Torque dos motores de passo

[Daniel Franco]

Olá pessoal, primeiramente esse assunto é interessante por lá na Wiki que tão fazendo.

Bom... dei uma pesquisada nos posts aqui do grupo, achei essa tabelinha:

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AlB3k6IxdZ2ddDFTQ2lOUkpZZFRwa1c2dDRzUExtVFE#gid=0

mas esses torques... os que tão marcados ótimos tem em torno de 5kg de torque, quando eu vi isso eu fiquei abismado, não creio nem de longe que necessite tudo isso, os carros da impressora são muuuito peso pena... eu já tava crendo (devido a logica da leveza) aqui que o pessoal usa de 1.1kg no XY e 1.5kg no Z e na extrusora... alias, só na extrusora eu não tinha tanta certeza de que um motor de 1.5kg aguentaria, mas no máximo um de 2kg... agora de 3 a 5kg!!?? eu gostaria muito da explicação de vcs sobre a necessidade desse torque tão grande para uma coisa tão miseravelmente leve... a não ser que de diferença nas medida de kg para kgf.cm, pois eu achei uma empresa de motores de Joinvile que tem nema 17 a partir de 1.1kg, e era apenas KG e não KGF.CM...

[Alex Borro]

Kg é massa, quem especifica essa unidade como torque não sabe o q está vendendo.

Eu acho até errado a notação kgf... Fala Newton, q é unidade de força.. Aliás, 1Kgf ~9.8N.

E torque é unidade de força vezes metro, portanto, N.m ou N.cm (o q tb não concordo, mas simplifica)

Calcule o torque necessário para acelerar uma mesa de 1kg de 0m/s até 200m/s a 150m/s^2, puxada por uma polia GT2 de 20 dentes e vc vai se surpreender como 50N.cm nem é tanto assim.

Abraço.

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[Alex Borro]

Ah, como no colégio, despreze os atritos (q nem são tão pequenos assim)... só pra simplificar

[Daniel Rodrigues]

Acredito que um dos principais fatores é que o motor possui uma curva de torque. O torque cai com o aumento da velocidade.

Normalmente queremos imprimir em velocidades altas.

 

Mas vale fazer um teste... Eu acho que 1.1kg de torque não ficará bom.

Um abraco

Daniel Rodrigues

(*)Enviado do celular

[Alex Borro]

Bem lembrado Daniel, esse torque é o Holding Torque, ou seja, o torque com o motor parado. O torque dinâmico é menor quanto maior a rotação.

Abraço

[Valter F.C.]

Falando de forma simples (já que esta não é a minha praia), o extruder precisa de muita força. Então não é interessante pegar um motor pequeno para o extruder. Eu estou testando PLA de 3mm, e é duro pacas. Já que a diferença de preço é pequena e, se você pegar apenas 1 motor de 5kg e os outros 4 menores, o preço acaba ficando na mesma, porque quando você compra os 5 motores de uma vez, sai mais barato.

Então, pegue o de 5kg, e seja feliz (todos os meus motores são de 5kg). ;-)

Att,

Valter F.C.

[Guilherme]

Tem um detalhe que ninguém conta. Os motores de 5kgf.cm ( sim kgf é unidade de força, apesar do SI especificar N), tem esse torque com a corrente nominal, que é em geral perto de 1.6 ou 1.8 A, normalmente nas impressoras o pessoal regula a corrente para 1A no X e Y, e cerca de 1,5 no E. O Z depende se está em série ou paralelo, mas como são dois motores ta sobrando torque.

[Daniel Franco]

ta... alguém sabe +- quantos amperes esses drivers pololu aguentam?

[Luís Andrade]

Não precisa saber mais ou menos. 

É só ver a spec: 2A. 

:-/

Os meus são todos de 4.8kgf.cm rodando em 24V @ 1A. 

:-)

[Reinaldo A. Fagundes]

Cara o torque do motor de passo é nominal quando está parado consumindo 100% da corrente...

 

se ele se mover o torque diminui, quanto maior a velocidade menor o torque...

[Reinaldo A. Fagundes]

cara, me diga o que significa 1N Força ai..

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[Reinaldo A. Fagundes]

Não fica,  ou vai ter de utilizar velocidades minusculas, e ai ja viu, normalmente levamos 2h 3h para imprimir peças grandes, imagina com 1/4 da velocidade

 

From: Daniel Rodrigues

Sent: Thursday, October 10, 2013 9:07 PM

To: repr...@googlegroups.com

Cc: repr...@googlegroups.com

Subject: Re: [RepRapBR] Torque dos motores de passo

 

[Alex Borro]

"Newton (definição): 1 Newton corresponde à força exercida sobre um corpo de massa igual a 1 kg que lhe induz uma aceleração na mesma direção e sentido da força de 1 m/s². É uma unidade derivada do SI. "

http://pt.wikipedia.org/wiki/Newton_(unidade)

--
Mit freundlichen Grüßen - Best Regards - Saudações.

Alex Borro

[Reinaldo A. Fagundes]

logo 1N = 1KGforça

Mit freundlichen Grüßen - Best Regards - Saudações.

Alex Borro

[Daniel Rodrigues]

Não.

1N = 0,1kgf

Vai no conversor de unidades que não tem erro.

http://www.webcalc.com.br/frame.asp?pag=http://www.webcalc.com.br/conversoes/area.html

Daniel Rodrigues

(*)Enviado do celular

[Guilherme Villar Mariño]

O CI A4988 usado nos Pololus realmente suportam 2A, mas cuidado que depende de quão eficiente é a dissipação de calor, no site da Pololu está descrito

"can deliver up to approximately 1 A per phase without a heat sink or forced air flow (it is rated for 2 A per coil with sufficient additional cooling)."

ou seja, eles recomendam 1A sem dissipador ou ventilação, mas é especificado para 2A com refrigeração adicional suficiente. 

se você simplesmente ajustar para 2A e tentar usar, voce vai perder passos por causa do aquecimento do CI.

lembre também que os StepStick (ou equivalentes chineses) tem uma dissipação levemente pior, então mesmo com 1A eles podem aquecer bastante.

Guilherme

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[Guilherme Villar Mariño]

Só pra não deixar ninguém com informação parcial.

1Kgf é definido como a força peso que um corpo de massa 1Kg exerce, como a gravidade padronizada da terra é 9.80665m/s2 então 1Kgf = 9.80665 N ou 1 N= 0,10197162Kgf

no dia a dia arrendondamos para 10N = 1Kgf

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[Daniel Franco]

Pessoal, vcs ligam como os motores do eixo Z??? em serie ou em paralelo???

Eu perguntei dos pololus pq se ligar em paralelo 2 motores de 1,5A creio que iria ultrapassar a corrente que o pololu aguenta. e se ligasse em seria creio que iria ficar meio fraco.

Enfim, então vcs me recomendariam qual motor para ter uma velocidade boa na maquina??? (mas, muita velocidade não decai a qualidade da peça?)

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[Valter F.C.]

Eu ligo em paralelo, porque em série estava perdendo passos. Em paralelo é até mais fácil, porque na Ramps já tem a pinagem para isso.

Quanto a corrente, não passa do limite não, porque você limita a corrente no pololu; que no caso do eixo Z, não precisa muito.
:-)

Att,

Valter F.C.

[Daniel Franco]

Aé... vc ta certo, dá para limitar a corrente pelo trimpot do pololu...

Pessoal, tava vendo, na Tato eles fornecem um motor que parece meio fraco seguindo a ideia de vcs... (ou eu viajei geral nas ideias... definitivamente motor não é minha praia.)

http://www.tato.ind.br/detalhe_produto.php?codigo_chave=126

                              Rated       Current     Resistance    Inductance    Holding

                             Voltage     /Phase         /Phase         /Phase        Torque

                              

FL39ST34-0306A        12v          0,3A          40Ohm?         20mH        1300g-cm3

[Bruno Cabral]

Ola

http://www.sethi3d.com.br/produto/kit-motores-nema17-4kg-torque.html

ou estes

http://tato.ind.br/detalhe_produto.php?codigo_chave=213

ou estes

http://www.aliexpress.com/item/5pcs-NEMA17-78-Oz-in-CNC-stepper-motor-stepping-motor-1-8A/523595194.html

[]s, !3runo

--
http://f2link.f2b.com.br/impressora3d

---

[Guilherme]

Oi Alex,

Tomei a liberdade de fazer os cálculos que você sugere.

para acelerar uma massa de 1000g à 150m/s2 você precisa 150.000 N.

por outro lado um motor de torque 50N com uma polia GT2 de 20 dentes (diâmetro 13mm) consegue transferir para a correia uma força de 50/0,0065  (torque/raio) = 7.692 N  realmente é pouco, é quase 20 vezes menos que o necessário (isso sem contar atrito ou outras perdas).

Acho que as premissas não são muito realistas, veja por exemplo que se a mesa tiver 1kg e você realmente conseguir acelerar à 150m/s2  voce estará submetendo a correia à uma tração equivalente à 15 "Toneladas" (entre aspas pois tração é força e não massa), não consultei o datasheet, mas não creio que a correia de 5mm de largura suporte essa tração.

na minha opinião, a mesa + peça não tem massa 1Kg, talvez no máximo umas 300g.
150m/s2 é uma aceleração imensa, equivale a acelerar um carro de 0 a 100Km/h em 0,18 segundos. pode ser que o software aceite esse numero, mas não me parece que seja realista. Para trabalhar com uma aceleração dessa magnitude (15g)  teríamos que "parafusar" a peça à mesa.

Acho que é bom lembrar que o publico da lista é bastante heterogêneo e de várias áreas de conhecimento, e nem todos tem os ferramentas para avaliar estas colocações pseudo-cientificas.

Guilherme 

Guilherme

[Daniel Franco]

Valeu Bruno.

Pessoal, passando pelo site da 3Dmachine eu fiquei meio bobo agora...

http://www.3dmachine.com.br/eletronica-motores/kit-de-5-motores-nema-17.html

Olha a descrição do motor que eles vendem: 

"Descrição Rápida

Kit de 5 Motores Nema 17 - RepRap 1 motor para o Extruder com 4,2 kgf.cm de torque 4 motores para os eixos X, Y e Z com 2,65 kgf.cm de torque"

2,65kgf.cm iria se converter em uma velocidade boa??? já que vcs tão me recomendando de 4kgf+

[Bruno Cabral]

O da sethi3d custa menos e todos sao fortes

!3runo Cabral

--
http://f2link.f2b.com.br/impressora3d

---

[Daniel Franco]

Sim sim, logicamente q o da Sethi3d são mais fortes e baratos, mas é só pra esquentar a discussão dos motores que aguenta bem com uma velocidade saudável para a maquina...

pessoal, qual é o motor que vcs usam nas suas maquinas???

[Bruno Cabral]

Eu uso o do link da aliexpress que postei pra você.

Se você quer economizar migalhas tem esses aqui também:

http://www.aliexpress.com/item/5PCS-nema17-4-lead-stepper-motor-40MM-1-7A-58OZ-IN-HOT-SELL-CE-ROSH/521199985.html

http://www.aliexpress.com/item/Best-Selling-5-PCS-Wantai-4-lead-Nema-17-Stepper-Motor-42BYGHW609-3400g-cm-48-oz/599005546.html

!3runo

--
http://f2link.f2b.com.br/impressora3d

---

[Valter F.C.]

O meu é o que está na lista, mas o kit com 5:
http://www.aliexpress.com/item/5pcs-NEMA17-78-Oz-in-CNC-stepper-motor-stepping-motor-1-8A/554160664.html

:-)

Att,

Valter F.C.

--

[Valter F.C.]

Pra quem não viu, já tem o critério na planilha:
"Critérios básicos de seleção:
*) corrente entre 1.5 e 1.8A ou resistencia entre 2 e 4 Ohms, no máximo 5 Ohms
*) comprimento mínimo 35mm para Z ou melhor 40mm para para XY
*) comprimento 50mm para Extruder
"

:-)

Att,

Valter F.C.

2013/10/11 Valter F.C. <valterfeli...@gmail.com>

[Daniel Franco]

É tranquilo mandar vir da Aliexpress??? como a alfandega se comporta com esses motores?

[Bruno Cabral]

É um risco que só você pode decidir ou não se quer correr. Eu preferi pedir de 2 em 2 (e esperar 50 dias) mas tem gente que pede os 5 juntos. Ser fiscalizado ou não é sorte, se for pego tem que pagar. Se não quer risco compre no Brasil nas lojas indicadas

!3runo Cabral

---

[Daniel Franco]

Valter esse que vc usa dá para usar em qualquer um dos eixos né? então dá para mandar vir 5 sem problemas né? pergunto pq eu não sei o comprimento que é eles, que pede 50mm pra extrusora...

[Valter F.C.]

Você é de que estado?

Aqui no Paraná eles estão fazendo vistas grossas por causa da grande quantidade de mercadorias que chegam em Curitiba e precisam ser despachadas. Eu já comprei 2 kits que chegaram e tem mais 2 para chegar, e até agora nada de imposto.

Eu não posso te garantir nada...

Outros estados podem estar apertando mais a fiscalização; não sei lhe dizer.

Pode fazer igual ao pessoal, comprar de 3 em 3 ou de 2 em dois, porque o que eles pegam é num mesmo pacote. Se forem várias compras, o risco é bem menor.
:-)

Att,

Valter F.C.

[Valter F.C.]

Eu utilizei em todos os eixos, sem problemas.
:-)

Att,

Valter F.C.

[Daniel Franco]

Ser pego e ter que pagar os impostos padrões é o de menos... ainda sai mais barato que comprar aqui.... mas meu medo é que 5 seja quantidade suficiente para determinarem como comercio e jogarem para aquele importa fácil dos correios... apesar q... se der 130% de impostos e tal em cima acaba saindo o mesmo preço, então acho que vale o risco...

[Valter F.C.]

De um tênis, eu paguei 60% de imposto sobre o valor na origem, que eles descobriram o valor exato, mas não cobraram ICMS.
:-)

Att,

Valter F.C.

--

[Henrique Muringa]

Daniel

Um extruder comum que usa um motor comum pesa uns 700g.

=]

[Guilherme]

Eu comprei este
http://www.aliexpress.com/item/5-PCS-4-lead-Nema-17-Stepper-Motor-17HS4417-56oz-in-40mm-1-7A-CE-ROSH/733361057.html

kit de 5 e mais este
http://www.aliexpress.com/item/3pcs-NEMA17-78-Oz-in-CNC-stepper-motor-stepping-motor-1-8A/423241030.html

kit de 3, comprei os dois ao mesmo tempo, como são fornecedores diferentes vieram em remessas diferentes. ambos foram entregues em casa sem problema. estou em Sao Paulo. mas como o pessoal diz, é sorte.

Guilherme

[Reinaldo A. Fagundes]

Você está aplicando suas contas como se fosse uma aceleração vertical (contra a gravidade) o que de fato não ocorre,

você não aplicou o fat no sistema.

 

 

Sendo assim F=m.a

P = m. g

N = P

Fat = Força de atrito (No caso dos rolamentos)

Fat = Mi . N

aonde Mi = Coeficiente de atrito

 

se a conta toda ai F = fat teremos o momento que é rompido a inércia

 

F = m.a

F = 1000g.150m/s²

F = 150.000 N

 

P = 300g x ~10

P = 3000 N

 

P = N

 

m . 150 = Mi x 3KN

 

mi do aço sobre aço no rolamento é de mais ou menos 0.002u

 

logo a massa resultante do processo seria

 

m . 150 = 0.002 * 3

m = 0.04

 

logo temos que o valor necessário para realizar a aceleração é de 0.04 vezes o nominal

ou seja para se acelerar 300g a 150m/s² considerando rolamentos com Coeficiente de atrito entre 0.002 (http://neemiasenpfm.files.wordpress.com/2010/08/tabela_atrito.png)

seria de aproximadamente 150KN * 0.04 = 6KN ou 611kgf

 

isso estamos falando para imprimir essa aceleração, o que é uma coisa absurda de mais 15g

 

o que nem de longe é o que ocorre nas maquinas. agente presume um t=0 na aceleração mais isso não existe.

e a nossa aceleração é de 150 mm/s² isso é um F de 150 N nao 150 KN

 

logo os 6000 N devem ser dividos por 1000 para igualar as unidades

 

Sendo assim 0.6 kgf devem ser suficientes para exercer essa aceleração

 

tendo em vista um torque nominal de 4kgf à 1.8 A e a força sendo diretamente proporcional a corrente na bobina

 

o Acionamento em 1A que é aproximadamente 55% da corrente nominal, nos daria em hold torque um valor de 2.2 Kgf o que seria suficiente para realizar o acionamento.

 

 

to sem calculadora e sem tempo para fazer todo a pesquisa, posso ter cometido um grave erro, mais a meu ver é essa a conta que devemos fazer...

 

 

 

 

 

From: Guilherme

Sent: Friday, October 11, 2013 8:56 AM

To: repr...@googlegroups.com

Subject: Re: [RepRapBR] Torque dos motores de passo

[Valter F.C.]

Eu tinha achado estranho esses 150m/s2, mas não disse nada porque achei que eu estava entendendo tudo errado, pela minha ignorância no assunto...

Quem tiver uma impressora que imprima nessa velocidade, por favor, posta um vídeo da impressão... hehehehe... brincadeirinha.
:-)

Att,

Valter F.C.

[Reinaldo A. Fagundes]

So para lembrar, as contas são feitas utilizando somenteo Mi do rolamento e que mais de 1 rolamento interferem nesse valor e não é uma interferencia linear,

também não foram consideradas percas do sistema, folgas, etc.. etc.. tudo isso é em padrões ideias por isso sempre é aplicado um coeficiente de segurança nas contas

que pode variar de 1.5 à qualquer valor que deseje, no caso eu utilizaria nesse sistema de 3 a 3.5 como fator de segurança

 

mesmo assim ainda 2.2kgf seriam suficientes para acelerar 300g a 150mm/s²

 

Att,

Valter F.C.

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[Júlio César]

Cara meus motores são iguais esses aí..... Os Torques são os mesmo... E conheço gente usando de 1.1Kgf no Z...

Eu não sou o tipo de pessoa que gosta de imprimir rapido, alias eu ahcoq ue sou um dos que imprimi com velocidades mais lentas no fatiamento...
Pra terem idéia as velocidades que uso no Slicer variam de 20 à 34, não lembro os valores corretos de cada campo!!!

Mas é como disseram funcionar funciona... Você tem que ver o que te atende!

Anbraços!

 

Júlio César Souza Silveira Júnior
Graduando em Engenharia Elétrica
DEPEL - Departamento de Engenharia Elétrica
UFSJ - Universidade Federal de São João Del Rei
oilu...@hotmail.com
oilu...@yahoo.com.br

---

De: Daniel Franco <daniel.lu...@gmail.com>
Para: repr...@googlegroups.com
Enviadas: Sexta-feira, 11 de Outubro de 2013 8:56
Assunto: Re: [RepRapBR] Torque dos motores de passo

--

[Henrique Muringa]

700 g pelo menos...

A menos que use um motor bolacha, ou bowden

 

Att,

Valter F.C.

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[Júlio César]

Cara meus motores são iguais esses aí..... Os Torques são os mesmo... E conheço gente usando de 1.1Kgf no Z...

Eu não sou o tipo de pessoa que gosta de imprimir rapido, alias eu ahcoq ue sou um dos que imprimi com velocidades mais lentas no fatiamento...
Pra terem idéia as velocidades que uso no Slicer variam de 20 à 34, não lembro os valores corretos de cada campo!!!

Mas é como disseram funcionar funciona... Você tem que ver o que te atende!

Anbraços!

 

Júlio César Souza Silveira Júnior
Graduando em Engenharia Elétrica
DEPEL - Departamento de Engenharia Elétrica
UFSJ - Universidade Federal de São João Del Rei
oilu...@hotmail.com
oilu...@yahoo.com.br

De: Daniel Franco <daniel.lu...@gmail.com>
Para: repr...@googlegroups.com
Enviadas: Sexta-feira, 11 de Outubro de 2013 8:56

Assunto: Re: [RepRapBR] Torque dos motores de passo

Valeu Bruno.

Pessoal, passando pelo site da 3Dmachine eu fiquei meio bobo agora...

http://www.3dmachine.com.br/eletronica-motores/kit-de-5-motores-nema-17.html

Olha a descrição do motor que eles vendem: 

"Descrição Rápida

Kit de 5 Motores Nema 17 - RepRap 1 motor para o Extruder com 4,2 kgf.cm de torque 4 motores para os eixos X, Y e Z com 2,65 kgf.cm de torque"

2,65kgf.cm iria se converter em uma velocidade boa??? já que vcs tão me recomendando de 4kgf+

Em sexta-feira, 11 de outubro de 2013 08h47min02s UTC-3, Bruno Cabral escreveu:

Ola

http://www.sethi3d.com.br/ produto/kit-motores-nema17- 4kg-torque.html

ou estes

http://tato.ind.br/detalhe_ produto.php?codigo_chave=213

ou estes

http://www.aliexpress.com/ item/5pcs-NEMA17-78-Oz-in-CNC- stepper-motor-stepping-motor- 1-8A/523595194.html

[]s, !3runo

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http://f2link.f2b.com.br/ impressora3d

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Enfim, então vcs me recomendariam qual motor para ter uma velocidade boa na maquina??? (mas, muita velocidade não decai a qualidade da peça?)

--

[Guilherme]

Oi Reinaldo,

eu considerei sistema ideal sem perdas (fat =0), o problema não é aceleração vertical ou horizontal, o problema é que as velocidades que e acelerações que foram apresentadas estavam em m/s e m/s2 quando o correto seria mm/s e mm/s2.

eu fiz as contas com os dados informados para mostrar como é absurda da informação fornecida :)

150N são suficientes para acelerar 1Kg a 200mm/s2. Nos dados originais estava informado 50N de torque, então considerei 50N.m que é unidade do SI, mas na verdade o motor é de 50N.cm e assim poderia tracionar a correia à 760N que é 5 vezes mais que o necessário para o pior caso que é romper a inercia da mesa, mesmo contando perdas e atrito esses motores estão superdimensionados.

eu só quis chamar a atenção para esse ponto, porque senão vira regra que os motores tem que ter 5kgf.cm quando não é verdade.

Guilherme

[Luís Andrade]

Toda essa suposição é da mesa partindo do repouso.

E quando ela tá indo na direção oposta e vc tem que inverter o movimento? Mais o peso da(s) peça(s) sendo impressa(s)?

2013/10/11 Guilherme <gvma...@gmail.com>

[Alex Borro]

Daniel, de fato todas as velocidade e acelerações são em milimetros e não em metros.. essa é a merda de escrever as coisas do celular, he he.. maldito corretor ortográfico  ;-).. Poucos artefatos na terra conseguiriam acelerar a 150m/s2, he he...

Abraços..

Mit freundlichen Grüßen - Best Regards - Saudações.

Alex Borro

[Daniel Franco]

eu percebi q faltou um M... rsrsrsrsr... mesmo assim, 150mm/s2 não é muito rapido? num vai ficar ruim as peças?

no youtube até achei uns videos de maquinas imprimindo a essa velocidade e umas a 200mm/s2 só q não chegaram a mostrar bem a peça depois de pronta e não deu para ter muita noção de qualidade, somente uma q ficou bem horrível q dava para ver de longe, mas as outras não, teve uma que o cara pois para imprimir a 200mm/s2 com uma distancia de 0,2mm entre as camadas, imprimiu bem rapido uma peça da Prusa Mendel e mesmo em HD a imagem não colaborou muito para ter uma noção de qualidade da peça, mas era fenomenal o tanto que a maquina chacoalhava tinha momentos que parecia que tava dando um terremoto na escala máxima... hehehehe

[Valter F.C.]

É, mas os caras escolhem as peças a serem impressas a dedo. Existem peças que você pode meter velocidade, que não dá problema.

Agora, tem algumas que você tem de por no mínimo e tem de segurar a respiração, senão zua tudo.

Sem falar que esses caras sempre falam a velocidade de travel da impressora e não a velocidade de impressão mesmo... só para dizer que está mais rápido. hehehe

Sempre que eu falo a velocidade da minha impressora, eu falo a "menor" velocidade, por exemplo. rsssss

:-)

Att,

Valter F.C.

[Luís Andrade]

Além da aceleração.

Dá pra colocar velocidade de 200mm/s, mas com uma aceleração baixinha.

:D

2013/10/11 Valter F.C. <valterfeli...@gmail.com>

[Reinaldo A. Fagundes]

terceira lei de newton.

 

logo 2x o valor calculado para parar um movimento de uma direção e retornar ele para a outra direção com igual intensidade,

sendo 1x para parar e 1x para recriar o movimento contrário

2013/10/11 Guilherme <gvma...@gmail.com>

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[Reinaldo A. Fagundes]

hahaha, se vc tiver uma impressora de uns 2 metros dá sim

2013/10/11 Valter F.C. <valterfeli...@gmail.com>

 

Att,

Valter F.C.

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[msnehhumam]

http://www.tato.ind.br/detalhe_produto.php?codigo_chave=126

2 desses motores levam bem o Z

forcando bem a barra talvez levem o x  e y também

só levariam o E com uma puta caixa de redução....

[Alex Borro]

Daniel, eu uso velocidade próximas disso.. veja a config genérica q uso (otimizo para algumas peças):

Movimento sem extrusão: 150mm/s

Perímetros externos: 20mm/s

Perímetros Internos: 50mm/s

Infill: 80mm/s

Brigdes: 100mm/s

Essas são configs q uso para peças q precisam de boa aparencia externa e/ou precisão dimensional... mas dá pra ir bem mais rápido que isso se abrir mão dessas qualidadade..

Minhas acelerações:

X: 50mm/s^2

Y: 20mm/s^2

E: 50mm/s^2

Meus motores são fracos, então tenho q usar acelerações baixas, senão perde passo.

Abraços.

Em 11 de outubro de 2013 13:50, Daniel Franco <daniel.lu...@gmail.com> escreveu:

[Henrique Muringa]

Eu uso:

#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION      {1500,1500,50,500}
#define DEFAULT_ACCELERATION          3000    // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves 
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION  1000   // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for r retracts

Velocidade de impressão 

Movimento sem extrusão: 150mm/s
Perímetros externos: 30mm/s
Perímetros Internos: 50mm/s
Infill: 60mm/s

Se eu aumentar a velocidade por exemplo pra 100 mm/s o extruder não da conta hehe

=]

[Alex Borro]

Muringa, isso é com 1.75mm direct drive??? Ou 3mm com redução?

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[Henrique Muringa]

1.75 mm direct drive com motor bolacha (redução interna 1:50 http://www.2engineers.com/shop/geared150/ )

[Alex Borro]

Isso na delta??? Pra não usar Bowden??

[Henrique Muringa]

Na mendelmax, pra não usar um extruder comum...

Meu conjunto pesa 198 g, um extruder comum pesa uns 700 g...

[Daniel Franco]

Pessoal, vou mandar vir hoje os motores... os mesmo que o Valter disse que comprou... esses:

http://www.aliexpress.com/item/5pcs-NEMA17-78-Oz-in-CNC-stepper-motor-stepping-motor-1-8A/554160664.html

Qual tipo de envio vocês me recomendam? aquele China Post Air Mail ou aquele EMS? que atualmente ta com desconto e não tá uma diferença tão grande... nos 2 eu tenho a mesma chance de ser ou não tachado certo?

[Bruno Cabral]

Não, por china post ou hong kong post há uma chance, já em EMS é certeza

!3runo Cabral

--
http://f2link.f2b.com.br/impressora3d

---

[Daniel Franco]

É seguro por china post??? eu vi que não tem rastreamento dai...

[Bruno Cabral]

Toda venda pela aliexpress tem tracking. Agora demora cerca de 50 dias para chegar...

[Valter F.C.]

Recebi hoje o 3º kit desses motores, enviado via china post, sem nenhum problema.

Tem rastreamento sim; tudo no aliexpress tem rastreamento.

Comprei também uns 5 motores menores, chegaram de boa também. Acho que foram estes aqui:
http://www.aliexpress.com/store/product/5pcs-NEMA17-34MM-38-Oz-in-CNC-stepper-motor-stepping-motor-1-2A/704350_683555945.html

:-)

Att,

Valter F.C.

--

[Daniel Franco]

Blz... vou mandar vir por china post então...