Projeto Pandora Open CNC - CNC para todos!

[Paulo Bubolz]

Salve Lista!

A tempos venho trabalhando no desenvolvimento de uma Router CNC de baixo custo Open Source para aplicações semi-profissionais (hobbie). Após muitos variações na projeto original finalmente cheguei a algo que atende aos requisitos que fixei como metas para o projeto:

Projeto Open Hardware (mecânica e eletrônica).

Software de controle Open Source.

Auto-replicante (tanto quanto for possível).

Baixo custo.

Componentes fáceis de encontrar.

Compacta - Para uso em ambientes de trabalho com pouco espaço, pequenas oficinas, ateliês, hackerspaces etc.

Gabinete fechado - Maior segurança e redução de ruído. Sem dispersão de pó e resíduos da usinagem para o ambiente de trabalho.

Características gerais do projeto

Área útil de trabalho - 300 x 200 x 60mm.

Pórtico fixo.

Motores de Passo Nema - 23 9,9 kgf/cm.

Sistema Motriz - Barras roscadas M12 passo 2mm e porcas recirculantes.

Guias Lineares - Tubos quadrados de alumínio e rolamentos de 608.

Driver - Chopper Unipolar baseado no L297.

Spindle - Micro retífica.

Software de controle - EMC2 (Linux CNC).

Estrutura - MDF 6mm.

Princípios fundamentais

O Projeto Pandora CNC é um projeto Open Source e como tal está fundamentado em 4 princípios básicos de liberdade:

1 - Liberdade para usar - Você pode usar a Pandora CNC para qualquer finalidade.

2 - Liberdade para estudar  - Você pode estudar o projeto Pandora CNC para aprender sobre o seu funcionamento/operação através dos arquivos fonte e documentações.

3 - Liberdade para modificar  - Você pode adaptar e melhorar o Projeto Pandora CNC de acordo com suas necessidades.

4 - Liberdade para compartilhar - Você pode compartilhar o projeto Pandora CNC original ou compartilhar modificações/melhorias em benefício coletivo. A Pandora CNC é uma máquina auto-replicante assim como as impressoras Reprap. Você poderá produzir peças da máquina e compartilhar com amigos para que eles também possam construir sua própria máquina e disseminar a ideologia Open Source.

Estágio de desenvolvimento.

O projeto é uma iniciativa 100% nacional e está em fase pré-alpha (construção do primeiro protótipo).

Algumas peças importantes no projeto podem ser confeccionadas também por impressão 3D, se alguém tiver interesse e disponibilidade pra produzir algumas peças piloto, favor entrar em contato.

Até o fim dessa semana o site do projeto vai ao ar com mais detalhes sobre o andamento para quem quiser saber mais.

No más, a quem interessar possa, fico a disposição.

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Rodrigo Reis]

Que interessante, gostei do leiaute do gabinete :)

2013/9/26 Paulo Bubolz <bli...@gmail.com>

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Abraços
Rodrigo Reis
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[Reinaldo A. Fagundes]

também achei muito legal, uma reprap com isso seria muito boa para manter a temperatura internamente,...

 

abraços

2013/9/26 Paulo Bubolz <bli...@gmail.com>

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Rodrigo Reis
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[Pedro Henrique]

Parabéns pelo projeto.

 

Ótima iniciativa..... sou um dos interessados no projeto.

 

PEDRO H. QUAGLIO

phq...@terra.com.br

(16) 8821-1910 / 3975-6027

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[Samuel Checozzi]

Muito Legal Paulo, como faço para ter melhores informações

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Saudações.

Best regards.

Samuel Checozzi
Porto União-SC desde 06/12/2008
Skype ska.1972

https://www.facebook.com/groups/automacao.pu/

"Amigo é como parafuso, você só conhece a qualidade na hora do aperto."

[Alex Borro]

Paulo, há tempos tenho interesse numa CNC pra hobby...

Se precisar de um engenheiro de software, pode contar comigo.

Ah, e se precisar de peças impressas, tb é só falar, he he..

Abraços..

Mit freundlichen Grüßen - Best Regards - Saudações.

Alex Borro

[Paulo Bubolz]

Agradeço a disposição Alex. A parte de software já está em desenvolvimento, mas gostaria de testar algumas partes impressas... haveria a possibilidade de imprimir uma peça com um inserto metálico? Explico...

Uma das peças mais importantes nesse projeto é a porca recirculante. Para facilitar e baratear a construção dessa peça para o primeiro protótipo fiz ela com um conjunto sequencial de peças de acrílico 6mm cortadas a laser e coladas com acrilato (segue imagens de exemplo da peça), basicamente é uma polia XL de 20 dentes com uma extensão que encaixa no anel central de um rolamento. A Peça possui duas porcas M12 em cada extremidade, uma delas é uma porca "travante". A laser que fez o corte das peças infelizmente não estava com a mesa perfeitamente nivelada e o conjunto não ficou tão bom como deveria, apresentando excentricidade ao girar.

Seria possível imprimir essa peça até o topo da cavidade onde iria uma das porcas, pausar a impressão, inserir a porca e continuar o processo de impressão de forma a "incrustar" a porca no interior da peça plástica?

Abs

Paulo Bubolz.

[Reinaldo A. Fagundes]

Só uma pergunta idiota...

 

Esse conjunto vai na ponta do eixo que realiza o movimento.

 

se as peças são fixadas externamente as estruturas, (suponho uma com polia de um lado e outra só com o rolamento do outro.)

porque não fazer na impressora 3d, a polia com as 2 flanges, já com resalto do diametro externo igual ao interno do rolamento e na parte interna da polia a rosca no padrão da barra de movimentação.

no outro lado só seria necessário uma “bucha” no diametro do interno do rolamento com rosca por dentro. e travando o conjunto 2 porcas travantes de cada lado.

 

dá até para utilizar somente porcas e porca travante do lado que não tem a polia.

 

e de quebra fazer um prisioneiro na polia, ou dois para ajudar a fixar ela no eixo.

 

Se forem fixação interna, eu teria que pensar melhor como utilizou essas peças.

 

abraços

 

From: Paulo Bubolz

Sent: Thursday, September 26, 2013 3:20 PM

To: repr...@googlegroups.com

[Oluap]

Samuel até o fim da semana pretendo colocar o site do projeto no ar.

Até lá pergunte que te respondo.

Abs.

Paulo Bubolz.

www.pandoraopencnc.com.br

Em 26 de setembro de 2013 14:46, Samuel Checozzi <samuel....@gmail.com> escreveu:

[Alberto Neves]

Paulo, estou de olho nesse projeto PANDORA faz tempo...tenho acompanhado  nos foruns de CNC.

o interessante vai ser exatamente o OPEN SOURCE...

 muitos projetos que tem na net sqao exagerados para um estudante ou hobysta.

so tenho a elogiá-lo e agradecer pelo empenho..

sucesso na empreitada..

[Bruno Cabral]

Uma pena que só fiquei sabendo agora... Estou aqui com 3 fusos de esferas circulantes (300mm, 500mm, 800mm), 3 motores nema 23 e 1 placa tb6560 para montar uma CNC com pórtico fixo, só que o tamanho da área de trabalho é 40x60cm...

!3runo Cabral

---

[Marcos Grangeiro]

Ha tempos procuro um projeto assim....aguardo o andamento das coisas!

MGran - Canoas/RS

Em quinta-feira, 26 de setembro de 2013 14h12min17s UTC-3, Paulo Bubolz escreveu:

[Valter F.C.]

O nerd e seus brinquedos... rsss

Acho que também vou querer uma de natal.

\o/

Att,

Valter F.C.

[Valter F.C.]

Eu sei que é muito prematuro... mas quanto estiver estável, que tal alguém fazer uma compra coletiva do corte?

Ia ser show. \o/

Att,

Valter F.C.

[Reinaldo A. Fagundes]

Cara eu que participei das lutas dos primordios da difusão da CNC no brasil (altos tópicos de centenas de páginas com J.Lourenço, F.Gili, Jost e vários outros) digo que a sua iniciativa é de anos luz de distância, pela aparente simplicidade do projeto e caráter técnico, baseado na forma que apresentou o suporte a polia, um dos MELHORES DO PLANETA, SE NÃO O MELHOR QUE JÁ VÍ. e olha que tenho pessoas conhecidas que começaram no forumcnc no clube do hardware junto comigo e hoje vivem de fabricar essas máquinas maravilhosas, isso é algo sinceramente maravilhoso de sua parte se dedicar a tal projeto.

 

No que precisar estou disponível para ajudar, dentro das minhas humildes limitações...

Sou Engenheiro Mecatrônico e Engenheiro Mecânico, tenho bastante conhecimento em desenvolvimento de softwares, hardwares eletronicos, e desenho 3d utilizando solidworks, também tenho contatos fora do país que podem facilitar a chegada de componentes que infelizmente não conseguimos no brasil, leva algum tempo mais chegam sem problemas.

 

fica aqui já a minha disposição, que assim que tiver o site no ar, divulto a todos os meus amigos que sei que tem interesse nesse tipo de maquina.

 

forte abraço,

 

Cordialmente,

Reinaldo Alves Fagundes
Gerente de Engenharia, Pesquisa & Desenvolvimento
Sintesis Projetos Especiais LTDA
(62)4005 0122
www.sintesis.com.br
www.velotrack.com.br

--

[Alex Borro]

Tranquilo Paulo, pode mandar o modelo no meu e-mail pessoal q testo pra vc...

Já gero um gcode com pausa automática, desloca o carro, espera o usuário colocar a porca e pressionar Continue ;-)

Abraço

Abraço!

--

[Oluap]

Alberto, isso é fato...

A Grande maioria dos projetos são complicados e caros demais para construir e não são Open Hardware... e  por isso sempre ficam aquém ou além das necessidades e recursos de um simples hobbista. 

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[msnehhumam]

uma coisa que gostaria de saber e se alguém já fez esse software

http://www.planet-cnc.com/index.php?page=software

http://www.youtube.com/watch?v=HBqrDEwXB6o

 

funcionar com um Arduíno + Ramps 

eu uma TB6560 USB esta vem com uma copia (pirata) desse software 

a controladora do próprio fabricante e eesta daqui 

http://www.planet-cnc.com/img/controllerMk2_800.jpg

===========================================

sucesso por ai paulo maravilha ...!!!

[Jorge Ricardo]

Paulo, venho aqui engrossar o coro,  Parabéns pela iniciativa!!!!!!!!!

vou acompanhar o desenvolvimento do projeto com muita anciedade.

Parabéns!! 

[Paulo Bubolz]

Buenas!

Segue em anexo o desenho da peça simplificada para impressão 3D em formato .IGS e as imagens de referência.

O processo de impressão seria o seguinte:

01 - Impressão da base (polia).

02 - Inserção da porca travante M12 passo 2mm com o anel travante para cima.

03 - Impressão da flange e corpo da peça.

É importante o perfeito nivelamento da peça e a inserção cuidadosa da porca travante para que não haja excentricidade durante a rotação no fuso.

Pergunto... Haverá retraimento expressivo do material a ponto de ser necessário aumentar proporcionalmente a escala da peça?

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Cido]

Parabéns Paulo pela iniciativa do projeto da CNC...! A tempo quero montar uma, vou esperar seu projeto ficar pronto.

Um abraço.

Cido

--

[Ismael - Listas]

Paulo,

Espetacular seu projeto! Parab�ns!

[]'s
Ismael

Em 27/09/2013 09:57, Paulo Bubolz escreveu:
> Buenas!
>

> Segue em anexo o desenho da pe�a simplificada para impress�o 3D em formato .IGS e as
> imagens de refer�ncia.
>
> O processo de impress�o seria o seguinte:
>
> *01 -* Impress�o da base (polia).
> *02 -* Inser��o da porca travante M12 passo 2mm com o anel travante para cima.
> *03 -* Impress�o da flange e corpo da pe�a.
>
>
> � importante o perfeito nivelamento da pe�a e a inser��o cuidadosa da porca travante para
> que n�o haja excentricidade durante a rota��o no fuso.
>
> Pergunto... Haver� retraimento expressivo do material a ponto de ser necess�rio aumentar
> proporcionalmente a escala da pe�a?

>
> Abs.
>
> Paulo Bubolz
> www.pandoraopencnc.com.br
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> Voc� est� recebendo esta mensagem porque se inscreveu no grupo "RepRapBR" dos Grupos do
> Google.
> Para cancelar a inscri��o neste grupo e parar de receber seus e-mails, envie um e-mail

> para reprapbr+u...@googlegroups.com.
> Visite este grupo em http://groups.google.com/group/reprapbr.

> Para obter mais op��es, acesse https://groups.google.com/groups/opt_out.

[Alex Borro]

Paulo, para fazer a inserção durante a impressão, precisamos ter apenas uma peça..

E se vc fez as medidas exatas, provavelmente vai precisar de alguns ajustes, devido a contração do ABS e a resolução de impressão.. Por exemplo, qualquer furo eu costumo fazer com diametro 0.4mm maior.

Tem como vc exportar esse modelo no formato do SolidWorks?? Eu tentei importar, mas ele não reconheceu os recursos, veio como um objeto sólido, ou seja, não consigo manipular.

Abraços.

Em 27 de setembro de 2013 10:04, Ismael - Listas <ismael...@gmail.com> escreveu:

Paulo,

  Espetacular seu projeto! Parabéns!

[]'s
Ismael

Em 27/09/2013 09:57, Paulo Bubolz escreveu:

> Buenas!
>
> Segue em anexo o desenho da peça simplificada para impressão 3D em formato .IGS e as
> imagens de referência.
>
> O processo de impressão seria o seguinte:
>

>     *01 -* Impressão da base (polia).
>     *02 -* Inserção da porca travante M12 passo 2mm com o anel travante para cima.
>     *03 -* Impressão da flange e corpo da peça.

>
>
> É importante o perfeito nivelamento da peça e a inserção cuidadosa da porca travante para

> que não haja excentricidade durante a rotação no fuso.
>

> Pergunto... Haverá retraimento expressivo do material a ponto de ser necessário aumentar
> proporcionalmente a escala da peça?

>
> Abs.
>
> Paulo Bubolz
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[Paulo Bubolz]

Salve!

Vou replicar postagens já feitas em outras paragens do andamento do projeto...

Anexo imagens do corte das peças do primeiro protótipo da Pandora Open CNC 1.0 codinome "Bakunin".

O Corte da estrutura foi feito em Curitiba pelo brother Marcio Ladeira em MDF 6 e 3mm.

Segue...

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Cláudio Sampaio]

2013/9/27 Paulo Bubolz <bli...@gmail.com>

Opa... Antes de tudo, reafirmo o coro aqui, cara, PARABÉNS pela iniciativa! Seu projeto é excelente e com certeza virará referência!

Eu tentei importar e converter esse formato .IGES / .IGS em outros programas (por exemplo, o BRLCAD) mas não deu certo, ele diz que tem erro. Para eu testar a construção com ABS, teria como você gravar como STL?

E se quiser me mandar seu endereço, te imprimo e mando as peças sem custos, é o mínimo que posso fazer pra apoiar sua iniciativa.

--
Cláudio "Patola" Sampaio
IRC: ptl  - Yahoo: patolaaa
Campinas, SP - Brazil.

[Felipe]

Paulo

Parabéns pela iniciativo. Sou mais um interessado no projeto. Fico a disposição para realizar as impressões necessárias, assim como colaborar com o projeto, testes e desenvolvimento como um todo.

[Paulo Bubolz]

Felipe e demais "listeiros" agradeço a disposição em colaborar com o projeto, realmente não esperava contar com todo o apoio recebido. Pretendia originalmente apenas resolver o problema de excentricidade das primeiras peças feitas em acrílico, mas do jeito que vai logo o projeto inteiro será convertido para impressão ;-) 

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Guilherme Campos]

Paulo, 

Parabéns pelo projeto!!! 

a anos venho tentando montar uma Router CNC, e todos os projetos que encontrei são complexos e sem informações, em minhas buscas pela internet encontrei o RepRap com seus projeto "simples" e objetivo, com varias peças no BR e a pronta entrega, abandonei a CNC e montei em menos de 60 dias a minha 3D,

vendo o seu projeto a ideia volto a tona, e sem nem uma divida irei montar uma.

gostaria de adquirir a estrutura, e colaborar com os testes

abraço

Guilherme Campos

Foz do Iguaçu - PR

[Paulo Bubolz]

seguindo...

O projeto feito originalmente para corte laser possui um conjunto de peças em MDF 6 e 3mm e ainda um conjunto de peças em acrílico também de 6 e 3mm.

As peças em acrílico poderão ser substituídas por equivalentes impressas e também algumas peças de mdf 3mm  podem ser adaptadas, farei isso assim que possível e posto aqui no tópico.

Segue...

OBS. No primeiro post a informação postada sobre o passo da barra M14 é na verdade 1,75mm se for possível corrigir solicito alteração aos moderadores.

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Reinaldo A. Fagundes]

Alguém poderia indicar arquivos para extruder + suporte dele (mesa do eixos X)

para o bico do sethi3d, realmente estou tendo muitos problemas com o MDF não está adaptando legal e essa gambiarra ta detonando as pelas e me deixando muito decepcionado com meu brinquedo,

 

abraços

 

From: Paulo Bubolz

Sent: Saturday, September 28, 2013 7:51 PM

To: repr...@googlegroups.com

Subject: [RepRapBR] Re: Projeto Pandora Open CNC - CNC para todos!

 

[Alberto Neves]

Paulo,o que vira no kit ?   mdf cortado a laser, polias , correias , barras , etc,menos  motores e eletronica?

[Fernando Leitão]

To bem interessado no kit hehehehe

[Paulo Bubolz]

Alberto a ideia é oferecer kits de diversas formas...

kit eletrônico (Drivers + fonte)

Kit estrutural (sem peças metálicas)

Kit mecânico completo (com todas as peças)

Kit completo (mecânica completa + eletrônica)

Os motores e micro-retífica a princípio serão disponibilizados somente no kit completo.

Dessa forma a escolha fica bem diversificada e quem já possui peças adquiridas como motores e eletrônica compatíveis poderão adquirir apenas a estrutura.

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

Em sábado, 28 de setembro de 2013 21h00min34s UTC-3, Alberto Neves escreveu:

[Alberto Neves]

Obrigado Paulo...fico no aguardo do$$$$  detalhes entao.

[Paulo Bubolz]

Seguindo...

Algumas imagens do conjunto de peças de acrílico que serão devidamente substituídas por peças impressas e o início da montagem da estrutura da tampa...

[Ricardo de Sena]

Tá ficando boa essa montagem parabéns.

--

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--

Ricardo de Sena

[Paulo Bubolz]

Tampa montada... 

continuando...

[Guilherme Campos]

ta ficando muito bom!!! meus parabéns

uma duvida:

poderia usar a gen7br para gerenciar a CNC?

---

Date: Mon, 30 Sep 2013 12:04:17 -0700
From: bli...@gmail.com

To: repr...@googlegroups.com
Subject: [RepRapBR] Re: Projeto Pandora Open CNC - CNC para todos!

Tampa montada... 

continuando...

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[Oluap]

Não conheço a gen7br pois ainda não comecei a construção da minha impressora, mas de maneira geral as controladoras para impressoras 3D são insuficientes pra dar conta de uma Router cnc com motores nema 23...  se eu estiver errado me corrijam...

Abs.

[Alex Borro]

Isso depende do driver.. Vc pode usar uma RAMPS com qualquer driver. O maior q vi controla até 2.2A.

Qual eletrônica pretende usar?

Abraço.

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[Reinaldo A. Fagundes]

Sim e não...

 

do ponto e vista de controle (interpretação g-code) são excelentes, do ponto de vista da potência dos drivers, sim são fracas.

 

abraços

 

From: Oluap

Sent: Monday, September 30, 2013 8:25 PM

To: repr...@googlegroups.com

Subject: Re: [RepRapBR] Re: Projeto Pandora Open CNC - CNC para todos!

 

Não conheço a gen7br pois ainda não comecei a construção da minha impressora, mas de maneira geral as controladoras para impressoras 3D são insuficientes pra dar conta de uma Router cnc com motores nema 23...  se eu estiver errado me corrijam...

 

Abs.

Em 30 de setembro de 2013 19:03, Guilherme Campos <gui...@hotmail.com> escreveu:

ta ficando muito bom!!! meus parabéns

 

uma duvida:

 

poderia usar a gen7br para gerenciar a CNC?

---

Date: Mon, 30 Sep 2013 12:04:17 -0700
From: bli...@gmail.com

To: repr...@googlegroups.com
Subject: [RepRapBR] Re: Projeto Pandora Open CNC - CNC para todos!

Tampa montada... 

 

continuando...

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[Oluap]

A CNC usará drivers próprios também Open Hardware baseados no L297, compatíveis apenas com motores unipolares via porta paralela. Haverá uma Versão Pró do driver para motores bipolares e interface USB mas este driver, não será aberto. O projeto do driver + fonte deverá ser liberado publicamente bem antes do projeto mecânico.

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Valter F.C.]

Então tem uma condição para ele ser todo aberto?

Att,

Valter F.C.

[Oluap]

Valter o projeto é 100% aberto... e isso é incondicional, o driver Open é mais do que o suficiente para controlar a máquina desde que seja via porta paralela e com motores unipolares o que é extremamente comum na maioria das Routers CNCs. O driver Pró será oferecido à parte apenas como alternativa para quem quiser usar motores bipolares com interface USB.

Quem preferir poderá utilizar outras controladoras populares como a CNC3AX (interface porta paralela + motores unipolares) ou a TB6560 (interface porta paralela + motores bipolares).

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Paulo Bubolz]

Agora as entranhas da máquina começam a tomar forma, Esse é o core do que denominei "XZBox", que abriga todo o sistema de movimentação dos eixos X e Z. 

Continua...

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Rodrigo Reis]

Apareceu no kickstarter um projeto de hardware open source para controlar impressoras, CNCs robos e Laser cutters. Seria interessante usa-la para controlar uma CNC.

2013/9/30 Alex Borro <alex...@gmail.com>

--

Abraços
Rodrigo Reis
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[Paulo Bubolz]

...seguindo com mais algumas fotos da evolução da montagem da XZBox.

segue...

[Samuel Checozzi]

Está ficando muito legal Paulo. 

Vai fazer essas engrenagens impressas ou de Acrílico mesmo?

Em 1 de outubro de 2013 21:51, Paulo Bubolz <bli...@gmail.com> escreveu:

...seguindo com mais algumas fotos da evolução da montagem da XZBox.

segue...

--

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Saudações.

Best regards.

Samuel Checozzi
Porto União-SC desde 06/12/2008
Skype ska.1972

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"Amigo é como parafuso, você só conhece a qualidade na hora do aperto."

[Oluap]

Samuel, essas foram feitas de acrílico corte laser e não ficaram boas o suficiente... vamos testar agora elas impressas pra tentar melhorar o resultado. Dentro da proposta de auto-replicação é desejável que a máquina em sua versão final seja capaz de usinar as próprias polias em blocos de acrílico, nylon, tecnil etc... mas para que isso seja possível, ela precisa de boas polias produzidas de outra forma, é a velha questão paradoxal onde precisamos do ovo pra termos a galinha...

Abs.

Paulo Bubolz

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[Alberto Neves]

TO DE OLHO NO SINHOO

ta ficando show de bola....

uma duvida me ocorreu agora..

se o feliz adquirente de um kit ja tiver fusos de tamanhos diferentes do projeto pandora, como faz? 

corta os fusos dele para o tamanho de pandora ou pandora pode sofrer "personalização" ?

valew

[Paulo Bubolz]

O projeto pode ser personalizado em todos os aspectos, alteração de escala, substituição de peças, material da estrutura, eletrônica, etc, etc, etc, mas... (sempre tem o tal do "mas") o caboclo precisa saber exatamente o que está fazendo antes de "tentar" alterar algo... pra isso será disponibilizado o CAD da máquina toda para que mudanças possam ser experimentadas antes de efetivamente postas em prática.

Por exemplo se alterar os fusos para fusos trapezóides com diâmetro ligeiramente maior a castanha possivelmente não vai caber no anel central do rolamento 6005 que vai precisar ser trocado. Trocando o rolamento os mancais antigos também precisam ser substituídos, a porca recirculante original também precisará ser refeita e possivelmente será necessário redimensionar a XZBox inteira em alguns milímetros pra comportar os novos mancais... não há alteração sem consequências, quem precisar personalizar poderá utilizar o fórum no site para iniciar uma discussão a respeito (implementar o fórum está dando uma trabalheira).

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Anderson Godoy]

Também to de olho!

Alguma previsão de quando sai estes kits?

Abs,

Anderson Godoy

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Anderson Godoy

51 85822269

www.agstudio3d.com.br

[Paulo Bubolz]

Olá!

Só vou ter uma estimativa de prazo e custo depois que o projeto for pra fase Beta. Basicamente falta a finalização do protótipo e definição de um software CAM Open Source para utilização em ambiente Linux/Windows, possivelmente será o Heekscnc mas isso ainda falta definir.

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Paulo Bubolz]

... seguindo, eixo Z no lugar com o suporte da micro-retífica.

Continua...

[Bruno Cabral]

esses motores encostando nao vai passar calor de um pro outro?

a ideia dessa caixa é ter os motores todos no mesmo local ao invés de perto de cada eixo girando os fusos direto sem correias? Qual seria a vantagem, motores de menor torque?

!3runo

---

[Paulo Bubolz]

Olá! 

Motores de passo são projetados para funcionar até 50º acima da temperatura ambiente. Mesmo se houvesse transferência direta de calor entre eles, não haveria problema... pelo menos não pra os motores propriamente ditos.

No caso de um super aquecimento extremo, como o MDF é isolante térmico o problema iria ocorrer primeiro nas polias conectadas aos eixos dos motores, como serão de material plástico, acrílico, ABS, etc, o calor irradiado pelo eixo iria amolecer a zona de contato eixo/polia causando o desprendimento.

A XZBox possui saídas de ar para que seja instalado duas ventoinhas de cada lado (uma puxa a outra expulsa o ar), o que só será necessário se houver aquecimento expressivo como ocorre com os drivers CNC3AX com uma fonte potente.

Na foto anterior os motores estão próximos mas na montagem final há uma separação de 5mm entre eles e pretendo afastar além de 2cm no próximo protótipo.

Tanto o driver que será usado por padrão quanto o popular TB6560 com alimentação a 24v permitem que os motores trabalhem "relativamente" frios, então a questão do aquecimento no fim das contas não será problema nem no mais quente dia de verão.

A ideia da caixa é na verdade "consequência" do uso do sistema de porcas recirculantes o qual exige que os motores se desloquem junto com os seus respectivos eixos. 

As barras roscadas, mesmo as melhores que vc puder encontrar, sempre apresentarão empenamentos imperceptíveis, quando rotacionadas em alta velocidade, elas vão vibrar e transferir essa vibração para toda a estrutura. No sistema que implementei a barra roscada "não gira", portanto não há vibração. Além disso, como as barras estão fixadas na estrutura, contribuem para aumentar a rigidez estrutural de todo o conjunto mecânico. Por fim a eficiência do movimento mecânico que seria conseguido acoplando as barras roscadas diretamente nos eixos dos motores seria bem inferior.

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Paulo Bubolz]

Acho que essa parte ainda está meio confusa... complementando para o simples entendimento ;-) No sistema motriz de uma CNC convencional o fuso gira para mover uma castanha fixa. Na Pandora Open CNC é justamente o contrário... a castanha gira e o fuso permanece fixo.

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Carlos Assis]

Bem legal…

Gostei muito… Parabéns!

Carlos Assis

[Paulo Bubolz]

XZBox concluída e micro-retífica no lugar.

Segue...

[Samuel Checozzi]

Que retífica é essa Paulo?

Pergunto porque eu tenho uma parecida, e ela é muito desbalanceada, uma broca de 1mm faz um furo de 3mm

Samuka

Em 3 de outubro de 2013 10:19, Paulo Bubolz <bli...@gmail.com> escreveu:

XZBox concluída e micro-retífica no lugar.

Segue...

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[Bruno Cabral]

Dremel?

---

[Alberto Neves]

Olha...bonito esta ficando..

[Oluap]

O que vc andou fazendo com a sua? rsrsrsrs Não lembro a marca (só vendo em casa). Ela tem um controle de velocidade muito bom e a princípio não apresenta nenhuma folga,  já usinei com ela e acho que vai dar pro gasto (Não sei a longo prazo, mas logo vou descobrir ;-). 

Abs.

Paulo Bubolz

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[Samuel Checozzi]

Muito uso, a minha estragou o potenciômetro que regula a velocidade, não consegui achar igual, até tentei colocar um normal, mas não funcionou, logo quero comprar uma dremel

[WOODSHAP3R]

No caso de comprensado ela vai cortar ate qual bitola max?....o tamanho da area de corte pode ser aumentado sem grande dificuldades?

[Paulo Bubolz]

Onde trabalho tem várias Dremels com bastante folga no eixo pois o pessoal força muito pra limar metais, ai não tem ferramenta que aguente.

A micro-retífica na CNC não sofre os mesmos esforços a que normalmente seria submetida em operações manuais, na verdade, se houver excesso de esforço como o corte de um material com avanço e passe vertical altos, antes de qualquer outra coisa, a fresa (normalmente de metal duro entre 3 e 1,5mm) vai se quebrar como vidro.

Abs.

Paulo Bubolz

[Diego Medeiros]

Olá Paulo!

Nossa, vi agora sua máquina! Você está de parabéns! Está linda e muito prática, nem dá medo de montar! rsrs

Estou muito interessado! Vou acompanhar seu desenvolvimento!! =]

Cara, não entendo de CNC, e talvez você já tenha pensado nisso, mas será que uma entrada para acoplar um aspirador de pó não é uma boa idéia? Um furo com uma portinhola de giro... Assim antes de abrir a máquina você já tira o excesso de material, principalmente, em suspensão dentro da cabine!

Abs!

[Paulo Bubolz]

Olá

É perfeitamente possível adaptar uma "saia" na base do suporte da micro-retífica e conduzir uma saída de pó pra fora do gabinete fechado através de um tubo flexível ligado a um aspirador. 

A micro-retífica não sopra o ar pra baixo como fazem as tupias, o pó vai ficar concentrado no próprio local da usinagem, então para as primeiras versões da máquina esse recurso ainda não será implementado. Há planos futuros de implementar como item opcional um cyclone (produzido na própria máquina) que ficaria alojado no interior de uma base  (também opcional) que serviria como uma "móvel" sobre o qual a CNC seria instalada (vide imagem anexa de uma versão anterior do projeto) e que serviria entre outras coisas para guardar fresas, material de corte, ferramentas, etc.

Mas isso é algo pra ser pensado mais pra frente, no momento há questões mais urgentes a resolver no projeto.

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Paulo Bubolz]

A altura máxima do eixo Z é 60mm, fora isso o limite de corte será determinado pelo comprimento da fresa que vc for utilizar, por exemplo, se usar uma fresa longa poderá cortar compensado de 20mm facilmente (em vários passes).

Sobre o redimensionamento, sim! seria possível, desde que vc altere o projeto CAD e dependendo das modificações poderá ser necessário usar MDF de 9mm ou + na nova estrutura, acredito que o limite para ampliação da área útil, sem a necessidade de alterações radicais, seja até 600x400x100.

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Diego Medeiros]

Sensacional Paulo! É muito legal de ver como o seu projeto está avançado!

Muito legal sua explicação, pois eu, como disse, não tenho conhecimento em usinagem CNC, mas estou super inclinado a fazer uma máquina destas!

Estarei acompanhando seu projeto! Se tiver algo em que possamos te ajudar, me fale! Se quiser dê uma olhada no nosso site e veja se algo te serve!

Um abraço,

Diego
www.brbot.com.br

[paulo pires]

Paulo, seu projeto está magnifico !

 

Caso tenha a ideia de ir captando recursos antecipados da venda de kits desta máquina como um projeto do Kick Starter, eu sou um dos que vai prontamente participar!

Boa sorte em seu desenvolvimento , estamos acompanhando !

Em quinta-feira, 26 de setembro de 2013 14h12min17s UTC-3, Paulo Bubolz escreveu:

Salve Lista!

A tempos venho trabalhando no desenvolvimento de uma Router CNC de baixo custo Open Source para aplicações semi-profissionais (hobbie). Após muitos variações na projeto original finalmente cheguei a algo que atende aos requisitos que fixei como metas para o projeto:

Projeto Open Hardware (mecânica e eletrônica).

Software de controle Open Source.

Auto-replicante (tanto quanto for possível).

Baixo custo.

Componentes fáceis de encontrar.

Compacta - Para uso em ambientes de trabalho com pouco espaço, pequenas oficinas, ateliês, hackerspaces etc.

Gabinete fechado - Maior segurança e redução de ruído. Sem dispersão de pó e resíduos da usinagem para o ambiente de trabalho.

Características gerais do projeto

Área útil de trabalho - 300 x 200 x 60mm.

Pórtico fixo.

Motores de Passo Nema - 23 9,9 kgf/cm.

Sistema Motriz - Barras roscadas M12 passo 2mm e porcas recirculantes.

Guias Lineares - Tubos quadrados de alumínio e rolamentos de 608.

Driver - Chopper Unipolar baseado no L297.

Spindle - Micro retífica.

Software de controle - EMC2 (Linux CNC).

Estrutura - MDF 6mm.

Princípios fundamentais

O Projeto Pandora CNC é um projeto Open Source e como tal está fundamentado em 4 princípios básicos de liberdade:

1 - Liberdade para usar - Você pode usar a Pandora CNC para qualquer finalidade.

2 - Liberdade para estudar  - Você pode estudar o projeto Pandora CNC para aprender sobre o seu funcionamento/operação através dos arquivos fonte e documentações.

3 - Liberdade para modificar  - Você pode adaptar e melhorar o Projeto Pandora CNC de acordo com suas necessidades.

4 - Liberdade para compartilhar - Você pode compartilhar o projeto Pandora CNC original ou compartilhar modificações/melhorias em benefício coletivo. A Pandora CNC é uma máquina auto-replicante assim como as impressoras Reprap. Você poderá produzir peças da máquina e compartilhar com amigos para que eles também possam construir sua própria máquina e disseminar a ideologia Open Source.

Estágio de desenvolvimento.

O projeto é uma iniciativa 100% nacional e está em fase pré-alpha (construção do primeiro protótipo).

Algumas peças importantes no projeto podem ser confeccionadas também por impressão 3D, se alguém tiver interesse e disponibilidade pra produzir algumas peças piloto, favor entrar em contato.

Até o fim dessa semana o site do projeto vai ao ar com mais detalhes sobre o andamento para quem quiser saber mais.

No más, a quem interessar possa, fico a disposição.

Abs.

Paulo Bubolz

www.pandoraopencnc.com.br

[Cláudio Sampaio]

2013/10/3 paulo pires <pou...@gmail.com>

Paulo, seu projeto está magnifico !

 

Caso tenha a ideia de ir captando recursos antecipados da venda de kits desta máquina como um projeto do Kick Starter, eu sou um dos que vai prontamente participar!

Boa sorte em seu desenvolvimento , estamos acompanhando !

+1 :)

--
Cláudio "Patola" Sampaio
IRC: ptl  - Yahoo: patolaaa
Campinas, SP - Brazil.

[Ismael - Listas]

+1 :)

[]'s
Ismael

Em 03/10/2013 15:57, Cl�udio Sampaio escreveu:
> 2013/10/3 paulo pires <pou...@gmail.com <mailto:pou...@gmail.com>>
>
> Paulo, seu projeto est� magnifico !
>
> Caso tenha a ideia de ir captando recursos antecipados da venda de kits desta m�quina

> como um projeto do Kick Starter, eu sou um dos que vai prontamente participar!
> Boa sorte em seu desenvolvimento , estamos acompanhando !
>
> +1 :)
>
> --

> Cl�udio "Patola" Sampaio

> IRC: ptl - Yahoo: patolaaa
> Campinas, SP - Brazil.
>

> --
> P�gina da Lista: http://groups.google.com/group/reprapbr/about?hl=pt-BR
> Vers�o Forum: https://groups.google.com/forum/?fromgroups#!forum/reprapbr
> ---
> Voc� est� recebendo esta mensagem porque se inscreveu no grupo "RepRapBR" dos Grupos do
> Google.
> Para cancelar a inscri��o neste grupo e parar de receber seus e-mails, envie um e-mail

> para reprapbr+u...@googlegroups.com.
> Visite este grupo em http://groups.google.com/group/reprapbr.

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[Oluap]

Diego... tudo que vc tem lá me serve kkkkk. Gostaria de iniciar logo a montagem da minha própria impressora pra poder imprimir peças para o projeto da CNC... testar, experimentar aperfeiçoar as peças e componentes etc, mas a grana tá curta! Alguns colegas da lista se ofereceram para imprimir e testar as peças mas nada como poder fazer experiências in loco. 

Paulo Pires... O projeto é tocado com recursos próprios que já estão pra lá de esgotados. A ideia de publicar o projeto num sistema de financiamento coletivo deixou de ser apenas ideia e já virou necessidade. Acho que vou mesmo tentar fazer um financiamento coletivo e colocar o projeto no Catarse ou sei lá onde, e tentar levantar uns trocados pra poder tocar o projeto, se não vingar paciência... na pior das hipóteses a Pandora vai dar uma bela casinha de cachorro kkkk!

Mas me digam uma coisa... pra publicar no Kick Starter o caboclo não tem que ser residente nos EUA?

Abs.

Paulo Bubolz

Em 3 de outubro de 2013 16:00, Ismael - Listas <ismael...@gmail.com> escreveu:

+1 :)

[]'s
Ismael

Em 03/10/2013 15:57, Cláudio Sampaio escreveu:
> 2013/10/3 paulo pires <pou...@gmail.com <mailto:pou...@gmail.com>>

>
>     Paulo, seu projeto está magnifico !
>
>     Caso tenha a ideia de ir captando recursos antecipados da venda de kits desta máquina

>     como um projeto do Kick Starter, eu sou um dos que vai prontamente participar!
>     Boa sorte em seu desenvolvimento , estamos acompanhando !
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> +1 :)
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> Cláudio "Patola" Sampaio

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[Fernando Leitão]

Cara, o Metamaquina começou pelo Catarse, o Juca (vulgo Felipe Sanches hehe) aparece as vezes aqui no grupo, talvez ele possa te dar uma dicas.

abraço

[Diego Medeiros]

Imagino! rsrsrs... realmente a impressora 3d é um baita diferencial pra fazer qualquer produto!! Estou desenvolvendo uma nova, então estou sem máquina no estoque, senão deixava contigo pra você desenvolver por empréstimo, ou até TROCA! Se você topar, é claro ;-)

Cara, acho que tem o www.indiegogo.com que é internacional, o kickstarter é só pros EUA. Você está no Rio? Entra em contato comigo por email que quero trocar uma idéia contigo, pode ser?

di...@brbot.com.br

abraço!

[Guilherme Campos]

to dentro para ajudar nos recursos, e tb tenho 3D para ajudar nas peças

Guilherme Campos

Foz do Iguaçu PR

---

Date: Thu, 3 Oct 2013 16:10:50 -0300
Subject: Re: [RepRapBR] Re: Projeto Pandora Open CNC - CNC para todos!
From: bli...@gmail.com
To: repr...@googlegroups.com

[WOODSHAP3R]

pode contar comigo tb...to mais perto :)

MGran - Canoas/RS

[Felix Bressan]

A metamaquina levantou R$ 30.000,00 no Catarse...

http://catarse.me/pt/metamaquina-3d

Otimo seu projeto, venho acompanhando desde versões anteriores... Sou de Porto Alegre.. Se necessitar alguma impressão é só falar. Abraço.

[Paulo Bubolz]

Já decidi por publicar o projeto lá. Vou fazer um levantamento de tudo que preciso pra começar (incluindo uma impressora ;-) para determinar uma meta de valor... pensar numas recompensas e tals. 

Antes de tudo preciso colocar a maquina a rodar nem que seja sem estar 100% pois preciso fazer um vídeo dela em funcionamento, para que o projeto passe credibilidade a qualquer visitante, preciso usinar a cobra e mostrar a fresa! rsrsrsr.

Abs.

Paulo Bubolz 

[Luis Viola]

Paulo,

Muito bom. Adorei o brinquedo. Vou fazer uma para mim assim que estiver ok o projeto.

Parabéns.

Viola

[Paulo Bubolz]

Criei uma página para o projeto no Facebook, quem quiser acompanhar por lá, curtir ou comentar... estão todos convidados!

https://www.facebook.com/PandoraOpenCNC

Abs.

Paulo Bubolz

[Cido]

Esta ficando muito bom.

Estou acompanhando.

Um abraço.

Cido

--

[Cláudio Sampaio]

Saiu um artigo hoje no hackaday que pode ser muito útil pro PandoraCNC: http://hackaday.com/2013/10/12/cnc-software-toolchain-using-only-open-source-software-2/?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+hackaday%2FLgoM+%28Hack+a+Day%29

[Paulo Bubolz]

Olá Claudio! Li o artigo indicado. O projeto Pandora vai usar justamente o EMC2 pra controle e do HeeksCNC como software CAM. Para windows usando software proprietário, o mais comum é usar a dupla Mach3 + Artcam (Sendo o Artcam absurdamente caro). Como alternativa CAD poderia ser usado tanto o FreeCAD quanto o próprio HeeksCAD (alternativa mais provável). "Mas" como tenho muita familiaridade com Sketchup e apesar de muita gente desconsiderar ele como alternativa profissional para uso CAD, devo continuar usando ele rodando em Wine ou em windows dual boot mesmo, pois é uma ferramenta muita versátil e gratuita, possui inclusive plugins para gerar G-Code diretamente do ambiente de trabalho. Outro software que deverá ser largamente utilizado é o Inkscape para a criação de toolpaths 2D e que também possui plugins para a geração de G-Code.

Estou considerando as alternativas comentadas no artigo (GRBL parece muito promissor), pois percebo muita resistência em usar PCs obsoletos com porta paralela para o controle da máquina, mas como essa é de longe a alternativa mais simples ao menos inicialmente é assim que vai ser.

Tenho o Linux CNC (EMC2) rodando num velho notebook toshiba satellite com 512 de ram. O EMC2 possui exigências de hardware bem modestas o que permite resgatar PCs obsoletos que não teriam mais utilidade o que vai de encontro ao uso de soluções de baixo custo, pois geralmente a máquina que vai ser usada para controle da CNC deve ser dedicada exclusivamente a essa tarefa.

Dei uma parada com as postagens sobre a construção pois estou usando o tempo livre para concluir definitivamente o site do projeto.

Abs.

Paulo Bubolz

[Marcos Duque Cesar]

Muito legal o projeto, principalmente a parte de ser auto replicante e usar Linux CNC :)

[Daniel Franco]

Pessoal, não daria para adaptar o mesmo programa que nós usamos nas impressoras 3D? ele roda codigo G igual ao mach, EMC, etc... só teria que adaptar a placa. me parece ser bem simples, mas quem sou eu para dizer....

[Thiago Rosman]

Show. Vou tentar fazer uma. Tenho interesse. se quiseres entrar em contato tenho varios contatos de usinagem aqui na minha cidade. podemos nos juntar para fazer uma router acessivel.. grato

Em quinta-feira, 26 de setembro de 2013 14h12min17s UTC-3, Paulo Bubolz escreveu:

[Allan Rodrigo Crestani]

Boa tarde. Tenho interesse no CNC router. 

Gostaria de criar um com uma mesa maior, ao menos um 1m² e que possa trabalhar com tecnil e aluminio.

Mas precisando de ajuda estamos ai.

[Paulo Bubolz]

Olá! Sim o projeto continua a todo vapor em background! Estou apenas aguardando receber algumas peças impressas dos amigos da lista para dar continuidade nas postagens sobre o andamento da construção. Sobre sua máquina de 1x1 para usinagem de alumínio, vc vai precisar projetar uma máquina bastante robusta para conseguir usinar metal satisfatoriamente nessas dimensões... e recomendaria usar motores em torno de 32kgf. De resto te respondi em PVT.

Abs.

Paulo Bubolz

[Paulo Bubolz]

Infelizmente não deu pra registrar a montagem da mesa e da estrutura, mas enfim... a montagem está finalizada e o protótipo está pronto para os testes iniciais.

Abs.

 

[Paulo Bubolz]

TB6560 + fonte 24v instalados provisoriamente para os testes iniciais da mecânica...

[Lord Blackmore]

Muito bom ... quando saem os testes? :)

Em 19 de novembro de 2013 20:24, Paulo Bubolz <bli...@gmail.com> escreveu:

TB6560 + fonte 24v instalados provisoriamente para os testes iniciais da mecânica...

--

[Oluap]

Olá Orlando! Essa semana já vou colocar uns videos... vou criar uma canal no youtube.

Abs.  

Paulo Bubolz.

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[Lord Blackmore]

É até estranho vc me chamar de Orlando ... pode me chamar de blackmore!! :)  hahahaha

abraço!!!

[Marcelo Rosa]

Ola!!! PARABÉNS, Paulo seu projeto esta ótimo ... Sucessos.

MARCELO

Em 19 de novembro de 2013 21:16, Lord Blackmore <lordblac...@gmail.com> escreveu:

É até estranho vc me chamar de Orlando ... pode me chamar de blackmore!! :)  hahahaha

abraço!!!

--

[Paulo Bubolz]

Ok Murilo! Rsrsrsrsrs!

Abs.

[Paulo Bubolz]

Buenas! como anteriormente dito... as polias e porcas recirculantes que estão neste momento na máquina foram feitas de acrílico cortadas a laser. Em geral esse método não deu muito certo pois as porcas recirculantes apresentaram excentricidade ao girar o que está provocando vibração. Em função disso, precisei limitar muito a velocidade de operação, inclusive tive que soltar o fuso no eixo X numa das extremidades para permitir o deslocamento. Fiz um vídeo onde é possível ver claramente o efeito da excentricidade na ponta que soltei propositalmente. Em breve vou começar a postar os vídeos.

Nas porcas e polias feitas de acrílico, tive que fazer uma "pilha" de peças coladas para produzir cada uma das peças.

Felizmente muitos amigos na lista se propuseram a produzir essas peças de forma "impressa" e agradeço a todos que de uma forma ou outra ofereceram ajuda. Através do processo de impressão 3D, foi possível fazer cada uma das peças de forma "inteiriça" e  incrustar uma porca metálica dentro da peça plástica. Redesenhei a porca recirculante original para que na outra extremidade fosse inserida outra porca (livre) com uma mola, dessa forma foi possível construir uma porca recirculante anti-backlash simples, eficiente e de baixo custo.

Abaixo algumas fotos de como ficou a montagem final da porca recirculante (sem o rolamento). Essa peça foi gentilmente impressa/produzida pelo Alex Borro e logo substituirá as originais de acrílico.

Abs.

Paulo Bubolz

[Alex Borro]

Bacana Paulo.. tentei desenhar a peça com a menor folga possível na porca.. Depois me diga se o encaixe ficou justo o suficiente...

O eixo do rolamento tb é pra ter interferência suficiente pra prender a pista interna sem dificultar a colocação do mesmo. Eu abaulei a extremidade do eixo para facilitar a colocação..

Tb estou curioso pra saber se os "dentes" da polia e da correia estão encaixando corretamente.. eles tb foram desenhados "no braço", he he..

Abraço!!!

--
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"Não é o mais forte da espécie que sobrevive, nem o mais inteligente. É aquele que se adapta melhor as mudanças"  ( Charles Darwin )

Alex Borro

[Oluap]

Olá Alex!

Nos testes que fiz (fora da máquina) tudo parece em ordem, inclusive aquele pequeno problema de inclinação nas peças mais altas não teve efeito perceptível. Assim que eu puder testar o novo conjunto de peças de forma definitiva (na máquina) posto os resultados na lista. 

Mais uma vez deixo meus agradecimentos a vc pela importante contribuição.

Abs.