Mi permetto di darti un paio di indicazioni:
1 Esegui la calibrazione dell'estrusore, mettendo nel firmware il n° di step giusti
2 Visto che rispetto al wade cambia di parecchio il rapporto di riduzione varia di conseguenza la coppia che devi applicare per avere un trascinamento senza problemi di driver pololu che va in protezione. Se il parametro di accellerazione impostato sul marlin è troppo grande, succede che il motore viene pilotato per raggiungere rapidamente la velocità richiesta ed essendo aumentata la resistenza che trova a causa della minor riduzione del rapporto, chiede al driver più corrente di quella che lui può fornire e quindi va in protezione. A tal fine ti conviene ridurre il parametro di accellerazione sul marlin in proporzione alla variazione che hai operato sulla calibrazione. Potrebbe essere necessario anche intervenire sulla taratura del pololu.
Quel tipo di estrusore (provato uno simile) va bene, soffre di imprecisione quando fai percorsi lenti in cui devi estrudere poco materiale (il motore gira lentissimo e riesci a distinguere il singolo step sull'albero) e soffre un sacco il fine bobina di pla, quando la spira si fa stretta e rigida, l'estrusore fa più fatica a tirare dentro il filo che a spingerlo fuori.
Questi inconvenienti si risolvono in maniera accettabile utilizzando un driver pololu a 1/32 di step e un motore con coppia adeguata.
GX