Como mudar barra de rosca do eixo Z,de 8mm para uma de 5mm ?

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abner Neto

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Mar 7, 2014, 1:31:12 PM3/7/14
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Boa tarde,
estou trocando a estrutura da minha impressora  e preciso mudar a  barra de rosca do eixo z ,eu tinha uma prusa air e agora estou terminando de monta uma graber i3.
como eu faço para  mudar na minha placa gen7br , a configuração para ele reconhece a minha nova barra de rosca?

desde já agradeço 

Pedro Henrique

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Mar 7, 2014, 1:41:15 PM3/7/14
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Você tem que ajustar os STEP/MM do eixo.

 

Se a eeprom estiver ativada... é só apertar ALT+E na tela do repetier host.

 

Senão tem que compilar novamente.

 

Aqui tem a calculadora do Prusa para o calculo inicial

 

http://calculator.josefprusa.cz/

 

Aqui tem uma planilha que montei com regra de 3 para fazer o ajuste ....

 

Então você coloca na calculadora do Prusa, pega o valor e altera no firmware.

 

Ai você faz uma impressão com um tamanho conhecido.... por exemplo um cubo de 30x30x30....

 

E depois de impresso você joga os valores aferidos nesta planilha

 

https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AjU-9B_Xk6GQdGpXNVJ3T2hEZ0FSZ001NVlzbDlta2c&usp=sharing#gid=0

 

E vai ajustando até ficar o mais próximo possível.

 

PEDRO H. QUAGLIO

phq...@terra.com.br

(16) 8821-1910 / 3975-6027

http://shopreprap.mercadoshops.com.br

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Brian Gonçalves

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Mar 7, 2014, 3:49:23 PM3/7/14
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segue o solicitado!!!

Z steps

Most RepRap printers use a pair of threaded rods for the Z axis. So to calculate how far the Z axis moves for each revolution of the motor, first you need to know how much rotation is being transmitted to the Z rods, and then use the "thread pitch" of the rod (distance-per-revolution) to determine the vertical motion.

The basic formula to calculate motion on a rotating rod is:

 steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) / thread_pitch 

Some common examples:

// NEMA 17 with standard pitch M5 threaded rod:   <----------- aqui!!!!
(200 * 16) / 0.8 = 4000

// NEMA 17 with standard pitch M8 threaded rod:
(200 * 16) / 1.25 = 2560

// NEMA 17 with SAE 5/16" threaded rod. It has 18 threads per inch (25.4mm / 18):
(200 * 16) / (25.4 / 18) = 2267.7165355

Some printers connect the Z motor to the Z rods with a belt and pulleys. As long as the pulleys have the same diameter the above formula will work. But if the pulleys differ you'll need to include this ratio in the final result. For example, if the motor pulley was half the size of the rod pulley, you would need to multiply the final result by 2.

Junior Tada

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Mar 7, 2014, 4:03:08 PM3/7/14
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No caso pra fazer o inverso é a mesma coisa? 
Eu estou querendo montar uma graber e ao invés de utilizar barra de rosca 5mm utilizar lead screw 8mm.

Por padrão o firmware repetier vem setado para qual tipo?

Brian Gonçalves

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Mar 7, 2014, 4:12:35 PM3/7/14
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Ao contrario é valido. Mas não sei dizer qual o valor setado. Esses valores você tem que conferir mesmo se falarem que ja vem nele. você conferi isso olhando o firmware em configuration.h 

se você não souber alterar o firm avisa que eu te ajudo.

Junior Tada

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Mar 7, 2014, 4:43:47 PM3/7/14
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Blz Brian.. minhas peças ainda não chegaram.
Pelo que eu andei pesquisando a diferença entre a barra de rosca normal MA é passe de rosca 1.25 e a acme lead screw é passe 1.50.
Mas existe barra de rosca 8mm MB dae seria a mesma coisa.
Pelo que entendi o valor seria 2133,333333333
E se eu entendi direito tb precisa comentar a linha que define um valor padrão, senão não fará diferença alterar os valores
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT

É isso mesmo?

Alex Borro

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Mar 7, 2014, 4:55:29 PM3/7/14
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É desnecessário falar q o número de passos/mm precisa ser um número inteiro, né??


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"Não é o mais forte da espécie que sobrevive, nem o mais inteligente. É aquele que se adapta melhor as mudanças"  ( Charles Darwin )

Alex Borro

Junior Tada

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Mar 7, 2014, 5:00:46 PM3/7/14
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Obrigado Alex, eu ia mesmo perguntar a precisão do valor. Sabendo que é um valor inteiro fica mais fácil.

Brian Gonçalves

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Mar 7, 2014, 5:06:28 PM3/7/14
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a formula é essa:

steps_per_mm = (motor_steps_per_rev * driver_microstep) / thread_pitch 

E=(200*16)/1,5 = 2133,3333 - ok

mas onde foi que você viu que é 1.5mm, essa informação não sei.

isso, você deve alterar o valor que esta para esse calculado, e caso você queira fazer uma calibraçao mais fina vai ter que alterar enquanto imprimi ;) pra depois fazer o flash novamente no firm.

Alex Borro

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Mar 7, 2014, 7:25:05 PM3/7/14
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Se o seu valor de passos / mm calculado não bater com a realidade (ou seja, vc precisar fazer uma calibração do eixo Z), sua impressora tem algo de MUITO errado mecanicamente..

Os passos/mm dos eixos são determinísticos, ou seja, SEMPRE podem ser calculados e TEM que bater com a realidade. Caso contrário, tem algo na mecanica ou geometria errada.


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Brian Gonçalves

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Mar 7, 2014, 7:53:03 PM3/7/14
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Eu falei isso porque acredito que o passo da rosca nem sempre é o valor teórico, sempre a uma variação e acredito que isso possa influenciar ou não. Ainda estou montando a minha e estou aguardando chegar as peças

Marcelo ( www.sethi3d.com.br )

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Mar 8, 2014, 11:18:24 AM3/8/14
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Ola Alex,

Pior que não... o numero pode ser fracionário... para que o software possa compensar movimentos longos...

Ex:  2133,33 passos / mm

Para andar 100mm ... você daria 213300 passos ? ou 213333 ?

No caso do eixo Z é meio que irrelevante... porque tem muita redução... mas em outros tipos de redução pode ser significativo.


abs!
Marcelo
-----------
www.sethi3d.com.br
www.sethi.com.br/blog



Em sexta-feira, 7 de março de 2014 18h55min29s UTC-3, Alex Borro escreveu:

Alex Borro

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Mar 8, 2014, 2:28:39 PM3/8/14
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Dá um lida na reportagem "Taxonomy of Z axis artifacts" dessa revista, pag 29, vc vai entender o problema:


Abraços.

Brian Gonçalves

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Mar 9, 2014, 9:14:21 AM3/9/14
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Gostei, Alex!!
 
Já estava pensando nesse problema alguns dias, nesse site http://calculator.josefprusa.cz ele calcula o altura da camada devido ao passo da rosca, eu ia usar uma 5/16 mas vou mudar devido aos erros e os valores das camadas. Ia usar uma de M8 mas pela reportagem é melhor usar uma M6 já que o passo é 1,0mm

DICA: pelo que eu percebi na reportagem é melhor usar uma barra roscada inox no eixo Z para evitar esforços no motor devido a curvatura nessas barras rosqueada zincada. As barras em inox dentem a seres mais lineares. No meu caso para diminuir os custos vou comprar um pedaço de M6 inox liso e pedir para o torneiro abrir a rosca e depois eu confiro o passo da rosca o quão preciso estar. Você conta, por exemplo, 10 voltas na rosca com uma porca e mede quando a porca desceu e vários pontos da rosca, em cada 10 volta divida por 10 esse é o valor de passo em cada trecho, se a barra for boa vai dar praticamente igual e todas elas. E se possível use um paquímetro digital, é mais preciso.
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