non funziona così.
il motor shield di adafruit ha come driver un TB6612 che da continui 1.2A e di picco 3A.
Se il carico applicato assorbe più di 1.2A continui iniziano i problemi perchè il driver scalda e va in protezione (o perde passi)
quindi la domanda che fa Davide è lecita, e se il motore non è sotto particolare carico può andar bene cosi com'è, mentre se supera i 1.2A continui conviene inserire in serie al motore una resistenza per limitare l'assorbimento di corrente
un nema17 da 2.5A ha una resistenza di fase di 1.25ohm, e quindi proverei ad inserire su ogni fase una resistenza in serie da 1ohm 10W.