Ciclop - 3D Scanner

[Marcelo Pinhel]

 Salve Salve Piazada do mal.

 Alguém aqui já estudou/montou um scanner 3D ?

 Estou muito afim de montar um Ciclop : www.bq.com/gb/ciclop

 Alguém ai está disposto a encarar essa comigo? Esse projeto é completamente open-source e os componentes são relativamente fáceis de se encontrar por aqui.


 Quem estiver afim, é só avisar! vou postando o andamento dos meus estudos/montagem aqui.


 Att, Marcelo Pinhel

[Carlos Silva]

Acho bem legal...

Montaria um!!!

--
Att.
Carlos Assis

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[William Lima]

Eles abriram o hardware?

Quando vi pela primeira vez esse projeto o hardware era fechado

[Erivelton Muniz]

Pô Marcelo, a idéia muito me agrada.... Eu não entendi muito bem a questão da placa, eles usam uma derivada do arduino? Estou no trabalho ainda, então li por alto as questões dos componentes eletrônicos.

[Guilherme Gasperin]

O mais complicado é o sensor
E o programa pra montar o 3D

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[Julio Cesar Bianor]

Pelo que vi é: Um arduino com bluetooth, uma shild, para um só pololu para controlar o motor que gira a peça, e dois laser localizados naqueles braços.

O principio de funcionamento é o mesmo do David3d (se vc conhece é pq deve ter corrido muito atrás, de uma opção barata pra scanner, que nem eu) uma simples Webcam ligada no computador e um programa que trabalha as imagens. Só que aqui eles usam o Horus, uma versão open de software de tratamento de imagens.

Minha opinião: Eles não estão vendendo um scanner, estão vendendo a mecânica apenas. da pra fazer em casa com uma impressora, as peças estão no thingiverse e os softwares e drives são gratuitos. Fico feliz que tenham feito o trabalho de juntar tudo em um só lugar. Se comprar deles é apenas para adquirir a placa deles, o que seria uma boa contribuição para eles. Mas sou duro e é tudo open mesmo.

#PartuiFazerOMeuScanner

[Paulo Ré]

Já encomendei minhas peças:
arduino uno
placa ZUM (shield)
2 lasers
web cam

o resto tenho aqui. Comprei tudo do aliexpress. Total deu 240,00 com dolar a 4,00. Isso porque acabei comprando 1 laser e um arduino a mais... nunca se sabe se vão funcionar ou queimar na primeira ligada.

já vou imprimindo as peças plasticas...


Em sábado, 7 de novembro de 2015 22:08:00 UTC-2, Julio Cesar Bianor escreveu:

#PartuiFazerOMeuScanner

[Fernando Leitão]

Uma pergunta... que camera comprou?

Dica: O laser é interessante comprar um de mais de 5mw, pois o feixe de luz precisa ser forte mesmo se a linha estiver fina.

[Julio Cesar Bianor]

O Fernando fez uma pergunta crucial

Uma pergunta... que camera comprou?

Dica: O laser é interessante comprar um de mais de 5mw, pois o feixe de luz precisa ser forte mesmo se a linha estiver fina.

Eu baixei o programa deles e "aparentemente" o software que gera o 3d só aceita a câmera LOGITEC 270 com 720Mp de resolução. testei com uma webcam aqui e ele não aceita, pede para trocar a câmera.

Sempre tem uma pegadinha nessas coisas kkkkkk. 

[Julio Cesar Bianor]

Só uma correção, é 720p de resolução kkkk

[Julio Cesar Bianor]

Ao abrir o programa e tentar conectar ele liga minha webcam (integrada do notebook) e um segundo depois ele desliga e apresenta esse aviso:

Se não for obrigatório a Logitec pode ser a minha webcam, alguém poderia testar com outra webcam e dizer o que acontece?

Aguardando.

[Marcelo Pinhel]

Que legal que vocês compraram a idéia!!

 Vamos mandar bala então.

 Pelo que vi, realmente o horus se restringe a webcam logitech...não fiz muitos testes ainda.

 Paulo Ré, você comprou só o shield para o driver do motor de passo e conexão dos lasers certo? Ou comprou a placa ZUM?

 Se você puder listar os itens(com link) que você comprou seria de grande ajuda! Já podemos ter algumas referências.

 Quanto ao controlador, pretendo usar um UNO via usb mesmo...tenho de caixa aqui.


 Vamo que vamo.


 Att, Marcelo Pinhel

[Fernando Leitão]

Eu montei o Fabscan em 2013, mas lembro um pouco do funcionamento desses scanners lineares.

A Logitech 270 foi adicionada como "padrão" porque era a utilizada no Fabscan e como ja tinha muito codigo pronto, deu para reaproveitar.

[Paulo Ré]

Boa tarde pessoal,
seguem os links do aliexpress

shield (não eh o original)
http://www.aliexpress.com/item/3D-Printers-Scanners-Board-Ciclop-expansion-board-BQ-ZUM-driver-board-DIY-Accessories/32521163687.html

arduino Uno
http://www.aliexpress.com/item/High-quality-UNO-R3-CH340-MEGA328P-for-Arduino-UNO-R3-NO-USB-CABLE-UNOR3-CH340/32248072684.html

webcam Logitec C270
http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-Logitech-C270-HD-Vid-720P-Webcam-With-MIC-Micphone-Video-Calling-For-Android-TV/724196513.html

lasers
http://www.aliexpress.com/item/Red-5mW-650nm-Line-Laser-Module-Focus-Adjustable-Laser-Head-5V-Industrial-Grad-Free-Shipping/32372641243.html


comprei os de 5mw, como o Fernando comentou, não sei se servirá. Peguei o descrição num forum espanhol e joguei no ali.

Em segunda-feira, 9 de novembro de 2015 11:45:36 UTC-2, Marcelo Pinhel escreveu:

[Guilherme Gasperin]

Quanto aos softwares, será necessário o Horus, mais algum?

 

Tem no Thingiverse os modelos imprimíveis do Ciclop? (não tenho acesso aqui do trabalho)

 

Abraço

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[Fabio da Silva]

Boa tarde,

Com relação ao modelo tenho esse site salvo que possui todo o processo de montagem e ao fim possui os .STL para impressão.

http://diwo.bq.com/en/ciclop-released/

Acredito que venha a ajudar bastante caso desejem montar um.

Abraços

[Paulo Ré]

eu baixei os arquivos do repositório da página do ciclop

partes plasticas
https://github.com/bqlabs/ciclop

firmware
https://github.com/bqlabs/horus-fw

softer
https://github.com/bqlabs/horus

[Julio Cesar Bianor]

É necessário sim, por exemplo o Meshlab.

Em segunda-feira, 9 de novembro de 2015 15:11:04 UTC-2, Guilherme Gasperin escreveu:

Quanto aos softwares, será necessário o Horus, mais algum?

Se quer saber o "PQ?" ai vai: O Horus não cria o modelo 3D, ele apenas trata as imagens e cria um "triangulado" delas, ordenando as fotos em uma sequência que corresponda ao objeto e  então cria pontos no espaço que correspondam a posição de similaridade do objeto. Esses pontos no espaço são exportados para o MeshLab e lá são transformados em uma malha. Nascendo assim o modelo correspondendo ao objeto. Podendo então ser exportado no formato certo para ser fatiado e impresso.

Esse processo não é novo, existem inúmeras opções e muitas delas são gratuitas. Pode tirar fotos com uma câmera e tratá-las com programas gerando um modelo. infelizmente nem o Horus e nenhum outro programa chegou em um nível de qualidade realmente satisfatório.

[Fernando Leitão]

Apenas para ilustrar um pouco melhor o que o Julio disse:

https://www.youtube.com/watch?v=sckJxO7arPI

Basicamente:

1 - o software entende que em determinado local, deve existir uma linha reta. Caso tenha algum "disturbio", significa que ali tem algum tipo de relevo. Essa linha "torta" é mapeada como uma linha de pontos.

2 - a peça rotaciona 360o, o que permite que N linhas mapeiem uma novem de pontos em 360o da peça.

3 - Depois de gerar a nuvem de pontos, voce pode usar o meshlab/meshmixer para tratar a superficie e criar uma malha fechada, e posteriormente, exportar para STL e imprimir, ou até mesmo para outros formatos e editar.

O video que coloquei foi feito em 2013, mas postado em 2014 para apresentar no Inside3DPrinting em parceria com um amigo. O projeto esta parado, desmontado e abandonado... quem sabe no proximo ano não retomo para poder melhorar.

[Guilherme Gasperin]

Legal,

Obrigado pelas considerações

 

Vocês acreditam que uma melhor resolução da câmera diminui a falta de precisão na criação da malha/nuvem de pontos?

Por exemplo uma câmera de 1080p ao invés de 720p melhoraria consideravelmente ou o gargalo é no software mesmo?

 

Abraço

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[Fernando Leitão]

Sinceramente? Neste caso, acho que um laser bom faz mais diferença do que a camera... afinal a distancia entre camera e objeto não é tão grande, a 720 dá conta do recado tranquilamente.

[Julio Cesar Bianor]

O Fernando explicou infinitamente melhor que eu kkkkkk. Mas em teoria faria diferença uma câmera HD + laser finíssimo + Placa de vídeo e processador poderoso (pra calcular com as imagens pesadas de uma boa câmera).

Pra complementar um pouco, existem dois processos: de imagens puras e de deformação de luz.

No primeiro enquadra-se os que analisam apenas as fotos, como é o caso do 123D Catch pra smart phones.

No segundo os de laser ou quadros de projetor, é o caso desse projeto proposto e do DavidScanner.

Ambos dependem da qualidade das imagens e do computador com processamento forte para análise das mesmas.

[Guilherme Gasperin]

Sabe dizer quantos voltz é a placa? procurei mas não encontrei 

O arduíno é 9v?

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--

[Juan (Ekobots.com.br)]

Boa noite, vou montar um também!
Segue o que consegui até agora.

1 - Firmware Arduino:

Você pode usar a placa da "BQ" ou um arduino uno.
Vou usar o arduino, baixei o firmware do site e testei nos arduinos:
Uno R3, Leonardo, Nano e Mini-Pro pelo IDE do próprio Arduino tudo simples e sem problemas.

2 - Software - GUI Horus:

Parece bem simples de configurar e usar.
Mas atenção, o software Horus no "Windows" só reconheceu as COM:PORTs dos arduinos originais Uno e Leonardo.
O meu Nano e o Mini-Pro são chineses e usam outros drivers que o software não reconhece como válido.
Não sei se usar o bootloadar da Horus o genérico vai funcionar ou não.
Recomendação para quem vai usar arduino... COMPRAR o ORIGINAL da ARDUINO.CC.

2 - Camera:

Tenho uma webcam da micosoft HD e não funciona, reconhece a camera mas pede para selecionar outra válida.
Vou comprar a recomendada, Logitech C270 HD 720p no ML, pois o preço não é muito diferente do ebay e chega bem mais rápido e sem frescura com a receirta.
Se alguem for usar a Full HD 1080p favor postar se vale o investimento, pois é bem mais cara.

3 - Shield.

Achei no thingverse um cara que montou o próprio SHIELD para o scanner.
O Shield é  bem simples e o melhor tudo não sai R$20,00.

Shield:
http://www.thingiverse.com/thing:771552

Fui hoje a tarde Santa Efigênia e comprei o que precisa, segue a lista:

1x  PCB no mínimo 15x20 pontos.
1x Capacitor 100uF x 50v
1x Resistor 10K Oms
1x ULN 2003
3x  Jumpers
20x Pino Macho
20x Pino Femea

Estou anexando as fotos do Shield, montei em 2 horas e não tenho muita prática com isso, só falta fazer as pontes.
Tem uma ponte que o cara do thingiverse não colocou no esquema e só da para ver na foto.
Destaquei a ponte em azul no meu esquema do shiled.
Estou postando as fotos e o meu esquema.
Como a minha PCB é pequena coloquei os jumpers da pololu debaixo da placa mesmo,
mas ficaram de frente para o pino da pololu o que vai facilitar as pontes.

Pelo que vi isso é tudo que pecismos:

1x Webcam Logitech HD
1x Arduino.
1x Shield
1x Driver Pololu.
1x Motor nema 17 - 12V
1x Fonte 12V 1A para Arduino e Motor.
2x Laser de linha 5V

Ainda não tenho os lasers, vou comprar no DX, este tem até ajuste de foco, acho que vai ajudar.
http://www.dx.com/p/5mw-adjustable-focus-red-laser-line-module-4-5-5v-152279#.VkKFab-_j-U

Quanto as parte de impressão 3D, achei que são muito grandes e complicadas.
Vou tentar simplificar e fazer o mesmo esquema que fiz para a impressora Ekobots - BOX-H.
http://www.thingiverse.com/thing:1017115

Assim que tiver uma versão que estiver legal eu coloco no thingverse e aviso pelo forum.

Observação:
Favor não falar mal das minhas soldas, inclusive elogios são bem vindos!
E sim isso em cima do pololu é uma porca usada colada com superbond! kakakaka

Grato pela atenção.
Abraços.

[Guilherme Gasperin]

Obrigado pela contribuição Juan,

O Arduino, se for Uno pode ser chinês?

Comprei no Ali um parecido com o o recomendado pelo Paulo (http://www.aliexpress.com/item/High-quality-UNO-R3-CH340-MEGA328P-for-Arduino-UNO-R3-NO-USB-CABLE-UNOR3-CH340/32248072684.html)

Comprei um Uno R3 CH340 328P com USB

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[Guilherme Gasperin]

Ah, tinha esquecido, tem o rolamento também ..

aqui na minha cidade não encontrei

Alguém sabe uma especificação ou onde comprar?

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[Francisco Angelini]

bah do faberscan tenho umas 4 placas na caixa em casa,

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[Paulo Ré]

Segundo a lista de materiais do site é um rolamento 16014 (70x110x13) mm

[Juan Sirgado]

Putz Guilherme, não queria dar má notícia mas no meu computador o Horus não aceitou a COM:PORT dos arduinos justamente por causa do drive CH340 que é instalado no lugar do drive do arduino.

Ainda não tentei resolver o problema ou procurar na internet, só vi que não aceitou a porta para as placas.

Vou dar uma olhada com mais calma, poís também quero usar o genérico, o Uno que eu tenho já está em um relógio e não queria desmontar nem comprar outro.

Se conseguir algo te aviso.

Abraços.

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Juan Sirgado y Antico
+55 (11) 98116-1638

[Juan Sirgado]

Putz, também não sei onde achar...

Estou querendo desenhar peças mais simples para o scaner como fiz no projeto da BOX-H que está no e-mail.
Vou usar peças pequenas e todo o resto vai ser de barras roscadas, porcas e arruelas.
Para a mesa pensei em usar 3 ou 4 rolamentos do tipo 608z na vertical.
Presos em um anel com barra roscada, porcas e arruelas tudo simples e leve para suportar o prato.

Assim que terminar eu posto no thingverse e aviso no forum, mas deve demotrar umas 2 semanas.

Não sei se vai dar certo mas é a minha idéia!

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[Julio Cesar Bianor]

Bem, os pololus podem suportar tensão de até 35V, já o arduino tem um regulador que em teoria pode pegar até uns 19v (o regulador dele no datasheet informa acontrole de até 35V também mas eu não garanto nada) e transformar em 3.3V e 5V. Uma fonte de 12V 2A já seria mais que suficiente para o arduino, pololu, motor e lasers.

[Francisco Angelini]

Vc vai montar a placa do ciclop? Ou vai isar outras? Da pra rodar inclusive na placa do fabscan

Em 11/11/2015 00:21, "Julio Cesar Bianor" <mr.loga...@gmail.com> escreveu:

Bem, os pololus podem suportar tensão de até 35V, já o arduino tem um regulador que em teoria pode pegar até uns 19v (o regulador dele no datasheet informa acontrole de até 35V também mas eu não garanto nada) e transformar em 3.3V e 5V. Uma fonte de 12V 2A já seria mais que suficiente para o arduino, pololu, motor e lasers.

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[Julio Cesar Bianor]

Amigos estou vendo que o rumo ta sendo diferente do tópico e estamos partindo para uma nova abordagem: Desenvolvimento de um scanner do próprio grupo RepRapBR.

Sendo assim tenho uma sugestão: Que tal a nossa "própria" eletrônica, pensei em algo mais barato e que desse facilidade então pensei no Arduino Nano 3.3 com USB. Eu comprei no aliexpress e lá 3 deles sairam mais baratos que um arduino uno ou leonardo.

Fica então apenas o desenvolvimento da shield RepRapBR.

Tem tudo que precisamos nessa coisinha rsrsrsrs.

Vamos lá pessoal agora só falta um nome para o projeto. Se eu pensar em algo bom escrevo aqui. Aguardo o feedback de vcs.

[Wally]

Algumas idéias da wikipedia:

Beholder de D&D

Homer - While Homer does not specifically state that the Cyclopes are one-eyed, this is implied when Odysseus blinds Polyphemus by plunging a stake into his eye.

Balor, giant in Irish mythology, with one eye in his forehead that would wreak destruction when opened

Gohma, from the Legend of Zelda has only one eye. Gohma's appearance varies from game to game.

Torre de Sauron, the eponymous arch-villain of The Lord of the Rings, often manifests as 'the Eye' in Peter Jackson's adaptations of Tolkien's work.

Wallace Cunha - #515394

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[Juan Sirgado]

Bem observado Julio.

A maior parte dos motores nema 17 de 12v usam sozinhos entre 1.2A e 1.6A!

Então a fonte de 12V para 1x Arduino + 1x Shield + 1x Motor de passo + 2x Laser tem que ser de pelo menos 2A!

Abraços.

2015-11-11 0:20 GMT-02:00 Julio Cesar Bianor <mr.loga...@gmail.com>:

Bem, os pololus podem suportar tensão de até 35V, já o arduino tem um regulador que em teoria pode pegar até uns 19v (o regulador dele no datasheet informa acontrole de até 35V também mas eu não garanto nada) e transformar em 3.3V e 5V. Uma fonte de 12V 2A já seria mais que suficiente para o arduino, pololu, motor e lasers.

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[Julio Cesar Bianor]

Sim Juan, essa é a corrente mínima necessária  pra funcionar tudo. Mas dependendo das escolhas de material pode ser até mais.

E sobre a o lance da porca como dissipador de calor, eu adorei kkk muito criativo. Mas tenta substituir a cola pela fita adesiva térmica se não a cola pode acabar servindo como isolante térmico e inutilizar a porca.

Agora acredito que o Horos não seria o melhor programa em vista da Obrigação de câmera Logitech e ainda um Arduino Original (que digamos "aqui quase todos tem olhos puxados" se é que me entende). Podemos achar outro programa que trabalhe com câmeras diferentes e aceite o arduino xinge-linge.

Outra coisa é o motor, será que precisamos mesmo de um NEMA? Eu não pretendo escanear um saco de cimento, então pra que tanta força? Vou usar um desses motores de passos que tem no mercado livre mesmo, esses de 10 reais, é mais que suficiente para rodar umas miniaturas, vejam nesse projeto o motor que estou falando: 3dprint.com. 

Também existe esse outro projeto, o Freelss.

Agora sobre os laser, bem não tem segredo a respeito do laser não, esses lasers de camelô podem fazer o mesmo efeito, basta colocar na frente dele um pedacinho de vidro em formato cilíndrico. Eu mesmo fiz o meu assim. vejam uma ilustração: 

Ta ai uma dica pra quem tem um monte de laser velhinho em casa e queira re-aproveitar.

[Julio Cesar Bianor]

Outro gasto desnecessário é o LN2003 para controlar os lasers. Os lasers tem consumo de em média 20~35 mA, e o arduino tem uma saída de 40 mA por porta. Ou seja, mais que suficiente para excitar o laser.

Assim cortamos mais um gasto na nossa placa.

[Fernando Leitão]

Fala pessoal,

Estou curtindo o topico. Se pesquisarem no google, só aqui tem mais informação em portugues do que qualquer outro site hahaha

Pontos que li no historico e gostaria de comentar:

1 - O Arduino servirá para algumas coisas:

     - Controlar o motor da base rotativa

     - Controlar o motor onde fica o laser (no fabscan voce controla a posicao do laser atraves de um motor)

     - Controlar o "liga/desliga" do laser.

Eu particularmente acho inutil o motor de onde fica o laser... se controlar na mão é bem melhor.

2 - Arduino Nano:

     - A ideia é boa, mas precisa ver se a pinagem é suficiente

3 - Webcam 1080

     - Eu testei a camera com 1080, não teve diferença nos testes (não valeu o investimento). O que fez MUITA diferença foi o laser. No video que mandei antes por exemplo, usei um laser de 3mw, vejam que a qualidade ficou ó... uma bosta.

4 - Usar placa do Fabscan

     - Como o Francisco Angelini disse, é possivel usar a placa no Horus.

Se alguem quiser ver mais coisas referentes ao Fabscan, tem um grupo do google:

https://groups.google.com/forum/#!forum/fabscan

Abraços

[Julio Cesar Bianor]

Vamos testar:

1- Não precisa de motor nos lasers, o horus faz um pisca-pisca dos lasers, gira um passo a peça e laser1 e depois laser2 (direita-esquerda se preferir) e assim vai.

2 - Pinagem (o nano utiliza o ATmega328P que é o mesmo do UNO, a diferença tá só no tamanho e no preço 1/3 do uno)

Sobre o restante fica a gosto do freguês. Estamos no caminho certo então.

[Fernando Leitão]

Julio

No caso o laser para o motor é apenas para alinhamento... o laser fica fixo 100% do tempo. 

O funcionamento do Horus é o mesmo do fabscan, quando o laser pisca, a peça "gira", para completar os 360o.

[Cláudio Sampaio]

2015-11-10 15:12 GMT-02:00 Guilherme Gasperin <guilherm...@gmail.com>:

Legal,

Obrigado pelas considerações

 

Vocês acreditam que uma melhor resolução da câmera diminui a falta de precisão na criação da malha/nuvem de pontos?

Por exemplo uma câmera de 1080p ao invés de 720p melhoraria consideravelmente ou o gargalo é no software mesmo?

 

Abraço

Eu não sei explicar por que acontece - provavelmente porque as triangulações e finura dos detalhes vão ficando cubicamente mais complicados quanto mais se aumenta a resolução - mas "empiricamente" um mesmo escaneamento 3D com fotos de celulares (~300) passado tanto pelo software PPT-GUI quanto pelo OpenMVG dá resultados muito diferentes para resoluções maiores, funcionando bem para 1024x768 mas praticamente falhando por completo acima de 1365x1024 (aparecem muito menos pontos da nuvem de pontos).

--

Cláudio "Patola" Sampaio
IRC: ptl  - Yahoo: patolaaa
Campinas, SP - Brazil.

[Julio Cesar Bianor]

Uma máquina não pode fazer abstrações, por outro lado nós que somos capazes, podemos ver uma foto (uma apenas) e já imaginamos  o objeto em 3d.

Creio que o problema da máquina com resoluções maiores seja justamente pela fato de trabalhar só com a comparação. Muita resolução = muitos detalhes e pontos, por isso acaba gerando uma confusão e pontos distantes acabam sendo confundidos como sendo o mesmo ponto.

Isso é claro somado á uma limitação do próprio programa, que provavelmente deve trabalhar com resoluções especificas para um melhor aproveitamento de memória e processamento. 

Só uma suposição.

[Juan Sirgado]

Legal gostei das dicas, boa.

A mesa da 3dprint.com. é exatamente como pensei, igual a do meu micro-ondas mas com os rolamentos suspensos. rsrsrsrs
A simplificação da eletrônica também vai ajudar!

Vou ver o software da fabscan, ai podemos resolver o problema da camera só poder ser logitech e arduino só original.

Se der para usar camera e arduino genérico, qualquer um vai ter um scanner 3D em casa... rsrsrs
Mesmo assim vou ver e consigo fazer o Horus funcionar com o arduino genérico.

No meu projeto vou manter o nema 17, mas um motor de passo com redução como esses de US$5 pode melhorar a qualidade da peça, é para parar e pensar...

No final de semana devo tentar também simplificar o modelo do scanner da Ciclop.

Pelo que vi é bem simples, cada laser fica a 30 graus da linha da camera e o tamanho dos braços é diretamente proporcinal a distância da mesa que fica restrita ao foco da camera, os lasers se cruzam exatamente no centro da mesa formando uma cruz.

Se estiver tudo no lugar o scanner estará alinhado.

A camera da Logitech C270 tem foco manual interno, dá para escolher a distância da mesa e ajustar o foco para melhorar a qualidade da peça.
http://www.youtube.com/watch?v=v-gYgBeiOVI

Abraços.

[Paulo Ré]

Pessoal, procurei mas não achei...

alguém sabe como construir o padrão de calibração? (aquela plaquinha com o quadriculado)

[Juan Sirgado]

Boa noite pessoal.

Problema do arduino xingiling resolvido.

A FTDI que é a fabricante do chip de comunicação serial para o arduino colocou um novo drive no mercado que trava as versões falsas do chip de comunicação serial, só funciona com o original da própria FTDI.

Deu o tiro no pé... rsrsrs

Os chineses desenvolveram um chip próprio (CH340/CH341) mais barato e compatível com o da FTDI e estão inundando o mercado com ele.
Criaram o próprio drive para o chip que funciona igual ao da FTDI e aceita a versões anteriores.

Minha solução simples para a briga: (Usar a versão antiga da FTDI).

Baixei o software do arduino versão 1.0.2 no site oficial e instalei o drive antigo da FTDI!

Agora o Horus já tá reconhecendo o Arduino Uno genérico, vai funcionar no Nano também! O_o

Tem que ir em: "dispositovos > USB CH340 > atualizar drive > mostrar o computador > selecionar drive da lista > tenho disco"

Depois  é só ir no diretório do "arduino 1.0.2 > drivers > ftdi usb drivers > FTDI PORT" e pronto.

Tem o print screen do antes e do depois.

Acredito que em um futuro breve o Horus deva aceitar o CH340/CH341...

Dei uma olhada no software da "Fabscan" e é a mesma coisa só funciona com a Logitech C270, vou ficar com o Horus mesmo.

Abraços.

2015-11-11 21:45 GMT-02:00 Paulo Ré <paul...@gmail.com>:

Pessoal, procurei mas não achei...

alguém sabe como construir o padrão de calibração? (aquela plaquinha com o quadriculado)

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[Juan Sirgado]

Faltou as fotos... para variar... rsrsrsrs

[Julio Cesar Bianor]

Trabalho incrível Juan parabéns.

[Juan Sirgado]

Oi Guilherme!

Estava dando uma olhada no thingiverse e achei este rolamento para imprimir.

Não sei se vai servir para você nem qual a é precisão...

http://www.thingiverse.com/thing:650155

Começei a desenhar a ciclop versão "BR", estou usando 4 rolamentos 608.
Dá para comprar até na padaria... rsrsrs

Estou fazendo ela um pouco mais alta que a ciclop original pois o campo de visão da C270 é de 60 graus.

Mas no final comparando as duas versões, não estão ficando muito diferentes...

Abraços.

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[Juan Sirgado]

Oi Fernando.

Desculpe a pergunta mas eu mesmo vivo fazendo umas barbeiradas.... rsrsrs

No teste que você fez com a 1080p você também usou ela "DE LADO"?

A C270 que tem 720p, mas quando usada de lado como no ciclop na verdade passa a ter a resolução de 1280,

pois o software lê a linha e não a coluna.

Se você usar uma 1080p de lado na verdade a resolução passa para 1920, pois novamente o software vai ler a linha.

Mas se você usar a 1080p na posição normal var ter somente 1080 linhas de resolução contra as 1280 colunas da 720p usada de lado.

Pois acho dificil que o software que apenas marca pontos em uma imagem "fixa" se perca com resoluções maiores.

Se esse não for esse o problema, talvez seja a espessura do laser ...

Grato pela atenção.

Abraços.

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[Fernando Leitão]

Bom dia Juan,

A camera foi utilizada conforme o especificado pelo fabricante. Concordo com o ponto de que a 1080 é superior a 720, mas para esta atividade, eu já testei e não vi diferenças no resultado. Se melhorou algo, foi imperceptivel e não justifica pagar praticamente o dobro pela camera. 

Se estivessemos falando de uma camera de 300kpiixel do dealextreme comparada com uma 1080, a historia seria diferente. Na teoria, tudo funciona perfeitamente, mas na pratica, nem sempre é o que se espera.

Vamos fazer os testes novos e ver os resultados. Só estou compartilhando o que testei. Eu tinha exatamente a mesma visão que voce, mas acabei gastando mais do que precisava sem necessidade.

Um detalhe que deixei de passar. Para ter um resultado legal, o fundo deve ser escuro e a peça mais clara. Dessa maneira, qualquer "interferencia" é absorvida pelo fundo escuro, evidenciando apenas a linha na peça. 

Quando montei o scanner, sempre apareciam um pontos perdidos no meio do nada. Foi quando reparei quehavia algo na caixa de madeira que refletia a luz do laser e criava um ponto "inexistente" no meio do nada. 

Como o software mapeia toda luz refletida, acabava matando a peça. Acho que no video ainda aparece um pouco.

[Juan Sirgado]

Boa noite.

Achei a relação oficial de material para montar o Ciclop está em anexo formato .PDF!

Para quem for imprimir a original o rolamento é o 16014 (70x110x13 mm).

Rolamento com furo de diametro de 70mm, diametro externo de 110mm e altura de 13mm).

Apenas confirmando o que já foi postado.

A fonte na lista é de apenas 1.5A e12V, mas ainda recomendamos a de 12V e 2A para não por fogo na casa.

A fonte de 12V, 2A também achei na padaria e não custa mais de R$20.

O motor é de 4Kg/cm, 12V e 1.7A mas roda apenas 1 passo por vez,  acredito que por isso, a fonte de 1.5A está aguentando.

Vou usar um motor que eu já tenho aqui de 3.1Kg/cm, 12V e 1.4A, também acho que dá e sobra para o scanner.

Grato pela atenção.

Abraços.

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[Juan Sirgado]

Olá Guilherme.

Obrigado pelo retorno e pelas dicas!

Eu também vi um video que o cara colocou um pano preto meio por cima, apenas para reduzir a luz sem fazer sombra na frente e por trás do objeto para fazer o scanneamento.

Grato pela atenção.

Abraços.

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[Juan Sirgado]

Faltou falar da mesa...

A mesa também tem que ser feita fora!

É um cilindro de 200mm de diametro por 8mm de altura, fica difícil e caro para imprimir em 3D.

Na lista .PDF a mesa é de Acrilíco Transparente. Acho que tem tudo a ver com "A mesa não faz parte do objeto".

Eles tem o gabarito com a mesa e a furação em .DXF para mandar cortar a laser!

Tá tudo no link abaixo: (Já postaram mas junto com outros links).
https://github.com/bqlabs/ciclop

Abraços.

[Julio Cesar Bianor]

A gente se preocupando com peixe pequeno e olha a nova da Autodesk: Memento

[Francisco Angelini]

Olhem o grupo do ciclop no google groups que tem port para placa fabscan.

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[Julio Cesar Bianor]

Mais um programa de geração de nuvem, antigo até, mas funciona bem.

[Juan Sirgado]

Boa noite.

Segue o shield para Arduino-Nano.

Basicamente é o mesmo esquema do Arduino-Uno mas para usar com o Nano.
http://www.thingiverse.com/thing:771552

Descrição:

Soquete para o Arduino-Nano e para o Pololu, o resto é tudo na placa e sem pontes.

Deixei o ULN2003, mas quem não quiser usar é só usar 2 fios no lugar do CI.

Jumpers novamente em baixo do pololu.

Portas invertidas para os lasers no ULN2003 em relação so esquema do Uno mas da na mesma.

Não tenho muita prática com isso, então quem conhece bem eletrônica favor validar.

Vou tentar montar um nas próximas semanas e depois e coloco mais detalhes e as fotos.

Quando estiver tudo validado e testado publico no Thingiverse.

Para usar as imagens .PNG tem que reduzir para 20% pois está no tamanho 500%.

Só deu para fazer o shield porque o PLA acabou as 3:00hs da tarde... rsrsrs

Abraços.

2015-11-14 22:37 GMT-02:00 Julio Cesar Bianor <mr.loga...@gmail.com>:

Mais um programa de geração de nuvem, antigo até, mas funciona bem.

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[Juan Sirgado]

Bom dia.

Sem Netflix e cerveja hoje rendeu bem...

Terminei de desenhar a versão light da Ciclop também.

Mas ainda não tenho a camera e preciso dela para acertar o tamanho do suporte, só está faltando isso.

Como o PLA acabou as 3:00hs da tarde não deu para terminar a impressão...

Já tenho mais de 50% das peças já impressas...
Neste instante a impressora está em pause aguardando o PLA até segunda feira...

As peças ficaram fortes e é rápido e fácil para imprimir e acho que está tudo certo.

Já deu para testar o esquema da plataforma removível e achei que ficou bom.

Usei só uma barra de 8mm nos braços, pois para segurar o laser 1 de 5mm já estaria bom.
Com isso dá para ajustar o angulo do laser...

Não precisa do rolamento gigante, usei 4x o rolamento 608.
O peso vai todo para os rolamentos deixando só o giro para o motor.

Seguem as imagens do CAD e as peças que já imprimi só para dar vontade...
Ao todo são 10 peças para imprimir e acho que cabe tudo em 2 "plates".
Mas tenho que montar uma e testar tudo antes de publicar!

Boa noite... rsrsrs

Abraços.

[Juan Sirgado]

Putz..

Faltou as peças impressas...
Dá para se ter noção do tamanho pelo motor nema 17.

Por falar nisso alguém achou o laser de linha 5V no brasil com preço bom?

Se comprar fora vai chegar só para carnaval... rsrsrsrs

Grato pela atenção.

Abraços.

[Julio Cesar Bianor]

Não tenho mais dúvidas, o nome do projeto é Don Juan (lê´se ruan, estou certo?) kkkkk

[Juan Sirgado]

Boa tarde Júlio.

Você está certo, mas acho melhor dar outro nome para não zicar o projeto.... rsrsrsrs

Abraços.

2015-11-15 12:08 GMT-02:00 Julio Cesar Bianor <mr.loga...@gmail.com>:

Não tenho mais dúvidas, o nome do projeto é Don Juan (lê´se ruan, estou certo?) kkkkk

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[Juan Sirgado]

Para o nome do projeto podemos fazer uma votação.

Eu gostei da sugestão do Wallace Cunha.

"Beholder" tem tudo a ver... rsrsrs

Abraços.

[Julio Cesar Bianor]

Se aprova, eu n discuto, aprovo também.

[Juan Sirgado]

Boa noite.

Hoje chegou a webcam c270, fui testar o Horus e não conseguiu comunicação,
mesmo tendo a porta do CH340 disponível como opção.

A versão antiga do drive da FTDI para o arduino genérico não deu certo.

Achei uma solução melhor e relativamente simples no forum da Horus na internet.

Tem que editar o main.py do Horus e alterar uma linha para ele reconhecer os dispositivos USB CH340.

Segue em anexo o procedimento para alterar no horus, para quem for usar o arduino genérico.

Estou enviando também o meu "main.py" já alterado para quem não sabe o que é ".py"... rsrsrs

Acho que deve funcionar para a maioria:

Renomear o arquivo original "main.py" no diretório para não perder a versão original e copiar o novo.

Local do arquivo "main.py": "C:\Program Files\Horus_0.1.1.1\src\horus\gui".
Se não funcionar, seguir o procedimento das imagens.

Testei hoje também o shield genérico do thingiverse no lugar do shield da ZUM e funcionou legal.

O motor estava com os fios das bobinas trocados mas foi so inverter e deu tudo certo.

O motor gira passo a passo e os lasers são acionados alternadante a cada passo.

Não deu para scannear nada pois meus lasers são de ponto.
Não achei bastão de vidro nem nos perfumes da minha noiva... rsrsrsrs
E não tem nada montado, ficou tudo espalhado na mesa mesmo.

Mas dei para testar tudo webcam, motor, laser, arduino, pololu, drivers, comunicação... tudo 100%

Já terminei a impressão de todas as peças do scanner, vou tentar montar tudo no final de semana.

Abraços.

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[Juan Sirgado]

Bom noite...

Pediram o padrão xadrez para ajuste do scanner...
Como também não achei em lugar algum, montei um...

Segue em anexo!

Dicas para calibrar:

1 - Muita Luz (até aparecerem as linhas coloridas na imagem, como na foto 1).

2 - Distância do padrão para a camara para quem não imprimiu a base:

      a : Regula os lasers para fazerem a cruz no centro da mesa.
      b: Coloca o padrão no centro da mesa e aproxima da camera até as linhas dos lasers estarem a 4cm de distância(como na foto 2).

      c: Os centros da mesa e do padrão xadrez devem estar bem alinhados.

3 - Dá para usar padrões de alinhamento diferente do 7x12 mas tem que ajustar o tamanho no Horus subtraindo 1:
      Ex: (Real=7x12, No Horus=6x11), é zuado mesmo e não reconhece o padrão se estiver errado!

4 - A altura do padrão para a mesa não é problema, é parâmetro e vai ser solicitado pelo sotware...

5 - O ajuste do software é bem completo e todo automático! Mas dá para ajustar manualmente...

      a: Mesa: distancia, altura e centro em relação a camera.

      b: Lasers: distancia, altura, angulo, inclinação.

6 - No menu dá para usar o wizard para calibrar tudo...

Abraços.

 

[Juan Sirgado]

Olá!

Segue o shield para o scanner versão Uno!
Agora sem fios, removi a ponte que tinha no 5V.

Lembrando está com zoom de 500% tem que imprimir no tamanho de 20%!

Depois vou tentar fazer um com:

   1 - Papel fotográfico.

   2 - Impresora LaserJet (Toner).

   3 - Ferro de passar roupa.

   4 - Água quente

   5 - Escova de dente

Segue o video...
https://www.youtube.com/watch?v=mv7Y0A9YeUc

Abraços.

[Juan (Ekobots.com.br)]

Segue o que consegui este final de semana...

Montei o scanner e tudo funcionou prefeito... eh quase... rsrsrs
Cortei as barras horizontais com 30cm... não deu, a distância mínima para a camera é de 20cm(Vou precisar de outra barra M8 de 1m).
O software não faz rotação da imagem, foi preciso inverter a camera com a parte mais longa para cima. (novo desenho e nova impressão para o suporte da camera).
Descobri que a distância média correta da camera para o centro da mesa é de 32cm mas pode ser mais ou menos o software ajusta tudo na calibração.
A altura entre a plataforma e a camera é de 11cm em média faz sentido, dá para scannear peças de até 20cm de altura aproximadamente.

Observações:
Meus lasers de linha por hora são na verdade "laser de ponto + LED na horizontal preso com isopor e fita adesiva"... valeu pela dica Júlio.
Minha plataforma é de resina com fibra de celulose laminada, estruturada e montada em wafers a 45º (também conhecido como palelão) mas só para versão beta!
As outras peças já gerei o STL com resolução bem superior a que usei no modelo de teste, quando publicar vai ficar bem legal!

Toda a parte de calibração já passei, parece fácil mas tem que acertar até a quantidade de luz e remover qualquer sombra...
Não vai dar para publicar as peças do scanner este final de semana como prometido... :-(
Ficou muita coisa pendente e não gostei da qualidade dos scans que eu fiz, a mesa está muito próxima da camera e um pouco fora de foco(17cm).
Vou acertar a distância da mesa, fazer a calibração de tudo, testar, gerar algums scans realmente bons e só ai dá para colocar no Thingiverse.

Seguem algumas fotos do scanner "quase" finalizado.

Grato pela atenção.
Abraços.


On Friday, November 6, 2015 at 3:30:55 PM UTC-2, Marcelo Pinhel wrote:

 Salve Salve Piazada do mal.

 Alguém aqui já estudou/montou um scanner 3D ?

 Estou muito afim de montar um Ciclop : www.bq.com/gb/ciclop

 Alguém ai está disposto a encarar essa comigo? Esse projeto é completamente open-source e os componentes são relativamente fáceis de se encontrar por aqui.


 Quem estiver afim, é só avisar! vou postando o andamento dos meus estudos/montagem aqui.


 Att, Marcelo Pinhel

[Juan (Ekobots.com.br)]

[Julio Cesar Bianor]

Juan, quanto a iluminação, o mais correto é criar fontes não difusas de luz (calma vou dizer como fazer uma bem simples rsrsrs) são necessários 3 para evitar as sombras.

Iluminação não difusa: Apenas uma lâmpada branca (led ou florescente) e um papel seda branco (desses usados em pipas) na frente da lâmpada.

As tês ficam dispostas nas laterais e sobre o objeto. um pouco adiantadas em relação a ele. Aqui o exemplo perfeito: tutorial estudio fotografico caseiro

Garanto que assim não terá sombra nenhuma atrapalhando.

[Julio Cesar Bianor]

Só corrigindo rapidão: É Iluminação Difusa mesmo (faz tempo que n mecho com fotografia kkkkkkkkk)

[Juan Sirgado]

Boa tarde !

Valeu pela dica Julio, vou testar e ver se melhora...

Esqueci de avisar, o padrão xadrez que eu gerei está com 10x10mm o quadrado.

Precisa acertar na configuração do Software Horus.

Parece que o Ciclop usa um padrão 13x13mm mas preciso confirmar a medida depois...

Pode ser 14x14mm (-1) igual as outras variaveis da tela de configuração...

Comprei a barra e já cortei...

Vou tentar testar tudo hoje a noite mesmo.

Abraços. 

--
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[Juan Sirgado]

Boa noite!

Fim da novela!

Consegui fazer meu primeiro scan que realmente se parece com algo...

Acredito que só depois que chegarem os lasers de linha vou conseguir melhorar a qualidade.

​Apenas a alça não ficou boa, o nariz acertou até a diferença dos ângulos na parte superior e inferior!

Testei as proporções e apesar de não parecer mas está tudo certo... 51mm na base da xícara... ​rsrsrsrs

De resto já tenho todas as medidas das barras para os eixos XYZ, peças, eletrônica, software, regua, etc...
Está tudo certo, vou só imprimir e testar o novo suporte invertido da camera e coloco tudo no Thingiverse.

​

Quando publicar tudo eu aviso!
​

Valeu pessoal!

Abraços.

[Ricardo de Sena]

Gostei do trabalho, parabéns!!!

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--

Ricardo de Sena

[Julio Cesar Bianor]

Trabalho incrível.

[Carlos Silva]

Parabéns... Achei muito bom para um teste.

--
Att.
Carlos Assis

Em 23 de novembro de 2015 23:30, Julio Cesar Bianor <mr.loga...@gmail.com> escreveu:

Trabalho incrível.

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[Juan Sirgado]

Boa noite.

Achei o tamanho correto para o padrão de alinhamento:

"The pattern comes with black and white squares measuring 13 mm on each side as standard.

The value of the rows and columns of the pattern does not correspond to the number of rows

and columns of black and white squares on the existing pattern. The settings to be entered are

the columns and rows formed by the corners of the internal squares. In the image below, the

outlined columns and rows are shown in different colours."

Quadrado com 13mm e precisa respeitar a ordem "Quadrado Preto no Alto a Esquerda".

O número de linhas e colunas não é zuado.
Na verdade corresponde a quantidade de cantos.
Dá para ver na imagem onde o software coloca os pontos:


​

Estou enviando o padrão 7x12 quadrados,  6x11 cantos no tamanho correto 13x13mm é só imprimir em 100%!

Quando calibrei o o scanner software acetou quase tudo...
Errou só a altura da mesa que eu precisei acertar manualmente... atenção.

​

Já publiquei os shields para Uno e Nano no thingiverse.
http://www.thingiverse.com/jsirgado/designs

Estou fazendo as imagens para montar e configurar o scanner e publico o mais breve possível!

Meu essa história de 2 trampos e 1/2 salário tá fácil não... rsrsrs

Abraços.

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[Ricardo de Sena]

Legal Juan e mostre pra gente se der as novas imagens que o scanner fizer. Abraços.

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Para mais opções, acesse https://groups.google.com/d/optout.

--

Ricardo de Sena

[Ricardo de Sena]

Não achei no thingiverse.

--

Ricardo de Sena

[Ricardo de Sena]

Achei,rsrsrsrsrsr

--

Ricardo de Sena

[Juan Sirgado]

Boa noite.

Ufa... Consegui...
Semana corrida não deu para fazer antes.
Está no Thingiverse...

O scanner (Montei também em 3 plates para facilitar):
http://www.thingiverse.com/thing:1161366

Minhas coisas:
http://www.thingiverse.com/jsirgado/designs

​​

Fiz outros scans mas não ficaram bons.

Troquei as barras roscadas por mais longas conforme já tinha comentado(30cm de distância focal e não 17cm).
Vou precisar regular o scanner com mais calma...

Consegui melhorar a argola da xícara mas a xicara não ficou boa.

Fiz scan de cubo mágico, moto, carro, pedra, cristal... mas ainda não acertei o ponto.

Ou publicava o scanner ou fazia os scans... rsrsrs

Depois vou publicar o make do meu scanner com boas fotos, inclusive para facilitar a montagem.

Abraços.

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[Juan Sirgado]

Boa tarde!

Sábado agora chegaram os lasers de linha.

Cara incrível, quase 4 meses entre a postagem e a entrega.
Não dá para disfarçar o desânimo e a chateação de se tentar fazer algo aqui no Brasil...

Enfim...
Durante a semana vou tentar cortar a mesa em acrilico e montar tudo no final de semana.

Vou publicar o make e alguns objetos scaneados no Thingverse, vou mandar umas fotos também.

Também vou fazer o shield para o arduino nano testar tudo e remover o "em teste" do objeto no Thingverse.

Fiz uma caixa para a eletrônica do Nano, que também vai para site, eu aviso quando publicar!

Abraços.

[Mauricio Montel]

Juan, 

Montei teu scanner e agora estou na briga pra ajustar, alguma dica?

Assim que terminar a caixa das placas coloco fotos dele por aqui e no Thingverse

Abs,

Mauricio

[Alexandre Dias]

Existe alguma maneira de eu testar o hardware antes de chegar a camera? ou utilizar outra camera no lugar da 270?

não consegui atualizar o driver da CH340. alguma dica?

[Cláudio Sampaio]

Se você gravar o firmware no Arduino, você pode se conectar nele pela USB e usar gcode pra girar o motor, ligar/desligar os lasers, etc. Pode usar o Horus pra isso também. Esse domingo eu fiz uma oficina do Ciclop no festival Faz da RedBull em SP, ensinei a montar e algumas dicas dessas de operação. Entre no grupo de telegram do ciclop se quiser falar mais sobre isso.

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Cláudio "Patola" Sampaio
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[Cláudio Sampaio]

Aqui tem os comandos que o firmware suporta: http://diwo.bq.com/en/horus-fw-released/

[Nailson Roveta]

Pessoal, boa tarde!

O resultado do processo do scanner é aceitável?

Nailson

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De: repr...@googlegroups.com <repr...@googlegroups.com> em nome de Cláudio Sampaio <pat...@gmail.com>
Enviado: quinta-feira, 20 de outubro de 2016 15:51
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Assunto: Re: [RepRapBR] Re: Ciclop - 3D Scanner

 

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[Cláudio Sampaio]

Se estiver bem calibrado, sim. O duro é calibrar bem. Outra coisa que escanear é só uma parte do processo, o resultado de tudo é uma ou duas nuvens de pontos, que precisam ser limpas, tratadas, sincronizadas, alinhadas, transformadas em malhas e mapeadas UV se cores forem necessárias. Não se engane, digitalização 3D é um campo tão complicado quanto impressão 3D.

Mas o método é bastante preciso, certamente mais preciso que os scanners de mão tipo sense ou XYZscan, e muito menos demorado que fotogrametria. O ciclop usa digitalização 3D por luz estruturada -- os profissionais do tipo usam projetores caros com grades e padrões complicados, o ciclop só usa dois lasers de linha na vertical. O processo todo está documentado aqui: https://github.com/Jesus89/3DScanScience

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[Nailson Roveta]

Grato Claudio. Quanto sobrar um tempinho vou montar um.

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De: repr...@googlegroups.com <repr...@googlegroups.com> em nome de Cláudio Sampaio <pat...@gmail.com>

Enviado: quinta-feira, 20 de outubro de 2016 16:33

Para: repr...@googlegroups.com
Assunto: Re: [RepRapBR] Re: Ciclop - 3D Scanner

Se estiver bem calibrado, sim. O duro é calibrar bem. Outra coisa que escanear é só uma parte do processo, o resultado de tudo é uma ou duas nuvens de pontos, que precisam ser limpas, tratadas, sincronizadas, alinhadas, transformadas em malhas e mapeadas UV se cores forem necessárias. Não se engane, digitalização 3D é um campo tão complicado quanto impressão 3D.

Mas o método é bastante preciso, certamente mais preciso que os scanners de mão tipo sense ou XYZscan, e muito menos demorado que fotogrametria. O ciclop usa digitalização 3D por luz estruturada -- os profissionais do tipo usam projetores caros com grades e padrões complicados, o ciclop só usa dois lasers de linha na vertical. O processo todo está documentado aqui: https://github.com/Jesus89/3DScanScience

GitHub - Jesus89/3DScanScience: All scientific background ... github.com 3DScanScience - All scientific background, image processing, calibration and scanning algorithms for 3D laser scanner in IPython notebooks

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