de usar a maquina para algo util além de imprimir apitos, caixinhas e capinhas de iphone é valida, e deve ser apoiada e incentivada.

Abraços
engrenagem.jpg

renato....@parisotto.net.br

unread,
Aug 27, 2014, 8:10:34 AM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Tenho certeza que dá sim, logico que o projeto vai ter que ser bom
prevendo as limitações da impressora e como quem vai fazer vai ter que
projetar não vejo problema, essas da movtech por exemplo é um tipo é
ideal para impressão e fica com um acabamento quase perfeito.
Se fosse impossível não iria existir extrusor impresso, a engrenagem do
motor o diâmetro é menor que uma moeda de 10 centavos e funciona
perfeitamente com carga excessiva e tem uma durabilidade longa, tem
vários exemplos de passo minimo no Thingverse.
Fazer uma engrenagem com dentes minúsculos é literalmente ignorar a
limitação da impressora, se a pessoa quer precisão use correias
sincronizadas com pinhão impresso ou compre um de metal que acho que não
é o caso.
Abraços
Renato Parisotto.

Em 2014-08-27 08:35, Fernando Leitão escreveu:
> Existem projetos de carrinhos de controle remoto inteiramente
> impressos. A Movtech fez um e as engrenagens são pequenas e
> impressas...
>
> https://fbcdn-sphotos-b-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn2/t1.0-9/559856_591519500912557_1747329054_n.jpg
> (peguei no facebook da movtech)
>
> Por ser um projeto/prototipo, a ideia de usar a maquina para algo util
> além de imprimir apitos, caixinhas e capinhas de iphone é valida, e
> deve ser apoiada e incentivada.
>
> Abraços
>
> Em terça-feira, 26 de agosto de 2014 22h14min34s UTC-3, Alex Borro
> escreveu:
>
>> Daniel, uma coisa é fazer uma engrenagem de enfeite... outra coisa
>> beeeeemmm diferente é fazer uma que vai suportar torque e
>> rotação..
>>
>> Abraços.
>>
>> Alex.
>>
>> Em 26 de agosto de 2014 21:20, Daniel Henrique Nunes da Silva
>> <dhns...@gmail.com> escreveu:
>>
>> Pessoal, veja o vídeo
>>
>> https://www.youtube.com/watch?v=UEILtXj-sxw [1]
>>
>> foi feito em uma ultimaker 2 e parece não ser impossível
>> reproduzir em uma reprap.
>>
>> Além disso, tem como fazer um pós processamento para ajustar os
>> dentes...
>>
>> Será que não dá mesmo?
>>
>> Abraço
>> Cuco
>>
>> Em terça-feira, 26 de agosto de 2014 17h10min43s UTC-3, Luiz
>> Antônio M. Pereira escreveu:
>>
>> Não custa nada dar um pitaco.
>>
>> Vc poderia tentar na Soldafria. Tem umas engrenagens lá:
>> http://www.soldafria.com.br/kit-robotica-c-445.html [2]
>>
>> Boa sorte.
>>
>> []s,
>>
>> l.a.
>>
>> Em 26 de agosto de 2014 16:26, Lucas Lima <lucasdel...@gmail.com>
>> escreveu:
>>
>> Obrigado a todos,
>> Primeiro tenho que compras as rodas e engrenagens para fazer o
>> desenho das peças, mas queria so saber quem procurar quando estiver
>> com os desenhos prontos, obrigado a atenção de todos.
>>
>> --
>> Página da Lista:
>> http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR [3]
>> Versão Forum: https://groups.google.com/d/forum/reprapbr [4]
>> ---
>> Você recebeu essa mensagem porque está inscrito no grupo
>> quot;RepRapBR" dos Grupos do Google.
>> Para cancelar inscrição nesse grupo e parar de receber e-mails
>> dele, envie um e-mail para reprapbr+u...@googlegroups.com.
>>
>> Para ver essa discussão na Web, acesse
>>
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/cd593620-b30e-4e2a-b982-542ae44f667a%40googlegroups.com
>> [5].
>>
>> Para mais opções, acesse https://groups.google.com/d/optout [6].
>
> --
> Página da Lista:
> http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR [3]
> Versão Forum: https://groups.google.com/d/forum/reprapbr [4]
> ---
> Você recebeu essa mensagem porque está inscrito no grupo
> quot;RepRapBR" dos Grupos do Google.
> Para cancelar inscrição nesse grupo e parar de receber e-mails
> dele, envie um e-mail para reprapbr+u...@googlegroups.com.
> Para ver essa discussão na Web, acesse
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/acae8fa3-362f-45a9-8963-80bc060af5d9%40googlegroups.com
> [7].
>
> Para mais opções, acesse https://groups.google.com/d/optout [6].
>
> --
>
> _"Não é o mais forte da espécie que sobrevive, nem o mais
> inteligente. É aquele que se adapta melhor as mudanças" ( Charles
> Darwin )_
>
> Alex Borro
>
> --
> Página da Lista:
> http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR [8]
> Versão Forum: https://groups.google.com/d/forum/reprapbr [4]
> ---
> Você recebeu essa mensagem porque está inscrito no grupo
> quot;RepRapBR" dos Grupos do Google.
> Para cancelar inscrição nesse grupo e parar de receber e-mails
> dele, envie um e-mail para reprapbr+u...@googlegroups.com.
> Para ver essa discussão na Web, acesse
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/be9c79c8-59d5-411c-85f6-9e629df8468c%40googlegroups.com
> [9].
> Para mais opções, acesse https://groups.google.com/d/optout [6].
>
>
> Links:
> ------
> [1] https://www.youtube.com/watch?v75UEILtXj-sxw
> [2]
> http://www.google.com/url?q75http%3A%2F%2Fwww.soldafria.com.br%2Fkit-robotica-c-445.html46sa75D46sntz75146usg75AFQjCNHtD7jGIiZ4_L1Dsv_6PcfbspBWRA
> [3] http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl75pt-BR
> [4] https://groups.google.com/d/forum/reprapbr
> [5]
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/cd593620-b30e-4e2a-b982-542ae44f667a%40googlegroups.com?utm_medium75email46utm_source75footer
> [6] https://groups.google.com/d/optout
> [7]
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/acae8fa3-362f-45a9-8963-80bc060af5d9%40googlegroups.com?utm_medium75email46utm_source75footer
> [8] http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR
> [9]
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/be9c79c8-59d5-411c-85f6-9e629df8468c%40googlegroups.com?utm_medium=email&utm_source=footer

Alex Borro

unread,
Aug 27, 2014, 8:49:02 AM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
@Fernando, eu posso apostar com vc que essas engrenagens tem módulo maior que 1.

@Lucas, se suas engrenagens tiverem modulo menor que 1, manda pro Renato que ele imprime pra vc..

Abraços.

Alex.


dele, envie um e-mail para reprapbr+unsubscribe@googlegroups.com.
[9].
 Para mais opções, acesse https://groups.google.com/d/optout [6].


Links:
------
[1] https://www.youtube.com/watch?v75UEILtXj-sxw
[2]
http://www.google.com/url?q75http%3A%2F%2Fwww.soldafria.com.br%2Fkit-robotica-c-445.html46sa75D46sntz75146usg75AFQjCNHtD7jGIiZ4_L1Dsv_6PcfbspBWRA
[3] http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl75pt-BR
[4] https://groups.google.com/d/forum/reprapbr
[5]
https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/cd593620-b30e-4e2a-b982-542ae44f667a%40googlegroups.com?utm_medium75email46utm_source75footer
[6] https://groups.google.com/d/optout
[7]
https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/acae8fa3-362f-45a9-8963-80bc060af5d9%40googlegroups.com?utm_medium75email46utm_source75footer
[8] http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR
[9]
https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/be9c79c8-59d5-411c-85f6-9e629df8468c%40googlegroups.com?utm_medium=email&utm_source=footer
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--
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Alex Borro

Marcos Paulo

unread,
Aug 27, 2014, 9:18:57 AM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Desculpa alex.
Não são não, elas tem módulo eu diria até menor que um, principalmente a cônica pequena...
Eu ja imprimi engrenagens modulo 1,5 na prototipagem da universidade e não tive nem um problema, pelo contrário, funcionou perfeitamente bem...
Acredito que a unica limitação seria o esforço exercido na engrenagem, mas como ela e bem pequena, o carrinho é pequeno e tudo mais, acho que aguenta se problemas.

Te dou certeza que são menores que modulo 1 porque eu ja usinei na universidade modulo 1, 1,5 e 2 e nem é tão pequeno assim...

att,

Marcos P.
[9].
 Para mais opções, acesse https://groups.google.com/d/optout [6].


Links:
------
[1] https://www.youtube.com/watch?v75UEILtXj-sxw
[2]
http://www.google.com/url?q75http%3A%2F%2Fwww.soldafria.com.br%2Fkit-robotica-c-445.html46sa75D46sntz75146usg75AFQjCNHtD7jGIiZ4_L1Dsv_6PcfbspBWRA
[3] http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl75pt-BR
[4] https://groups.google.com/d/forum/reprapbr
[5]
https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/cd593620-b30e-4e2a-b982-542ae44f667a%40googlegroups.com?utm_medium75email46utm_source75footer
[6] https://groups.google.com/d/optout
[7]
https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/acae8fa3-362f-45a9-8963-80bc060af5d9%40googlegroups.com?utm_medium75email46utm_source75footer
[8] http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR
[9]
https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/be9c79c8-59d5-411c-85f6-9e629df8468c%40googlegroups.com?utm_medium=email&utm_source=footer
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Alex Borro

unread,
Aug 27, 2014, 9:22:36 AM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Marcos, não entendi sua colocação..

Módulo 1.5 dá pra imprimir com um pé nas costas.. Meu extrusor usa módulo perto disso..
Agora engrenagens com módulo 0.8, 0.6 ou menor, que precisem de precisão, durabilidade e uma certa resistência mecânica?? Eu não teria coragem de vender isso..


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Fernando Leitão

unread,
Aug 27, 2014, 9:45:25 AM8/27/14
to repr...@googlegroups.com

Alex, o autor do topico mesmo disse que é projeto (provavelmente uma escola/universidade) de um robô seguidor de linha, não disse que seria para comercializar...

Marcos Paulo

unread,
Aug 27, 2014, 9:48:23 AM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Concordo com vc alex! com certeza a duração não seria das melhores, mas pra um projeto pessoal seria valida a tentativa...
O que eu quis dizer é que pela foto as engrenagens tem módulo perto de módulo 1

att,

Marcos P.

Em quarta-feira, 27 de agosto de 2014 10h22min36s UTC-3, Alex Borro escreveu:

renato....@parisotto.net.br

unread,
Aug 27, 2014, 10:07:52 AM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Concordo com o Alex, menor que 1 não fica bom, mas qual a diferença,
para um robo seguidor de lina isso não importa, faça com modulo de 1,5
que vai funcionar do mesmo jeito, o importante é respeitar as
limitações.
Abs
Renato Parisotto.
>> [1]
>> (peguei no facebook da movtech)
>>
>> Por ser um projeto/prototipo, a ideia de usar a maquina para algo
>> util
>> além de imprimir apitos, caixinhas e capinhas de iphone é valida,
>> e
>> deve ser apoiada e incentivada.
>>
>> Abraços
>>
>> Em terça-feira, 26 de agosto de 2014 22h14min34s UTC-3, Alex Borro
>> escreveu:
>>
>> Daniel, uma coisa é fazer uma engrenagem de enfeite... outra coisa
>> beeeeemmm diferente é fazer uma que vai suportar torque e
>> rotação..
>>
>> Abraços.
>>
>> Alex.
>>
>> Em 26 de agosto de 2014 21:20, Daniel Henrique Nunes da Silva
>> <dhns...@gmail.com> escreveu:
>>
>> Pessoal, veja o vídeo
>>
>> https://www.youtube.com/watch?v=UEILtXj-sxw [2] [1]
>>
>> foi feito em uma ultimaker 2 e parece não ser impossível
>> reproduzir em uma reprap.
>>
>> Além disso, tem como fazer um pós processamento para ajustar os
>> dentes...
>>
>> Será que não dá mesmo?
>>
>> Abraço
>> Cuco
>>
>> Em terça-feira, 26 de agosto de 2014 17h10min43s UTC-3, Luiz
>> Antônio M. Pereira escreveu:
>>
>> Não custa nada dar um pitaco.
>>
>> Vc poderia tentar na Soldafria. Tem umas engrenagens lá:
>> http://www.soldafria.com.br/kit-robotica-c-445.html [3] [2]
>>
>> Boa sorte.
>>
>> []s,
>>
>> l.a.
>>
>> Em 26 de agosto de 2014 16:26, Lucas Lima <lucasdel...@gmail.com>
>> escreveu:
>>
>> Obrigado a todos,
>> Primeiro tenho que compras as rodas e engrenagens para fazer o
>> desenho das peças, mas queria so saber quem procurar quando
>> estiver
>> com os desenhos prontos, obrigado a atenção de todos.
>>
>> --
>> Página da Lista:
>> http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR [4] [3]
>> Versão Forum: https://groups.google.com/d/forum/reprapbr [5] [4]
>>
>> ---
>> Você recebeu essa mensagem porque está inscrito no grupo
>> quot;RepRapBR" dos Grupos do Google.
>> Para cancelar inscrição nesse grupo e parar de receber e-mails
>> dele, envie um e-mail para reprapbr+u...@googlegroups.com.
>>
>> Para ver essa discussão na Web, acesse
>>
>>
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/cd593620-b30e-4e2a-b982-542ae44f667a%40googlegroups.com
>> [6]
>> [5].
>>
>> Para mais opções, acesse https://groups.google.com/d/optout [7]
>> [6].
>>
>> --
>> Página da Lista:
>> http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR [4] [3]
>> Versão Forum: https://groups.google.com/d/forum/reprapbr [5] [4]
>>
>> ---
>> Você recebeu essa mensagem porque está inscrito no grupo
>> quot;RepRapBR" dos Grupos do Google.
>> Para cancelar inscrição nesse grupo e parar de receber e-mails
>> dele, envie um e-mail para reprapbr+u...@googlegroups.com.
>> Para ver essa discussão na Web, acesse
>>
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/acae8fa3-362f-45a9-8963-80bc060af5d9%40googlegroups.com
>> [8]
>> [7].
>>
>> Para mais opções, acesse https://groups.google.com/d/optout [7]
>> [6].
>>
>> --
>>
>> _"Não é o mais forte da espécie que sobrevive, nem o mais
>>
>> inteligente. É aquele que se adapta melhor as mudanças" ( Charles
>> Darwin )_
>>
>> Alex Borro
>>
>> --
>> Página da Lista:
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>>
>> [9].
>> Para mais opções, acesse https://groups.google.com/d/optout [7]
>> [6].
>>
>> Links:
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>> [1] https://www.youtube.com/watch?v75UEILtXj-sxw [2]
>> [2]
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> http://www.google.com/url?q75http%3A%2F%2Fwww.soldafria.com.br%2Fkit-robotica-c-445.html46sa75D46sntz75146usg75AFQjCNHtD7jGIiZ4_L1Dsv_6PcfbspBWRA
>> [10]
>> [3] http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl75pt-BR [4]
>> [4] https://groups.google.com/d/forum/reprapbr [5]
>> [5]
>>
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>> [11]
>> [6] https://groups.google.com/d/optout [7]
>> [7]
>>
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/acae8fa3-362f-45a9-8963-80bc060af5d9%40googlegroups.com?utm_medium75email46utm_source75footer
>> [12]
>> [8] http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR [4]
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> [17].
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>
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> Links:
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> [2] https://www.youtube.com/watch?v75UEILtXj-sxw
> [3]
> http://www.google.com/url?q75http%3A%2F%2Fwww.soldafria.com.br%2Fkit-robotica-c-445.html46sa75D46sntz75146usg75AFQjCNHtD7jGIiZ4_L1Dsv_6PcfbspBWRA
> [4] http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl75pt-BR
> [5] https://groups.google.com/d/forum/reprapbr
> [6]
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/cd593620-b30e-4e2a-b982-542ae44f667a%40googlegroups.com
> [7] https://groups.google.com/d/optout
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> [9]
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/be9c79c8-59d5-411c-85f6-9e629df8468c%40googlegroups.com
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> [11]
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> [14]
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/e289b24d730d580b5a013a256d1bb238%40parisotto.net.br
> [15]
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/1042e2f5-0bfa-4254-a2fe-85bcba75c7b6%40googlegroups.com?utm_medium75email46utm_source75footer
> [16] http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR
> [17]
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/35f23a61-1e9f-4896-b157-85d051e20248%40googlegroups.com?utm_medium=email&utm_source=footer

Alex Borro

unread,
Aug 27, 2014, 10:10:36 AM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
@Lucas, fiz uma simulação aqui no SolidWorks..
Uma engrenagem de 40 dentes e Mod 0.8 tem 33mm de diâmetro..

Fiz umas medidas e fica bem no limite da impressão... vou imprimir uma só pra ver como fica, he he..
Vou testar com dentes helicoidais tb...

Abraços..



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Marcos Paulo

unread,
Aug 27, 2014, 10:12:39 AM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
@Alex Quem pode, pode kkkkk
Um dia,,, um dia,

att,

Marcos P.

Lucas Lima

unread,
Aug 27, 2014, 11:29:29 AM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Acham que taria para imprimir engrenagens com modulo 1? Este projeto é acadêmico mas quero deixa-lo o mais ideal possível já que é para competições, os melhores robôs deste gênero usando um conjunto com engrenagens de modulo 0,5 que eu nem tive esperanças de perguntar se daria para imprimir.. então estou fazendo com base nas rodas que tenho em mão que são dois modelos:

A ideal que é esta http://www.robotshop.com/media/catalog/product/cache/1/image/800x800/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/p/o/pololu-wheel-32-7mm-black-pair.jpg com 32mm de diâmetro então estava pensando em usar uma engrenagem de 30mm para ter uma margem minima, mas isto daria um modulo de 0.75, o que parece não ser viável para a impressora. 

então estou pensando em usar minha segunda opção que não é muito boa.. http://www.robokits.co.nz/dl/images/products/0J809.600.jpg devido ao seu peso ser quase 6 vezes o da anterior.. mas esta tem um diâmetro de 42mm sendo possível usar uma engrenagem de 40mm sendo assim modulo 1  

Mesmo não sendo muito boa a segunda opção se for possível a impressão, devo fazer para aprender mais sobre este sistema de tração ja que nunca usei e tentar aproxima-lo do ideal futuramente.   

Alex Borro

unread,
Aug 27, 2014, 12:14:02 PM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Lucas, eu acabei de imprimir uma de dentes retos e módulo 0.8.. ficou aceitável, acho q não daria problemas..
Fiz uma helicoidal de módulo 0.5 (pra ter 30mm de diâmetro) e não ficou legal..

Ja ja vou testar uma de dentes retos e módulo 0.7 pra ver como fica (diâmetro externo de 29.4mm)...

Já q vcs levantaram essa bola, vou ver o limite, he he..


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Lucas Lima

unread,
Aug 27, 2014, 12:22:10 PM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Muito obrigado pela ajuda Alex, e todos.
 infelizmente com modulo 0.8 fica 1mm maior que a roda.. Mas se a de modulo 0.7 de certo fica perfeita, assim daria para fazer o que estou querendo. 

renato....@parisotto.net.br

unread,
Aug 27, 2014, 12:57:35 PM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
tem que ser 40 dentes mesmo.
Abs
Renato Parisotto
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> [3].
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> [4] https://groups.google.com/d/optout

Fernando Leitão

unread,
Aug 27, 2014, 1:15:47 PM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Fala pessoal...

Esse link tem muita coisa interessante, voce pode fazer modelos online, editar opções diversas, exportar como STL e pronto.
http://3ddoctors.net/templates/gears/spurgear.html

Na lateral podem ver que tem muita coisa alem de engrenagens hehehehe



Em quarta-feira, 27 de agosto de 2014 13h14min02s UTC-3, Alex Borro escreveu:

Reinaldo A. Fagundes

unread,
Aug 27, 2014, 1:23:59 PM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Você pode cortar a laser em acrílico,
 
From: Lucas Lima
Sent: Wednesday, August 27, 2014 12:29 PM
Subject: [RepRapBR] Re: [Duvida] Precisão impressão 3d de engrenagens
 

renato....@parisotto.net.br

unread,
Aug 27, 2014, 2:46:20 PM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Se for no laser eu corto e um monte de gente no grupo.
[]
Renato Parisotto.

Em 2014-08-27 14:23, Reinaldo A. Fagundes escreveu:
> Você pode cortar a laser em acrílico,
>
> FROM: Lucas Lima
> SENT: Wednesday, August 27, 2014 12:29 PM
> TO: repr...@googlegroups.com
> SUBJECT: [RepRapBR] Re: [Duvida] Precisão impressão 3d de
> engrenagens
>
> Acham que taria para imprimir engrenagens com modulo 1? Este projeto
> é acadêmico mas quero deixa-lo o mais ideal possível já que é
> para competições, os melhores robôs deste gênero usando um
> conjunto com engrenagens de modulo 0,5 que eu nem tive esperanças de
> perguntar se daria para imprimir.. então estou fazendo com base nas
> rodas que tenho em mão que são dois modelos:
>
> A ideal que é esta
> http://www.robotshop.com/media/catalog/product/cache/1/image/800x800/9df78eab33525d08d6e5fb8d27136e95/p/o/pololu-wheel-32-7mm-black-pair.jpg
> com 32mm de diâmetro então estava pensando em usar uma engrenagem de
> 30mm para ter uma margem minima, mas isto daria um modulo de 0.75, o
> que parece não ser viável para a impressora.
>
> então estou pensando em usar minha segunda opção que não é muito
> boa.. http://www.robokits.co.nz/dl/images/products/0J809.600.jpg
> devido ao seu peso ser quase 6 vezes o da anterior.. mas esta tem um
> diâmetro de 42mm sendo possível usar uma engrenagem de 40mm sendo
> assim modulo 1
>
> Mesmo não sendo muito boa a segunda opção se for possível a
> impressão, devo fazer para aprender mais sobre este sistema de
> tração ja que nunca usei e tentar aproxima-lo do ideal futuramente.
> --
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> Versão Forum: https://groups.google.com/d/forum/reprapbr [2]
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> Para ver essa discussão na Web, acesse
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> [4] https://groups.google.com/d/optout
> [5]
> https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/B07C56CDA3F842829FC5A9BC7AE73BCC%40reinaldoHP?utm_medium=email&utm_source=footer

Lucas Lima

unread,
Aug 27, 2014, 3:00:38 PM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Mas engrenagem em acrílico pode trincar  não? Mesmo não sendo um torque muito alto, vai haver um e ela vai sofrer mudanças bem bruscas de aceleração. 

Odacir Cristofolini

unread,
Aug 27, 2014, 3:08:08 PM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Pra efeito de comparação, imprimi as polias GT2 que uso na minha impressora com bico de 0.35.



Em 26 de agosto de 2014 14:00, Lucas Lima <lucasdel...@gmail.com> escreveu:
Boa tarde, 
Estou começando a projetar um robô e estou querendo usar um sistema de tração novo, quero imprimir as partes deste sistema, minha duvida é que quero imprimir as engrenagem integradas nos eixos das rodas e estou em duvida se a precisão das impressoras 3d deixam os intervalos dos dentes das engrenagens certos pois estas engrenagens são pequenas as maiores tem 30mm de diâmetro com 40 dentes e uma menor com 10  dentes.
O que quero fazer e este sistema acoplado aos motores:

Ainda não tenho os desenhos prontos e não tenho uma impressora 3d vou mandar fazer por alguma empresa, mas gostaria de saber se é possível  fazer estas engrenagens e qual resolução de impressora tem que ser para este trabalho.  
Obrigado pela atenção. 

--
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Ricardo de Sena

unread,
Aug 27, 2014, 3:13:01 PM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Odacir têm foto pra ver a qualidade, pura curiosidade.


Para ver essa discussão na Web, acesse https://groups.google.com/d/msgid/reprapbr/CABgCr-9hdNEz9vP5cqF%2B0JBhnDdtz%2BaNbByhpnbZDHt%3DYeQ%3DuQ%40mail.gmail.com.

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--
Ricardo de Sena

Reinaldo A. Fagundes

unread,
Aug 27, 2014, 3:17:20 PM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Ai vc precisa calcular as forças nos dentes e verificar se o material acrilico suporta, porque até a de aço trinca so depende da força...
--
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Reinaldo A. Fagundes

unread,
Aug 27, 2014, 3:28:14 PM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
tá ai quem quiser testar também,
 
módulos 0.5 0.7 e 1
todas com 50 dentes e 5mm de altura
ISO - Spur gear 0.7M 50T 20PA 5FW ---S50A75H50L10.0S1.STL
ISO - Spur gear 0.5M 50T 20PA 5FW ---S50A75H50L10.0S1.STL
ISO - Spur gear 1M 50T 20PA 5FW ---S50A75H50L10.0S1.STL

Alex Borro

unread,
Aug 27, 2014, 6:32:25 PM8/27/14
to repr...@googlegroups.com
Olha, retiro o que eu disse com relação a impossibilidade de impressão de engrenagens com módulo menor que 1, pelo menos para dentes retos..

Vejam o vídeo q fiz agora a pouco:


Abraços.

Alex.



Para mais opções, acesse https://groups.google.com/d/optout.



--

Lucas Lima

unread,
Aug 27, 2014, 10:37:34 PM8/27/14
to repr...@googlegroups.com

Muito bom Alex esclareceu perfeitamente as duvidas, agora so vou escolher qual mini rolamento usar e com certeza fazer o pedido de alguns jogos de suporte mais engrenagens.

Kalango Informática

unread,
Jan 3, 2019, 8:52:21 AM1/3/19
to RepRapBR
BOM DIA ALEX
VI SUAS ENGRENAGENS
SABE SE É POSSIVEL FAZER ESSA ENGRENAGEM EM UMA IMPRESSORA 3D
62 ENGRENAGENS NA PARTE MAIOR

6f440fb4-3b35-4db9-9e6f-0a208568602a.jpg

add5fb23-a6ee-44c1-97d3-617fe828a90f.jpg

d78dbc62-ab3e-4ecd-8762-b8057263bcba.jpg

Alex Borro

unread,
Jan 3, 2019, 10:36:27 AM1/3/19
to repr...@googlegroups.com
Bom dia.

O módulo da engrenagem menor me parece muito pequeno para ser feito numa FDM..

A engrenagem maior parece ficar Ok.

Abraços.

Alex.

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Velloso da Leste

unread,
Feb 6, 2020, 3:58:54 PM2/6/20
to RepRapBR
Pessoal, boa tarde!
Ao analisar a discussão entre os senhores referente a impressão de engrenagens, eis que pintou uma dúvida!
Seria possível confeccionar/imprimirmos engrenagens com grande teor de desgaste e torque?
Por exemplo, é possível confeccionar engrenagens para redutores, com aproximadamente Ø65 com 23 dentes helicoidais? Módulo de mais ou menos 2,75mm.

Desde já, agradeço a atenção de todos!

Alexandre Souza

unread,
Feb 6, 2020, 4:12:34 PM2/6/20
to 'Velloso da Leste' via RepRapBR
Resposta curta: Nao.

Resposta longa: O material nao e adequado, a fusao entre as camadas nao
é algo que a gente pode dizer de "fusao de alta resistencia". Fora a
precisao/resolucao/acuracia/etc da engrenagem.

Talvez voce consiga fazer algo mais util em PLA e depois fundindo uma
engrenagem usando o PLA como molde no metodo de cera perdida.
> --
> Página da Lista: http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR
> Versão Forum: https://groups.google.com/d/forum/reprapbr
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wluis1 .

unread,
Feb 7, 2020, 10:21:48 AM2/7/20
to repr...@googlegroups.com
O que você chamaria de "grande teor de torque e desgaste"?

Discordo em partes com a resposta do caro colega Alexandre Souza, mas depende de quão grande seria esse torque e desgaste.

Existem materiais atualmente que conseguem suportar tal desgaste e inclusive têm maior aplicabilidade em engrenagens como o POM, porém são difíceis de imprimir sem uma impressora adequada.

Se o custo não for problema pode se ainda ir para outros materiais com maior confiabilidade e resistência como o PEI, já utilizado na área automobilística e aeroespacial. PEEK também não ficaria de fora.

Precisão/ resolução da engrenagem podem depender de diversos fatores como o diâmetro do nozzle usado resolução da própria impressora usada para fazer o produto,  entre outros.

Caso necessite de outras características é como o Alexandre Souza bem disse poderia partir para uma metálica obtida via processo de fundição em cera perdida.   

 Abç e boas impressões a todos.
  

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