Hola:Te contaré mi modesta opinión.
Sobre las poleas. Bueno, en teoría cuanto más pequeña sea la polea, mejor. Ten en cuenta que si mueves el motor un paso (1.8º), linealmente si la polea es de diámetro X moverás un cierto segmento de arco. Si la polea es más grande, el eje gira lo mismo, pero la longitud de circunferencia a recorrer es mayor.
Por eso nos volvemos locos con correas de dentado lo más fino posible, que nos permitan una curva de polea menor. Además está el tema del dentado en sí, que cuanto mejor acople (para este tipo de transmisiones, lo recomendable es GT2, que es muy parecido al que usan las impresoras 2d) mejor transmitirá las distancias.
Esto responde a tu cuestión sobre el nº de dientes. Cuantos menos, mejor. En realidad, cuantos más sería mejor para mejorar el agarre, pero hay que obtener un compromiso con el diámetro mínimo factible. El mínimo es 5, que nos lo da el eje del motor.
A mi entender la relación de transmisión entre correa y polea es 1:1, no debes preocuparte por eso. Aunque a la hora de calibrar el diámetro de la polea afectará, la calibración corrige esas diferencias.
Por las poleas metálicas algunos se pasan mucho con el precio porque saben que no podemos hacerlas caseras fácilmente. Impresas en sls o con boquilla de 0.3 he oído decir que salen bien y son baratas. Nosotros las cambiamos por metálicas aprovechando el cambio de correa T5 a T2.5 (por cierto, vendo barato 2 correas T5 casi sin usar, jeje...) pero fue porque no teníamos poleas T2.5 impresas. Las poleas "originales" nos dieron problemas, pero no por el dentado, que sale muy bien en la prusa 2, sino porque se nos rompió el alojamiento de la tuerca, o bien cogió holgura el agujero del eje, cosas así. Es decir, temas de desgaste.
7 euros por una polea es lo que viene a costar con impuestos y envío en RepRap. En ebay igual por 5 la encuentras.
Sobre los acoples z. Son caros porque mecanizar la ranura helicoidal requiere un CNC. Nosotros compramos unos por 4 euros en buyincoins pero nos hemos quedado sin acoples y sin dinero. No han venido y ni siquiera responden a mis quejas. Así que a veces lo barato...
Lo más curioso de los acoples Z es que al final no nos han hecho falta. Con los originales del juego y tubo de silicona lo apañamos y no ha vuelto a fallar.
Espero no haberte liado más. A estas horas indecentes un domingo debería de estar durmiendo.
Saludos
Paranoid