Configurazione Repetier-Firmware

[makers3d]

Sto configurando il file configuration del firmware in oggetto, alla riga 82 bisogna impostare il tipo di stampante attraverso il parametro DRIVE_SYSTEM.
Purtroppo non riesco a capire a quale categoria di stampanti la mia Prusa i2 appartiene, posto di seguito la descrizione di questo parametro:

/* Define the type of axis movements needed for your printer. The typical case
is a full cartesian system where x, y and z moves are handled by seperate motors.

0 = full cartesian system, xyz have seperate motors.
1 = z axis + xy H-gantry (x_motor = x+y, y_motor = x-y)
2 = z axis + xy H-gantry (x_motor = x+y, y_motor = y-x)
3 = Delta printers (Rostock, Kossel, RostockMax, Cerberus, etc)
Cases 1 and 2 cover all needed xy H gantry systems. If you get results mirrored etc. you can swap motor connections for x and y. If a motor turns in
the wrong direction change INVERT_X_DIR or INVERT_Y_DIR.
*/

Forse la Prusa i2 è una delta printer?


Grazie e ciao

[Davide Dalfiume]

no... la delta è la rostok..... la tua è una:

[makers3d]

Adesso dovrei configurare i passi per mm nei tre assi, i parametri da impostare dovrebbero essere questi:
...
    /** Drive settings for printers with cartesian drive systems */
    /** \brief Number of steps for a 1mm move in x direction.
    For xy gantry use 2*belt moved!
    Overridden if EEPROM activated. */
    #define XAXIS_STEPS_PER_MM 80
    /** \brief Number of steps for a 1mm move in y direction.
    For xy gantry use 2*belt moved!
    Overridden if EEPROM activated.*/
    #define YAXIS_STEPS_PER_MM 80
    /** \brief Number of steps for a 1mm move in z direction  Overridden if EEPROM activated.*/
    #define ZAXIS_STEPS_PER_MM 2560
...

Secondo voi vanno bene per pulegge da 16 denti e cinghia T2.5 con pololu A4988 impostati di default a 16 microstep e motori da 1.8°?

Ho usato il RepRapCalculator trovato qui: http://calculator.josefprusa.cz, posso stare tranquillo?


Grazie ancora del vostro prezioso aiuto, ciao.

[ardizzo...@gmail.com]

X e Y sono giusti.
Ciao
Davide

[makers3d]

Grazie, invece per l'asse Z che mi dici, ci sono dei dubbi?

[ardizzo...@gmail.com]

Assumiamo che tu usi barre filettate passo 1mm:

La formula per i passi al mm per un accoppiamento diretto dice : (micropassi x passi/giro) / passo vite

quindi assumendo che tu abbia una barra filettata da passo 1mm :  (16 x 200) / 1 = 3200 step/mm


Ciao
Davide

[makers3d]

Grazie per la risposta, avendo una barra filettata metrica M8 la formula è: (16x200)/1.25=2560 con passo vite 1.25.
Quindi dovrei essere a posto anche con l'asse Z.