asse y perdità di passi o slittamento

[makers3d]

All'improvviso la stampante perde passi o slitta sull'asse y del tutto casualmente, osservando attentamente il motore y (ad esempio durante un riepimento costante) sembrerebbe che la puleggia si fermi per qualche piccolissimo attimo, poi riprende la stampa ma naturalmente sfasata.
Fino a ieri andava bene accidenti, da stamattina ho questo nuovo problema :-(

Qualche suggerimento?
 

[makers3d]

Dopo svariate prove confermo che la puleggia del motore y si ferma per qualche istante.

Quali potrebbero essere le possibili cause?

[Davide Dalfiume]

hai fatto lo scasso nel gambo del motore? se no.... è quello.....

[makers3d]

Purtroppo non è quello, ho fatto un segno sull'asse del motore e uno in corrispondenza nella puleggia, ho osservato che è proprio l'asse del motore che si ferma per un piccolo istante, infatti i due segni fatti restano allineati. Ho paura che sia un problema di elettronica, adesso provo ad invertire gli stepper dell'asse x e y, vediamo se cambia qualcosa.

[makers3d]

Niente da fare non è nemmeno il pololu, infatti si presenta lo stesso problema anche se scambio il pololu x con quello y.
A questo punto forse il problema è il motore oppure la RAMPS. Vorrei provare ad invertire gli assi x e y nella RAMPS, per questo è sufficiente modificare la configurazione nel file pins.h?
Ossia, da questa:

#define X_STEP_PIN         54
#define X_DIR_PIN          55
#define X_ENABLE_PIN       38
#define X_MIN_PIN          3
#define X_MAX_PIN          2

#define Y_STEP_PIN         60
#define Y_DIR_PIN          61
#define Y_ENABLE_PIN       56
#define Y_MIN_PIN          14
#define Y_MAX_PIN          15

a questa:

#define X_STEP_PIN          60
#define X_DIR_PIN           61
#define X_ENABLE_PIN        56
#define X_MIN_PIN           14
#define X_MAX_PIN           15

#define Y_STEP_PIN          54
#define Y_DIR_PIN           55
#define Y_ENABLE_PIN       38
#define Y_MIN_PIN           3
#define Y_MAX_PIN           2

E' giusto?

[Davide Dalfiume]

si in teoria è giusto ma secondo me ti conviene fare delle prove prima per vedere che appunto non sia il motore... o poca corrente nel pololu... ma è sistematica la cosa o "sporadita e a casaccio"?

[giampaolo zamborlini]

Piuttosto inverti i collegamenti sulla RAMPS, ovvero motore X su Y e Y su X.

[makers3d]

E' completamente casuale.

[makers3d]

Ma è sufficiente?
Intendi collegare il motore X sul connettore Y della RAMPS e viceversa?
Poi non devo anche modificare il file pins.h al fine di invertire i motori anche nel firmware? In tal modo il socket X sulla RAMPS comanderà il motore Y e viceversa, giusto?

[makers3d]

Aggiungo una foto che evidenzia il problema.

[makers3d]

Ho fatto come ho detto precedentemente, praticamente ho controllato il motore y con il socket x della ramps e viceversa, ed il problema si è presentato sempre sul motore y. Ho usato questo file http://www.thingiverse.com/thing:13053 per una maggiore attendibilità ed infatti ho notato che si blocca sempre quando si sta muovendo lungo l'asse y.
In conclusione noto che il motore y si blocca, poi riprende e quindi sfasa la stampa, ma questo succede sempre casualmente, mai sullo stesso punto.

A questo punto posso essere sicuro che il motore y sia andato?

[giampaolo zamborlini]

Io lo farei prima di tutto per controllare se il motore è il problema.

[Davide Dalfiume]

scusa ma.... basta che inverti i motori sugli assi.... se capita sempre a quel motore la prima cosa che farei è "sostituirlo" tanto un motore in più non ti rovina mai, poi cercherei il perchè del problema motore facendolo andare a media velocità (1 o 2 giri/sec.) magari muovendolo per vedere che non sia semplicemente un filo dei 4 che è "mezzo" interrotto e frenandolo per verificare che abbia una coppia sufficiente

[buio]

ciao makers3d,

ho avuto il vostro stesso problema, con immaginaecrea ed altri ne abbiamo discusso qui stampa sfalsata, io ho finito per utilizzare, per comandare l'asse y, l'intero circuito dedicato al secondo estrusore, sulla mia rumba.

non ho avuto modo di verificare efficacemente, ma a prima vista sembrava funzionare.

p.s. scambiando i motori di x e y mi sono tolto il dubbio del problema di motore.

p.p.s. se vogliamo fare il punto delle rispettive situazioni senza intasare il forum con cose già dette questa è la mia mail ,

saluti

[makers3d]

Ho sostituito il motore ed il problema è scomparso, ora non si ferma più durante la stampa. Non capisco come mai si sia danneggiato.