Solução definitiva para Backlash, realidade ou mito?

[Julio Cesar Bianor]

Qual a opinião dos colegas sobre esse possível anti-backlash:

https://www.youtube.com/watch?v=Rkhm-hp9788

Alguém já usa?

Vantagens x desvantagens?

[Cleber Moreira]

Muito interessante, já me deu algumas ideias de uso como atuador linear. Única coisa que vi de desvantagem é o que está num link de um comentário...------>  http://www.motionsolutions.net/store/pc/Slide-Screw-347p3750.htm
Que afirma a falta de precisão. Vamos ver o que o pessoal acrescenta ai...

[Cláudio Sampaio]

Não entendo isso como "solução definitiva para backlash*" porque é um sistema possível de atuador linear com possíveis vantagens em folga, não um adendo-anti-folga como os inúmeros que existem no thingiverse.

Acho um sistema meio caro (afinal, tem que usar 3 rolamentos, que em geral no Brasil são caros), difícil de ajustar (dá pra perceber que os rolamentos têm que estar muito precisamente angulados e ajustados para o mecanismo funcionar direito) e gerador de desgaste (no próprio vídeo que você passou dá pra ver o desgaste na barra lisa). Não é à toa que é tido como "de pouca precisão". Imagino também que o atrito estático desse mecanismo seja insuficiente pra sustentar pesos altos de carro X.

Eu já vi atuadores desse tipo que pra melhorar a precisão e os outros fatores usam toróides ou estruturas arredondadas (como os rolamentos de V-slot) no lugar dos rolamentos radiais.

* Lembrando que "backlash" significa "folga".

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Cláudio "Patola" Sampaio
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[Raphael Rema]

Ja tinha visto um pessoal que fez várias experiencias com isso no reprap forum. Parece que o perigo de usar isso no Z é que de vez enquando ele dá aquela "escorregada". Nao sei se vale à pena o medo.

[Julio Cesar Bianor]

Achei outros utilizando o mesmo princípio mas com barra roscada pra evita essas escorregadas. Os rolamentos encaixam na rosca da barra e permitem maior aderência. Creio que isso também resolva o problema com a falta de precisão que os colegas falaram. Aguardar alguém quem tenha os rolamentos e a vontade de testar aqui para o grupo.

[Cláudio Sampaio]

2016-09-25 16:43 GMT-03:00 Julio Cesar Bianor <mr.loga...@gmail.com>:

Achei outros utilizando o mesmo princípio mas com barra roscada pra evita essas escorregadas. Os rolamentos encaixam na rosca da barra e permitem maior aderência. Creio que isso também resolva o problema com a falta de precisão que os colegas falaram. Aguardar alguém quem tenha os rolamentos e a vontade de testar aqui para o grupo.

​Tem a referência?

Rolamento em contato direto com barra roscada? Só eu acho isso uma idéia... er... excessivamente criativa? Criativa assim, de quem é tão mente aberta que o cérebro caiu.​

[Andre Ruiz]

Hahaha, também acho estranho, mas talvez com o rolamento flangeado pode até funcionar... se a flange couber certinho dentro da rosca da barra... mas seria muita sorte.

Andre

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[Raphael Rema]

Nada mais seria do que um um fuso + rolamento de esfera (ball bearing leadscrew). Mas numa versão BEM mais humilde.

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[João Paulo M. Claro]

Com habilidade se o cérebro cair, faz uma embaixadinha e joga pro lugar de novo...kkkkkkk

 

Só para exemplificar:

 

Com barra lisa no Z- https://www.youtube.com/watch?v=bXX6AXUATD0

 

Com fuso trapezoidal - https://www.youtube.com/watch?v=vhodLP9ws0Q

 

Existe uma outra implementação usando rolamento comum e fuso - http://cncloisirs.com/Construction/Entra%eenementVictorSendas

 

Quem brincou com cnc antes das portas abertas para compra na china, já arriscou todas estas opções de acionamento, hoje não sei se compensa, face à todas dificuldades de ajuste e manutenção que estes sistemas necessitam.

 

Sds

 

JP

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