Calibração eixo Z

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André Reuter

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Jun 4, 2014, 7:24:10 PM6/4/14
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Olá a todos!
Imprimi uma peça hoje e ela ficou com exatamente o dobro da altura (foto em anexo).
Então regulei o steps/mm no firmware. Não adiantou a altura se desregulou totalmente.
Ai mexi no microstepping medi a altura com o paquimetro e estava certinha. Mandei imprimir e a peça ficou desse jeito (foto em anexo).
Segue também foto como estava o microstepping na impressão que deu totalmente errado.

É muito estranho pq alguns dias atras eu imprimi um cubo com altura perfeita. Se alguem puder ajudar. Desde ja obrigado.
Obs: desculpem a qualidade das fotos. Tiradas pelo celular.

Att. André Reuter
Peça_alta.jpg
Peça_errada.jpg
Microstepping.jpg

André Chagas

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Jun 6, 2014, 4:14:54 PM6/6/14
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Olá André, eu estou tendo problema ao contrário do seu, rssss, quando vai terminando as ultimas camadas da peça, o bico começa a espremer as camadas e diminui o tamanho dela.

Lucas Corato

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Jun 6, 2014, 6:37:50 PM6/6/14
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A minha estava amassando a partir de certa altura, era o coupler dos motores do Z com as barras rosqueadas que estavam patinando. As barras começaram a enferrujar e travavam a porca em um certo trecho... Maledetta maresia!
L

Junior Tada

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Jun 6, 2014, 6:50:48 PM6/6/14
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André Chagas no seu caso é só fazer um ajuste fino do stepper per mm do eixo Z. Faz aquela calibração de andar 100mm e ajustar o valor no firmware.

Brian Gonçalves

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Jun 6, 2014, 6:55:06 PM6/6/14
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No eixo Z não faz o teste dos 100mm, so precisa fazer isso:

// NEMA 17 with standard pitch M5 threaded rod:
(200 * 16) / 0.8 = 4000

// NEMA 17 with standard pitch M8 threaded rod:
(200 * 16) / 1.25 = 2560

// NEMA 17 with SAE 5/16" threaded rod. It has 18 threads per inch (25.4mm / 18):
(200 * 16) / (25.4 / 18) = 2267.7165355

Se você precisou fazer algo deferente deve ter algo errado com o carro X, barra roscada, mola, porca e por ai vai

André Reuter

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Jun 6, 2014, 7:51:26 PM6/6/14
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O curioso no meu caso é que no firmware ta 2560 mas mesmo assim fica aquela coisa feia. Eu tenho que verificar as molas. Parece que elas fazem interferencia na barra roscada e o carro nao sobe o quanto deveria. Obrigado.

Abs.

Bruno Cabral

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Jun 6, 2014, 9:39:47 PM6/6/14
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Sua roscada no Z eh M8? Qual sua impressora?


Date: Fri, 6 Jun 2014 16:51:26 -0700
From: reuter...@gmail.com
To: repr...@googlegroups.com
Subject: [RepRapBR] Re: Calibração eixo Z
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André Reuter

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Jun 6, 2014, 10:28:10 PM6/6/14
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Sim é M8. Minha impressora é uma Prusa Air 2.

Miguel D'Avila

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Jun 6, 2014, 11:23:27 PM6/6/14
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brian, o mais engraçado é que, se eu colocar esses valores padrão,
dá um merdelê do caramba! eu sempre faço o esquema de mandar
mover 100mm, medir e ajustar os steps por regra de 3, atualmente,
o meu Z está com 5160; mendel90 com barra roscada M8 normal...






Em sexta-feira, 6 de junho de 2014 19h55min06s UTC-3, Brian Gonçalves escreveu:

André Reuter

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Jun 6, 2014, 11:38:38 PM6/6/14
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E como está a posição dos jumpers no drive?

Brian Gonçalves

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Jun 7, 2014, 6:11:28 AM6/7/14
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Miguel, sua barra m8 é inox? o passo de rosca da inox é 1,25mm, tem também  de 1,5mm mas aí outro tipo de barra, então para o eixo Z andar 1mm: (200x16)/1,25= 2560 step, no meu aqui quando coloquei e deu o valor exato, mandei andar 120mm e andou 120mm medido no paquímetro digital. minha impressora é uma presa mendel V2

fazendo a conta inversa o seu passo deu 0,62mm, o problema disso faz com que o seu eixo Z seja lento, precisa dar o dobro de voltas para andar o que deveria


Em sábado, 7 de junho de 2014 00h23min27s UTC-3, Miguel D'Avila escreveu:

José Luis

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Jun 7, 2014, 3:10:51 PM6/7/14
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Eu acho que neste caso do Miguel, o que faz ele não poder usar os valores padrão pra barra roscada M8 é algum outro detalhe. 
Não conhecendo a eletrônica em uso por ele, eu levantaria as seguintes possibilidades:

1.) Está usando um daqueles drivers que tem a possibilidade de configurar para 1/32, e com tal configuração nos jumpers. Nesta situação a conta ficaria assim: 200 x 32 = 6400 / 1.25 = 5120. 

2.) Os motores do Z podem ser daqueles de 0.9°, neste caso os motores precisariam de 400 passos para completar uma volta, justificando o fato dele estar usando 5160. Na realidade o dobro exato seriam os mesmos 5120, da hipótese anterior, para andar a distância correta com barra M8 e um destes motores. 

No momento não lembro de outro detalhe que possa levar a essa situação. Mas é legal o Miguel checar a configuração de microstep do driver do Z e a quantidade de passo por volta de seus motores, evitando assim nas próximas impressoras ter que ficar usando artifícios mais demorados para identificar a configuração correta. 

Jose' Luis Rezende
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Brian Gonçalves

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Jun 7, 2014, 5:37:40 PM6/7/14
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Também pensei nessa possibilidade, como ele achou 5160 na pratica, ou seja, medindo por regra de três, provavelmente o valor correto seria esse 5120. Os 40 step é o erro na hora de medir a distancia de 100mm, já que 40 step é 0,009765625mm

Miguel D'Avila

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Jun 7, 2014, 6:10:28 PM6/7/14
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orbigado, gente, pelas dicas; brian, você matou a charada;
o meu driver é realmente 1/32; vou ajustar o valor correto no firmware,
o que deve melhorar sensivelmente a adesão, pois o extrusor está
elevando mais do que devia; no X e Y, eu uso correia GT2 e, em ambos,
estou com o valor de 160.65, também obtido através de regra de 3;
no extrusor, estou usando o extrusor do alex, e estou com 1187;
você saberia me dizer qual o valor correto para esses 3 eixos?

Brian Gonçalves

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Jun 7, 2014, 7:14:52 PM6/7/14
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Quantos dentes tem a sua polia gt2 no eixo X e Y? 36, 18? 

Qual a relação das polias do extrusor, ou seja, quantos dentes dentes a polia menor do motor e quantos dentes tem a polia maior do parafuso trator? qual o diâmetro do parafuso na área do chanfro? normalmente é 7mm.

 É normal ajustar com a regra de 3 nessas três coordenadas mas é sempre bom saber o valor teórico pois o valor real estará sempre perto dele

enrico andrade

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Jun 8, 2014, 7:10:51 AM6/8/14
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Galera, n minha impressora uso polias de alumínio, os dentes da correia encaixam perfeitamente nos dentes da polia. Deixando a correio muito bem tensionada e a corrente no driver em 0.5 eu deixo um cooler na ramos e uso no firmware o valor teórico mesmo, não fiz o teste de mandar andar e ficar corrigindo pela regra de três, mas nunca tive problemas, imprimi rolamentos e pecas para impressoras já e sempre saíram perfeitas, visualmente e funcionalmente.

Miguel D'Avila

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Jun 8, 2014, 10:07:40 AM6/8/14
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e onde se acham esses valores teóricos, que você e o brian falam?

José Luis

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Jun 8, 2014, 10:20:41 AM6/8/14
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Procura no histórico do grupo por calculadora. 

Acho que era no site do Prusa que tinha. Tenta procurar primeiro por: calculadora Prusa. 

Nesta página vc coloca o diâmetro  da barra roscada, a configuração do driver e do motor e ela te retorna o valor. 

Ou faz a conta no braço.. (Passos do motor * passos configurados no driver) / passo da rosca da barra. 


Jose' Luis Rezende
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Brian Gonçalves

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Jun 8, 2014, 10:33:18 AM6/8/14
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André Chagas

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Jun 9, 2014, 10:04:55 AM6/9/14
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Estou com 2 problemas ao calibra o eixo z, primeiro não consigo fazer o eixo z passar dos 80mm, segundo qualquer steps/mm que coloco no configuration.h não altera em nada, já tentei calibrar os eixos x e y também e não altera o valor, meus eixos x e y estão com 15mm a mais nos 100mm e o eixo z não passa dos 80mm, aparentemente o eixo z está calibrado.



Em quarta-feira, 4 de junho de 2014 20h24min10s UTC-3, André Reuter escreveu:

Brian Gonçalves

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Jun 9, 2014, 10:14:49 AM6/9/14
to repr...@googlegroups.com
a altura do eixo Z não tem nada ver com o steps/mm, verifique os limites de comprimento, enquanto o x e y tente enviar manualmente o codigo pra ver se ele aceita, tem que ativar o EEPROM pra isso 

André Chagas

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Jun 9, 2014, 12:56:25 PM6/9/14
to repr...@googlegroups.com
Sabem qual era o meu problema? O BIOS!!!!!   Bichinho Ignorante Operando o Sistema. rssssss, o sem noção aqui (EU) depois de configurar e upar o firmware no arduino, esquecia de alterar as configurações pelo Repetier na Configuração da EEPROM. resolvido os meus problemas, to imprimindo aqui, ta funcionando muito bem. Eixos calibrados, temperatura se mantendo num range de 5graus, peça do tamanho certo, peça não descolando, testei o spray de cabelo, funcionou bem viu.


Em quarta-feira, 4 de junho de 2014 20h24min10s UTC-3, André Reuter escreveu:

Aderlon Mascarenhas

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Oct 9, 2015, 10:16:43 AM10/9/15
to RepRapBR
cara, seu poste ajudou pacas...

Allage

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Aug 29, 2017, 1:40:16 PM8/29/17
to RepRapBR
Nunca imaginei que ia utilizar tanto a regra de 3...
Precisei para ajustar minha extrusora, ficou 100%.
Tenho uma graber i3
Quanto ao eixo Z, até ontém usava barra M5, 2 motores de passo 2,9kg em série, (micropasso 16) com 4000passos/mm.
Do nada quando mando movimentar, os motores apitam, giram um pouco, param.
Aumentei a corrente, nada.
Mudei o micropasso para 8, nada.
Comecei do zero.
Coloque os motores em paralelo, deixei com micropasso 16.
Estranho que com micropasso 16 e ajuste na firmware de passos para micropasso 8, funciona (fora das medidas, mas roda de boa)
O inverso também, micropasso de 8 e passos de 16.
Tentei mudar velocidades também, mas nada.
Meu carro X não pesa muito, porque imprimi o carro X Z em ABS, ficou mais leve.
Levantando na mão, só tem o peso da extrusora que não é muito grande.
Vou seguir a dica do André Ruiz de usar dois POLOLU com a configuração para um motor no driver Z e outro no da 2ª extrusora, conforme ele explicou:

"Como você liga dois motores em paralelo no eixo Z, o módulo precisa ser regulado para o dobro da corrente (a regulagem do trimpot). Uma saída é ligar em série, ajuda, mas de qualquer forma o eixo Z sempre foi um problema para mim. O que eu faço é duplicar os movimentos do Z no E2 (segundo extrusor) e ligar um motor em cada, assim as regulagens ficam normais e o módulo não esquenta tanto. O suporte para isso está na própria firmware, procure no Configurations_adv.h a opção #define Z_DUAL_STEPPER_DRIVERS. " 

Agora encomendei outro driver para fazer isso e ver se soluciona.

Tem o timelapse da impressão do carro em ABS para a prusa no meu canal do youtube:

https://www.youtube.com/watch?v=NYnEoxlx6pY

O problema é que com esse carro teria que cortar os eixos X, mas preferi atravessar a peça e deixar sobrando cerca de 10mm de eixo.
Até então meu maior problema era a aderência da peça na mesa.

Bruno Cabral

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Aug 30, 2017, 5:46:25 AM8/30/17
to repr...@googlegroups.com

Aceleração muito alta?



De: repr...@googlegroups.com <repr...@googlegroups.com> em nome de Allage <ander...@gmail.com>
Enviado: terça-feira, 29 de agosto de 2017 14:40:16
Para: RepRapBR
Assunto: [RepRapBR] Re: Calibração eixo Z
 
--
Você recebeu essa mensagem porque está inscrito no grupo "RepRapBR" dos Grupos do Google.

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